Как заменить двигатель на радиоуправляемой машинке
Перейти к содержимому

Как заменить двигатель на радиоуправляемой машинке

Как подцепить 12 вольтный мотор к китайской радиоуправляемой машинке

Здравствуйте дорогие формучани. Я делаю радиоуправляемый джип, у меня есть плата от старой китайской радиоуправляемой машинки . К ней нужно подцепить мотор на 12 вольт 4.5 ампер. Подскажите.

PS. Дорогие админы не удаляйте пожалуйста мою тему.

#2 alexmaverick

  • Пол: Мужчина
  • Город: Санкт-Петербург

От скольки вольт запитывалась плата? Откуда моторчик, от шуруповерта?

А вариант приобретения пропорциональной аппаратуры, и нужной электроники для автомоделей Вы не рассматривали?
Б/у можно за умеренную цену найти. А результат будет лучше!

#3 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#4 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#5 ilia2s

  • Пол: Мужчина
  • Город: СПб

Или книжки по радиоэлектронике + силовые драйверы

#6 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#7 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#8 JEEPer

  • Пол: Мужчина
  • Город: Питер

#9 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#10 ilia2s

  • Пол: Мужчина
  • Город: СПб

А чего ее рисовать?

#11 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский
Прикрепленные изображения

#12 alexmaverick

  • Пол: Мужчина
  • Город: Санкт-Петербург

Мд-а-а. я тоже в школе(лет 20 назад) изобретал соостный вертолет, теперь смотрю на вертики и понимаю что все правильно расчитывал/чертил, но вот гироскопы, сервы, флайберы и много-многое, я не продумал.

Павел, а почему нельзя от китайской игрушки (которых в нашей стране много), взять 4-6 вольтовый моторчик. Зачем заморачиваться с автомоторчиками на 12 вольт?

Сообщение отредактировал alexmaverick: 09 апр. 2013 — 20:17

#13 ilia2s

  • Пол: Мужчина
  • Город: СПб

#14 Pasha20092000

  • Пол: Мужчина
  • Город: Каменск Уральский

#15 ilia2s

  • Пол: Мужчина
  • Город: СПб

Я не говорил, что не нравится, сам все поймешь со временем, для 12 лет очень даже не плохо сделано!

Модернизация старой игрушечной RC машинки ⁠ ⁠

Надумал и я создать пост о забавной самодельной безделушке.

Подарили мне (тогда еще ребенку) в далеком 98-ом году радиоуправляемую машинку. И вот уже спустя года и пары переездов попалась она мне на глаза при очередной генеральной уборке.

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Естественно вид потрепанный, электроника не работает, фары выбиты, корпус крашен-перекрашен, но из-за теплых чувств все эти годы выбросить ее не поднималась рука.

Решено было вскрыть и посмотреть что с ней стало. Внутри вся плата была в окислах и коррозии.

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Пал выбор между восстановлением платы или полной модернизацией. Так как заново изготавливать печатную плату или возится с этой желания почти не было, да и дополнительного оборудования потом навесить можно с трудом, решил заменить электронную начинку.

Для простоты сборки выбор пал на Arduino Mega 2560, драйвер двигателя L9110S и сервопривод SG90, задний привод оставил родной (там используются 12 вольтовые моторы, с дифференциалом). На место старой рулевой машинки, был установлен сервопривод.

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Для управления (в рамках эксперимента) был взят пульт от ИК-вертолета. Поскольку протокол общения вертолета и пульта был неизвестен, а всякая маркировка на чипах затерта, для установления истины пришлось прибегнуть непосредственно к анализу сигналов диодов. Для этого к ножкам излучателей был подключен логический анализатор и меняя параметры управления (дергая ручки туда-сюда) были записаны выходные сигналы.

Потом эти сигналы выведены в таблицу и систематизированы. Оказалось, что протокол принципиально похож на протоколы пультов NEC, разве что интервалы все были другие.

Распознав какие биты меняются при изменении того или иного параметра, была скачена библиотека для ИК-управления и после некоторой настройки загружена в ардуину.

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Машинка была подключена к блоку питания и для отладки к компьютеру. Тесты показали, что все работает и можно ее собирать.

В итоге из-за подсевших 8-ми батареек типа АА, машинка не обладала большой резвостью, но это не беда.

В дальнейшем планирую реставрировать каркас и добавить разных интересных плюшек ( управление с ПК, автопилот по комнате и что-нибудь еще). А пока всем спасибо за внимание, как принято в таких постах, вот вам кот)))))

Модернизация старой игрушечной RC машинки Радиоуправляемые модели, Arduino, Вертолет, Самоделки, Видео, Длиннопост

Затолкать ардуину на меге2560 туда где хватило бы даже не меги8, а простого дигиспарка на 85тини. Да вы, батенька, знаете толк в извращениях. Хорошо хоть не одноплатный компьютер, и на этом спасибо.

Слов нет, сплошное уважение!

ТС, а можно скетч и чуть больше технических подробностей?

У мну просто тоже джип на РУ валяется, хотел на ардуину переделать, но есть проблема — ардуину еще не щупал.

Всякий раз, когда я хочу переделать старые детские радиоигрушки — я вижу пластиковые покрышки, отсутствие внятных подшипников, итд — и меня отпускает. Взрослые радиомодели — лучше)

Уважаю, когда так «глубоко копают»!

Идеи для контроллера гроубокса⁠ ⁠

Не так давно писал пост про контроллер для гроубокса.

Идеи для контроллера гроубокса Arduino, Самоделки, Своими руками, Электроника, Хобби, Автоматизация, Садоводство, Длиннопост

Пришло время изготовить следующую версию. И нужны идеи. Уверен, что в сообществе много толковых электронщиков. Которые в том числе могут увлекаться выращиванием растений в контролируемой среде. Речь не про запрещенные(не стоит шутить с временем законом).

Идеи для контроллера гроубокса Arduino, Самоделки, Своими руками, Электроника, Хобби, Автоматизация, Садоводство, Длиннопост

Возможно пост будет полезен тем, кто хочет свой контроллер с блэкджеком и шлюхами.

8 каналов управления постоянным током. 4 из которых управляется ШИМ. Планирую использовать драйвер вроде UCC37322 и какие нибудь мосфет с низким сопротивлением. Спасибо пикабушникам, которые вбили мне в голову необходимость использования драйверов. Для более быстрого открытия/закрытия транзистора. Особенно актуально при высокочастотном шим и мосфет с большой емкостью затвора.

2 канала управления переменным током.

В качестве мозгов atmega328. Управление энкодером плюс дисплей i2c 2004. Возможно выведу единственную кнопку reset.

5-6 разъемов для датчиков температуры ds18b20. 2 из которых будут нужны для отслеживания температуры на светодиодных бордах lm281. Последние будут запитаны через светодиодный драйвер в половину мощности, без радиаторов. На мой взгляд это самый лучший вариант в плане цена/эффективность. С ними вполне можно добиться 190 люменов на ватт при минимальном нагреве.

Так же хочется отслеживать температуру внутри корпуса и питательной жидкости.

3 разъема шины i2c. Для подключения дисплея и датчиков температуры/влажности. Так же по i2c будет подключена DS3231 в качестве часов реального времени. И датчик тока/напряжения ina260 на входе.

Пару аналоговых разъемов для подключения датчиков уровня или/и датчика протечки.

4 канала постоянного тока 12 вольт с шим:

-планки красных(660нм) светодиодов для досветки на стадии цветения. Хочу использовать высокоэффективные lh351h. Ватт 40, 12 вольт.

-вентилятор вытяжной вентиляции, 30-50 ватт, 12 вольт.

-вентилятор обдува, 120мм которые для охлаждения корпуса ПК.

-приточный вентилятор, скорее всего такой же, 120 мм, 12 вольт.

4 канала постоянного тока 12 вольт без шим:

-ультразвуковой увлажнитель, который в сборе на 24 вольта. Предполагаю работу этого канала через повышающий dc-dc на xl6009.

-1 или 2 насоса 12 вольт для аэропоники. Это когда корни опрыскиваются питательным раствором через какой то период времени.

2 канала управления переменным током 220 вольт(симисторы bta16):

-драйвер(а) светодиодов основного освещения.

-возможно подключить что нибудь еще, например инфракрасную лампу для обогрева в зимнее время(если надо).

Логика работы достаточно простая. Можно настроить время включения света и время выключения. Включить досветку красным и настроить процент мощности. Задать период для работы насосов аэропоники. Задать температуру и влажность, которую будут стараться поддерживать вентиляторы вытяжной/приточный и ультразвуковой испаритель. Задать мощность вентиляторов обдува. Защиты вроде тех, что отключат свет при перегреве светодиодных бордов или протечке жидкости и т.д.

В общем, здесь еще есть над чем подумать. Если есть какие то мысли, предлагаю высказывать. Хочется получить полностью автономное устройство, которое не страшно оставить на неделю.

В качестве ИП хочу использовать блок питания от ПК и светодиодный драйвера для питания основного освещения.

И вот мы подходим к сути. Хочется реализовать автономную работу насосов от резервного источника питания. Так как при отсутствии напряжения в сети, растения проживут совсем недолго. Планирую использовать сборки АКб 3s, для получения 12.6 вольт на выходе.

Есть две идеи. Мосфет (закрытый при наличии напряжения на выходе блока питания) который в случае аварии, будет открыт. При этом все остальные нагрузки будут выключены (все вентиляторы, увлажнитель и досветка красным). Реализовать достаточно просто. На входе питания atmega328 поставить диод, а после емкости, которые позволят проработать достаточно для открытия мосфет.

И второй вариант, это полностью независимая система на attiny88. С атмегой они будут взаимодействовать только для установки периода запуска насосов. Если пропадает основное питание, то основной контроллер перестает выполнять свою функцию. А attiny88 так же включает мосфет и получает питания от резервных АКБ.

Это первый опыт реализации частичного резервного питания. И честно говоря, не знаю как лучше. Мне кажется первый вариант. Но если у вас есть готовые схемы и предложения готов выслушать. Ну и вообще, подкиньте идей. В этот раз будут заводские платы и есть возможность реализовать практически любой функционал в рамках своих возможностей и необходимости. Хочется на выходе получить готовое устройство на гроубокса. Уже пообещали подарить семян острых перчиков.

Как лучше всего реализовать резервное питание и чего не хватает контроллеру? Сейчас в процессе разработки принципиальной схемы. Хочу в ближайший месяц заказать недостающие детали и платы. А так же подумать и изготовить корпус и систему аэропоники.

Если вы делали что то подобное, поделитесь информацией. А если хотите сделать сами, может эта информация будет полезна. Может кто знает, где заказать недорого драйвера 80-120 вольт 0.7 ампер. Или около того. Может в Китае есть варианты? Я не нашел. Только дорогие Mean Well и наши Неон.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *