Угол между прямой и плоскостью. Метод координат. Задание 14
В этой статье я расскажу, как находить угол между прямой и плоскостью c помощью методом координат.
Для этого нам, как обычно, понадобятся некоторые теоретические сведения.
1 . Уравнение плоскости имеет вид 
2. Важно! В этом уравнении плоскости коэффициенты
— координаты вектора нормали к плоскости (то есть вектора, перпендикулярного плоскости).

3 . Косинус угла между векторами
и
, или параллельный прямой
, называется направляющим вектором прямой.
5 . Синус угла
между прямой
и плоскостью
равен косинусу угла
между нормалью (
То есть синус угла
между прямой, направляющий вектор которой имеет координаты
вычисляется по формуле:

Введем систему координат:

Начало координат поместим в точку В, поэтому все координаты этой точки равны нулю.
Запишем уравнение плоскости SBC. Для этого найдем координаты точек S, B и C и подставим их в уравнение плоскости 

(все ребра пирамиды равны 1)
Чтобы найти координаты точки S сначала найдем координаты ее проекции на плоскость основания, а затем ее координаты по оси OZ:
,
Получим систему уравнений:
, 
Угол между прямой и плоскостью
Почти половина четверти уходит у школы на то, чтобы, изучая стереометрию, объяснить, как находятся различные углы в пространстве.
Один из таких – угол между прямой и плоскостью, очень важный момент!
А мы попробуем объяснить тебе это за 15 минут!
Угол между прямой и плоскостью — коротко о главном
Угол между прямой и плоскостью – это угол между прямой и её проекцией на эту плоскость.
![]()
Геометрический метод нахождения угла между прямой и плоскостью
При геометрическом методе нужно найти какую-нибудь удобную точку на прямой, опустить перпендикуляр на плоскость, выяснить, что из себя представляет проекция, а потом решать планиметрическую задачу по поиску угла (\( \displaystyle \varphi \)) в треугольнике (зачастую прямоугольном).
Алгебраический метод нахождения угла между прямой и плоскостью
При алгебраическом методе вводится система координат, определяются координаты двух точек на прямой и уравнение плоскости, а затем применяется формула вычисления угла между прямой и плоскостью.
Что есть угол между прямой и плоскостью?
Угол между прямой и плоскостью — это угол между прямой и её проекцией на эту плоскость.
![]()
Вот, смотри: прямая \( a\) плоскость \( \displaystyle \alpha \).
Как определить угол между ними?
В соответствии с определением, которое мы только что дали), нужно опустить перпендикуляр (\( \displaystyle <_<0>>\)) из любой точки прямой \( a\) на плоскость \( \displaystyle \alpha \).
![]()
А потом провести прямую через точки \( \displaystyle A\) и \( \displaystyle O\).
Так вот, по определению, угол между прямой \( \displaystyle a\) и плоскостью \( \displaystyle \alpha \) равен углу (\( \displaystyle \varphi \)) между \( \displaystyle a\) и \( \displaystyle <’>\).
Угол между прямой и плоскостью в задачах
Как найти угол между прямой и плоскостью в задачах?
Как и в других задачах на нахождение углов и расстояний в стереометрии, есть два метода: геометрический и алгебраический.
Геометрический метод
При геометрическом методе нужно найти какую-нибудь удобную точку на прямой, опустить перпендикуляр на плоскость, выяснить, что из себя представляет проекция, а потом решать планиметрическую задачу по поиску угла (\( \displaystyle \varphi \)) в треугольнике (зачастую прямоугольном).
Самый сложный момент – определить, куда опустится перпендикуляр и какая же прямая является проекцией.
Алгебраический метод
При алгебраическом методе вводится система координат, определяются координаты двух точек на прямой и уравнение плоскости, а затем применяется формула вычисления угла между прямой и плоскостью.
Здесь (\( \displaystyle <
![]()
Самый сложный момент – твёрдо запомнить формулу и хорошо понимать, откуда взять все буквы для неё.
Теперь мы разберём одну задачу, где нужно найти угол между прямой и плоскостью, двумя разными способами: геометрическим и алгебраическим.
Задача по поиску угла между прямой и плоскостью
В правильной шестиугольной пирамиде \( \displaystyle SABCDEF\) точка \( \displaystyle M\) – середина ребра.
Найти угол между прямой \( \displaystyle FM\) и плоскостью основания, если \( \displaystyle SE=3FE\).
![]()
Решение задачи геометрическим методом
Поскольку в правильной пирамиде высота опускается в центр основания \( \displaystyle O\), то \( \displaystyle OE\) – это проекция \( \displaystyle SE\), а точка \( \displaystyle M\) проецируется в точку \( \displaystyle K\) – середину отрезка \( \displaystyle OE\).
И теперь \( \displaystyle FK\) – это проекция \( \displaystyle FM\), а искомый угол между прямой \( \displaystyle FM\) и плоскостью основания – это \( \displaystyle \angle MFK\).
![]()
Ищем этот угол. Пусть стороны основания равны какому – то \( \displaystyle a\), тогда боковые рёбра – \( \displaystyle 3a\). Заметь, что \( \displaystyle \Delta MFK\) – прямоугольный и в этом треугольнике нам нужно найти острый угол.
Проще всего найти тангенс этого угла.
Открыть ответы…
Чтобы открыть все задачи учебника, закрытые голубыми баннерами (как этот), зарегистрируйтесь один раз:
Решение задачи алгебраическим методом (методом координат)
Введём систему координат с центром в точке \( \displaystyle O\), осями \( \displaystyle Ox\) – вдоль \( \displaystyle OE\), \( \displaystyle Oy\ -\ \bot AF\) и \( \displaystyle CD\), \( \displaystyle Oz\) – вдоль \( \displaystyle OS\).
![]()
Тогда координаты точки \( \displaystyle F(\frac<2>;
Координаты точки \( \displaystyle M\):
Уравнение плоскости \( \displaystyle ABCDEF:Z=0\)
Значит, применяется формула вычисления угла между прямой и плоскостью:
Открыть ответы…
Мы постоянно улучшаем этот учебник и вы можете нам в этом помочь.
Оформите доступ и пользуйтесь учебником ЮКлэва без ограничений (100+ статей по всем темам ОГЭ и ЕГЭ, 2000+ разобранных задач, 20+ вебинаров-практикумов)
Все зависит от задачи. Поэтому важно научиться пользоваться двумя методами.
Бонусы: вебинары из нашего курса по подготовке к ЕГЭ по математике
ЕГЭ 14. Стереометрия. Расстояние между точками и от точки до прямой
Расстояние между точками и от точки до прямой — это первое видео раздела «Стереометрия», входящее в полный курс подготовки к ЕГЭ (о нем ниже).
В этом видео мы научимся «видеть» 3-мерное пространство и изображать 3-мерные объекты на бумаге (то есть на плоской поверхности).
Затем мы научимся двум основным вещам — находить расстояние между точками на таких рисунках, а также расстояние от точки до прямой.
На этих умениях строится всё дальнейшее изучение стереометрии. В общем это очень важное, базовое видео, с которого нужно начинать изучение стереометрии.
Не перескакивайте, не пропускайте его! Даже если вы знаете стереометрию, вы найдете для себя очень много полезного и нового в этом видео.
ЕГЭ №14. Стереометрия. Разбор варианта профильного ЕГЭ
Нужно великолепно знать основные теоремы планиметрии, уметь рассчитывать расстояния, площади и объемы плоских и объемных фигур.
Но самое сложное, нужно научиться строить доказательства с помощью этих теорем и правильно их записывать.
Об этом в нашем вебинаре в задаче о шестиугольной призме.
ЕГЭ 14 Стереометрия. Разбора задачи статграда, февраль 2021
Что проще: призма или пирамида? Хоть в призме и больше рёбер и граней, но с пирамидами справляться сложнее, причём прямо начиная с рисунка: все линии налезают друг на друга, ничего нигде не параллельно, в общем, лучше бы призму дали.
Но как только научились рисовать пирамиду, сразу всё стало проще: кругом одни треугольники, а как известно, фигур проще треугольника в геометрии найти не так-то просто 🙂
А если где прямые углы найдём, то вообще сказка.
Из этого видео вы узнаете, как правильно рисовать пирамиду и научитесь решать задачу №14 из февральского СтатГрада
Скалярное произведение векторов

Система координат — это совокупность определений, позволяющих определить положение и перемещение точки или тела с помощью чисел или других символов.
Координаты — это совокупность чисел, которые определяют положение какого-либо объекта на прямой, плоскости, поверхности или в пространстве. Мы уже рассказывали, как найти координаты точки.
Скаляр — это величина, которая полностью определяется в любой координатной системе одним числом или функцией.
Вектор — направленный отрезок прямой, для которого указано, какая точка является началом, а какая — концом.

Вектор с началом в точке A и концом в точке B принято обозначать как . Векторы также можно обозначать малыми латинскими буквами со стрелкой или черточкой над ними, вот так: .
Скалярное произведение — это операция над двумя векторами, результатом которой является скаляр, то есть число, которое не зависит от выбора системы координат.
При умножении вектора на вектор получается число. Если длины векторов , — это числа, косинус угла — число, то скалярное произведение этих векторов можно найти по формуле .
Чтобы разобраться в теме этой статьи, нам еще нужно узнать особенности угла между векторами.
Угол между векторами
Угол между векторами может принимать значения от 0° до 180° градусов включительно. Аналитически это можно записать в виде двойного неравенства: либо .
Значок угла можно опустить и писать просто: .
Пусть даны два вектора .
Отложим их от некоторой точки О пространства: . . Тогда угол между векторами — это угол .

Угол между векторами может быть прямым, тупым, острым или равным нулю. Рассмотрим каждый случай:
1. Если векторы сонаправлены, то угол между ними равен 0°.

2. Если угол между векторами равен 90°, то такие векторы перпендикулярны друг другу.

3. Если векторы направлены в разные стороны, тогда угол между ними 180°.

Также векторы могут образовывать тупой угол. Это выглядит так:

Скалярное произведение векторов
Определение скалярного произведения можно сформулировать двумя способами:
Скалярное произведение двух векторов a и b дает в результате скалярную величину, которая равна сумме попарного произведения координат векторов a и b.
Скалярным произведением двух векторов a и b будет скалярная величина, равная произведению модулей этих векторов, умноженная на косинус угла между ними:
, где α — угол между векторами a и b
Что важно запомнить про геометрическую интерпретацию скалярного произведения:
- Если угол между векторами острый и векторы ненулевые, то скалярное произведение положительно, так как cosα > 0.

- Если угол между векторами тупой и векторы ненулевые, то скалярное произведение отрицательно, так как cosα < 0.

- Если угол между векторами прямой, то скалярное произведение равно 0, так как cosα = 0.

Скалярное произведение в координатах
Вычисление скалярного произведения можно произвести через координаты векторов в заданной плоскости или в пространстве.
Скалярным произведением двух векторов на плоскости или в трехмерном пространстве в прямоугольной системе координат называется сумма произведений соответствующих координат векторов и .
То есть для векторов , на плоскости в прямоугольной декартовой системе координат формула для вычисления скалярного произведения имеет вид:
А для векторов в трехмерном пространстве скалярное произведение в координатах находится так:
В n-мерном пространстве скалярное произведение векторов a = 1; a2; . ; an> и b = 1; b2; . ; bn> можно найти по формуле:
Свойства скалярного произведения векторов
Скалярное произведение вектора самого на себя всегда больше или равно нулю. В результате получается нуль, если вектор равен нулевому вектору.
Скалярное произведение вектора самого на себя равно квадрату его модуля:
Операция скалярного произведения коммуникативна, то есть соответствует переместительному закону:
Операция скалярного умножения дистрибутивна, то есть соответствует распределительному закону:
Сочетательный закон для скалярного произведения:
Если скалярное произведение двух ненулевых векторов равно нулю, то эти векторы ортогональны, то есть перпендикулярны друг другу:
Эти свойства очень легко обосновать, если отталкиваться от определения скалярного произведения в координатной форме и от свойств операций сложения и умножения действительных чисел.
Примеры вычислений скалярного произведения
Пример 1.
Вычислите скалярное произведение двух векторов →a и →b, если их длины равны 3 и 7 соответственно, а угол между ними равен 60 градусам.
У нас есть все данные, чтобы вычислить скалярное произведение по определению:
Пример 2.
Найти скалярное произведение векторов и , если .
В данном случае:
Пример 3.
Как найти скалярное произведение векторов и , если векторы и перпендикулярны и их длины равны 3 и 2 единицы соответственно.

По свойству дистрибутивности скалярного произведения имеем

Сочетательное свойство позволяет нам вынести коэффициенты за знак скалярного произведения:

В силу свойства коммутативности последнее выражение примет вид

Итак, после применения свойств скалярного произведения имеем

Осталось применить формулу для вычисления скалярного произведения через длины векторов и косинус угла между ними:

Пример 4.
В правильной треугольной призме ABCA1B1C1, все ребра которой равны 1, найти косинус угла между прямыми AB1 и BC1.

Введем систему координат.

Если сделать выносной рисунок основания призмы, получим понятный плоскостной рисунок с помощью которого можно легко найти координаты всех интересующих точек.

Точка А имеет координаты (0;0;0). Точка С — (1;0;0). Точка В — (1/2;√3/2;0). Тогда точка В1 имеет координаты (1/2;√3/2;1), а точка С1 – (1;0;1).
Найдем координаты векторов и :

Найдем длины векторов и :

Найдем скалярное произведение векторов через их координаты и :

Найдем косинус угла между прямыми AB1 и BC1:
Пример 5.
а) Проверить ортогональность векторов: и .
б) Выяснить, будут ли перпендикулярными отрезки KL и MN, если K(3;5), L(-2;0), M(8;-1), N(1;4).
а) Выясним, будут ли ортогональны пространственные векторы. Вычислим их скалярное произведение: , следовательно .
б) Здесь речь идёт об обычных отрезках плоскости, а задача всё равно решается через векторы. Найдем их:
Вычислим их скалярное произведение: , значит, отрезки KL и MN не перпендикулярны.
Обратите внимание на два существенных момента:
- В данном случае нас не интересует конкретное значение скалярного произведения, важно, что оно не равно нулю.
- В окончательном выводе подразумевается, что если векторы не ортогональны, значит, соответствующие отрезки тоже не будут перпендикулярными. Геометрически это очевидно, поэтому можно сразу записывать вывод об отрезках, что они не перпендикулярны.
Ответ: а) , б) отрезки KL, MN не перпендикулярны.
Пример 6.
Даны три вершины треугольника A(-1; 0), B(3; 2), C(5; -4). Найти угол при вершине B — ∠ABC.
По условию чертеж выполнять не требуется, но для удобства можно сделать:

Требуемый угол ∠ABC помечен красной дугой. Сразу вспоминаем школьное обозначение угла: ∠ABC — особое внимание на среднюю букву B — это и есть нужная нам вершина угла. Для краткости можно также записать просто ∠B.
Из чертежа видно, что угол ∠ABC треугольника совпадает с углом между векторами и , иными словами: .

Вычислим скалярное произведение:

Вычислим длины векторов:

Найдем косинус угла:

Когда такие примеры не будут вызывать трудностей, можно начать записывать вычисления в одну строчку:

Полученное значение не является окончательным, поэтому нет особого смысла избавляться от иррациональности в знаменателе.
Найдём сам угол:

Если посмотреть на чертеж, то результат действительно похож на правду. Для проверки угол также можно измерить и транспортиром.
Ответ: ∠ABC = arccos(1/5√2) ≈1,43 рад. ≈ 82°
Важно не перепутать, что в задаче спрашивалось про угол треугольника, а не про угол между векторами. Поэтому указываем точный ответ: arccos(1/5√2) и приближенное значение угла: ≈1,43 рад. ≈ 82°, которое легко найти с помощью калькулятора.
А те, кому мало и хочется еще порешать, могут вычислить углы ∠A, ∠C, и убедиться в справедливости канонического равенства ∠A + ∠B + ∠C = 180°.