Как отключить датчики высоты в пылесосе

Робот пылесос отключить датчик высоты

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Модификация сенсоров перепада высот робота-пылесоса Irobot Roomba

Нужен алгоритм для генерации значений высот в карте высот
В примере GeneratedGeometry по XNA генерация местности осуществляется на основе карты высот (.вмр.

Датчик перепада давления
Здравствуйте, Не могу найти датчик перепада давления (до и после сепаратор, а измеряемая среда.

Датчик перепада давления
Здравствуйте! Пытаюсь поставить датчики Зонд-10 дд1161 на диаэраторы, но безрезультатно:( на трм.

Надо посмотреть на оптопару если на выходе стоит транзистор, то скорее всего можно его зашунтировать резистором (поставить между его коллектором и эмиттером) да и все. Система будет всегда понимать, что «пол есть» и будет везде нормально ездить. Но в принципе, возможно, есть регулирование чувствительности ваших датчиков — тогда можно просто адаптировать оптопару под ваши условия. Тут надо смотреть схему.

ЗЫ: имхо, я бы не «боролся» бы с датчиками. Они ж реагируют, например, на «отрыв» робота от пола. Подняли вы его — моторы остановились.

дык а что вы попробовали сделать? Резистор сможет как раз создать «открытое состояние», то есть сымитировать пропускание через себя тока, если там фоторезистор или фототранзистор — это должно сработать. А вот если там фотодиод, индуцирующий ЭДС при световом потоке, то возможно, такой сигнал подается на усилитель или компаратор. В этом случае надо найти катод диода и подать туда небольшое напряжение через резистор — достаточно 10к, я думаю.

ЗЫ: до без схемы сложно что-то говорить. Разберитесь хотя бы, что у вас там за датчик.

Распространенные проблемы с роботами-пылесосами и пути их решения

Приветствуем всех читателей сайта Robotobzor.ru. Ранее мы опубликовали статью, где рассмотрели основные неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения. Эта статья стала очень популярной, только взгляните на количество комментариев. Однако в указанной статье речь идет о технических проблемах, которые возникают при эксплуатации (ошибки, поломки, проблемы с навигацией и т.д.). В пределах данной публикации мы хотим рассказать про популярные проблемы роботов-пылесосов, с которыми можно столкнуться в бытовых условиях. А также, как решить эти проблемы своими руками. Итак, поехали!

Проблема №1 — Роботы-пылесосы и темные полы

Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:

Заклеивание датчиков перепада высоты

А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:

Робот-пылесос и темный пол

Проблема №2 — Заезд на барные стулья

Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:

Приподнять стул выше возможной высоты, которую способен преодолеть робот (до 20 мм). Для этого можно заказать/вырезать круг, на который будет установлен стул. В результате робот не сможет заехать на ножку и будет объезжать это препятствие.

Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:

Проблема №3 — Робот-пылесос не может заехать на ковер

Если у вас в комнате ковер с высоким ворсом (выше 2 см), то робот-пылесос не заедет на него, т.к. это попросту не позволит сделать его низкая подвеска. Бампер начинает упираться в ворс, который поднимает вращающаяся боковая щетка. В этом случае есть интересный лайфхак, который продемонстрировали на ютубе. Нужно взять пластиковую бутылку, вырезать из нее так называемый бампер и установить в том месте, где робот заезжает на ковер. Как правило, алгоритм движения выстраивается один раз и не меняется в последующих уборках. Поэтому нет необходимости устанавливать так называемый пластиковый заезд/трамплин по всему периметру. Достаточно установить его с той стороны/сторон, где роботу будет заезжать/съезжать с ковра. Эта идея позволяет решить проблему, когда робот не может заехать на ковер с высоким ворсом.

Наглядно весь процесс показывается на видео:

Проблема №4 — Робот-пылесос заезжает во встроенную мебель

Также часто пользователи часто сталкиваются с проблемой, когда робот-пылесос заезжает во встраиваемый шкаф-купе в спальне либо гостиной. Если шкаф не поднят на ножках, направляющие дверей имеют высоту всего 18 мм, а мы помним что роботы-пылесосы способны переезжать препятствия высотой до 20 мм. В итоге, если вы забыли закрыть дверь шкафа, робот при уборке может заехать внутрь, переехав направляющие, и в результате застрять в вещах.

Решается проблема также просто двумя способами:

1. Вдоль направляющих устанавливается магнитная лента для ограничения движения.
2. На внешнюю часть направляющей по краю можно наклеить кромочную ленту ПВХ 22*2 подходящего цвета. В результате робот будет упираться бампером и не сможет заехать внутрь шкафа. Вот как это выглядит на фото:

Изображение и идею также взяли с сети, автору спасибо.

Проблема №5 — Слабо подается вода на салфетку

Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.

Клапаны из сигаретного фильтра

Если вам нравятся статьи подобного плана, пишите в комментариях. Будем рассказывать еще про хитрые способы решать те или иные проблемы, а также апгрейдить ваш робот-пылесос. Всем удачных покупок!

Так ли умны «роботы-пылесосы»? Рассматриваем датчики для навигации

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов «по полочкам» и рассказать об их сенсорах.

Я не буду делать упор на их внутреннее устройство, платы, процессоры, сами механизмы уборки. Моя задача показать, что ничего сверхъестественного в этих домашних помощниках нет и построены они на базовых принципах, мало-мальски знакомых любому прикоснувшемуся к робототехнике. У меня у самого дома есть робот-пылесос от А-бренда (HomeBot), поэтому иногда я буду рассказывать и на его примере тоже и это не реклама бренда. Более того, домашний пылесос носит гордую кличку «Дурачок», так как работает усердно, но.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают «построчно» (это называется алгоритм уборки «зигзаг» и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с «прямоугольным» носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и «по классике» мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу «повернись, когда упрешься в препятствие», электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота «на брюхо». Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот «от препятствия до препятствия», возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут «охватить» все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность «на ощупь» передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос «понимает», что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют «рельсы», на которые наш пылесос пытается «встать» в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный «подъезд» к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

5. к. п. 4 добавляем нижние ИК-датчики уровня. Пылесос перестает падать и может различать высоту (немного, но может). Обычно пункты 4 и 5 делают совместно, так как пылесосы такого уровня уже стоят до десятка тысяч рублей и допускать его падение нежелательно. Минимально (и стандартно) датчиков три: по центру и ближе к бокам и представляют они собой привычные ИК-датчики. В теории наш робот-пылесос можно научить даже ездить по начерченной линии. При наличии такого набора датчиков (п. 3 — п.5) наш пылесос уже можно считать роботом. Он уже сможет построить простейшую карту местности и при следующих прогонах стараться не тыкаться в препятствия.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный «концевик».

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит «сбоку» от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать «тереться» о стену (а иногда могут и обои «подрать»). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать «навигацией». Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм «зигзаг» не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: «башня» лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может «играть» в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы «видят» в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет �� У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

Как почистить датчики робота-пылесоса

За ориентацию электронного помощника в пространстве отвечают датчики и камера (в зависимости от функционального оснащения). На основе сигналов от сенсоров происходит построение кратчайшего пути до нужной точки, а также выявление преград, подсчет пройденного расстояния и т.д. Когда эти элементы загрязняются, работоспособность девайса нарушается. Поэтому каждый пользователь робота-пылесоса должен знать, как почистить датчики, ведь в этом нет ничего сложного.

Где на роботе-пылесосе находятся датчики

Прежде чем приступить к уборке, нужно понять, где находятся эти элементы. Как правило, ИК-сенсоры располагаются на передней части устройства (бампере), что позволяет обходить препятствия (стены, мебель) и не врезаться в них. На многих моделях, в том числе и Xiaomi, сенсоры установлены со всех сторон робота.

Также есть гаджеты, у которых датчик расположен в верхней части корпуса: он определяет, сможет ли пылесос проехать под мебелью. А у некоторых моделей элементы стоят снизу, что определяется функционалом.

Расположение сенсоров в зависимости от типа:

• По периметру нижней части прибора установлены датчики перепада высоты.
• Ультразвуковые элементы можно увидеть через окошки в передней части.
• Обзорная камера стоит на передней панели.

Каким образом очистить датчики на роботе-пылесосе

Если ваш помощник стал близко подъезжать к мебели, ударяться о нее или другие предметы, то это указывает на необходимость осмотра и очистки сенсоров. Какой бы идеально чистой не была поверхность пола, но со временем загрязняется не только сам прибор, но и его датчики. Причем на последних может собираться на удивление довольно толстый слой пыли, который препятствует нормальной работы девайса. В этом случае датчики робота-пылесоса Xiaomi или любого другого, необходимо почистить.

Процедура проста, но требует аккуратности. Многие пользователи ограничиваются протиркой корпуса в местах установки сенсоров сухой и мягкой тряпочкой. Такие советы нередко можно встретить в сети.

Внимание! Объектив камеры следует протирать с особой аккуратностью без какого-либо усилия. Также не стоит использовать химические средства.

Однако такая процедура помогает далеко не всегда, поскольку спереди элементы установлены за защитным стеклом и для их очистки необходимо снять сам бампер. Именно в зазор между панелью и корпусом попадает много пыли. В этом случае требуется демонтировать переднюю панель, не забывая разъединить разъем, и тщательно очистить окошки и сами сенсоры от пыли. Для этого используется пылесос и мягкая кисточка. Когда пыль будет удалена, производится обратная сборка.

Если после проделанной работы гаджет по-прежнему плохо ориентируется в пространстве, бьется о стены и в целом всем своим поведением указывает на проблемы в работе, стоит обратиться за помощью в сервисный центр. Вероятнее всего возникли проблемы с самими сенсорами, которые нуждаются в проверке, а может и замене. Такую работу обычный пользователь выполнить не сможет.

Процедура чистки датчиков на роботе-пылесосе Xiaomi – необходимая мера для нормальной работы девайса, которую может сделать каждый без обращения за посторонней помощью. Осматривать сенсоры рекомендуется хотя бы раз в месяц, а может и реже, ведь все зависит от степени загрязнения пола и частоты уборки.

Робот-пылесос, датчики высоты, подсели светодиоды? ⁠ ⁠

Собственно, есть робот-пылесос ILIFE A4 купленный уже более трех лет назад. Как и у всех подобных электровеников, у него есть три датчика высоты, чтобы он не с лестниц не падал.

Однажды у него начались странности : на темном ковре, и только на нем пылесос проехав чуть вперед начинал пятиться назад, как будто натыкался на невидимое препятствие. Бампер и колесо с которого считываются перемещения в порядке. Как и на светлом покрытии.

Некоторое время назад пылесос был в очередной раз вскрыт и внутри тщательно вычищен от пыли. Но помогло не надолго.

Возможно ли что за это время ИК светодиоды постарели и потеряли часть эмиссии, и потому на темной поверхности их уже не хватает и пора их менять?

Сообщество Ремонтёров — Помощь

7.6K пост 11.5K подписчиков

Правила сообщества

Посты с процессом ремонта создавайте в родительском сообществе pikabu.ru/community/remont.

В этом сообществе, можно выкладывать посты с просьбами о помощи в ремонте электро-техники. Цифровой, бытовой и т.п., а про ремонт картин, квартир, ванн и унитазов, писать в других сообществах 🙂

Требования к оформлению постов:

1. Максимально полное наименование устройства.

2. Какие условия привели к поломке, если таковые известны.

3. Что уже делали с устройством.

4. Какое имеется оборудование.

5. Ну и соответственно, уровень знаний.

Если есть ИК диоды, есть фотоприёмник, работают в паре. Копай дальше.

ILIFE A4 -> I`m alive four years?

Возможно, они просто забились пылью изнутри — тогда можно просто почистить.

Возможно, умирает питание на подсветку, тогда можно пошаманить.

это проблема любого робота с чёрными поверхностями. принцип действия — светит и ловит отражение, от чёрного, соответственно, не отражается. у меня на светлом ковре был рисунок с чёрными кружками, iRobot заебал на них тупить ) так и накрывал на время уборки их, пока ковёр не выбросил

если дом одноэтажный и лестниц на самом деле нет, можно заклеить фольгой

JBL Flip 3 SE, нет звука⁠ ⁠

Взяли у постоянника от нечего делать данную погремушку. Жалобы — «не работает». ПО факту следующее: включается/выключается, т.е. реакция на кнопки есть, индикация присутствует, но нет характерного звука JBL при вкл/выкл и отсутствует реакция на кнопку сопряжения по блютус, ни индикации, ни в поиске на телефоне колонка не обнаруживается. После различных фантазий и блужданий по плате было обнаружено отсутствие питания 3.3v на суб-модуле блютус. Попытки отследить эту линию ни к чему не привели. она терялась на пятаке около модуля и концов было не найти (даже метелкой), поэтому плюнули и тупо кинули мычку на пятак, идущий с DC по 3.3v. После данной сложнейшей операции это чудо ожило и издало нужные звуки при включении и лихо нашлось телефоном. Возможно мы чего то не досмотрели, будет любопытно ,если кто то подскажет, кто сталкивался с ремонтом данной модели. Модель Flip 3 SE от просто Flip 3 отличается, как схемным решением так и референсом платы соответственно, общего мало. Надеюсь кому то будет полезным. Всем бобра !

P.S. акустику не ремонтируем, на предложения ремонта не отвечу, сорри.

Контроллеры-регуляторы⁠ ⁠

Приветствую. Есть ли те кто в своей работе использует всевозможные контроллеры-регуляторы? Нужно что-то отличное от контроллеров Овен. Стали они много брака делать, из 4х ТРМ1 все четыре с косяками, постоянно » садятся» диодные символьные экраны, панели за год-три рассыхаются, тактовые кнопки глючат, да и мудак сделавший красный светофильтр с красными символьными экранами ешё у низ работает. И ко всему этому они задрали цены в два-три раза, на свою китайщину. Брал ТРМ 138 за 18 000, теперь он под 40 000. В парке контроллеров больше 30 штук, оборудования много. В основном нужны простые показометры, с токовым входом.

Три ТРМ1, в центре 2020 год, слева 2019, справа 2012. На левом панель отклеилась, в центре ничерта не видно показания.

А вот итальянцы, любо-дорого с ними работать. Но и поставки теперь не дождёшься.

Ребята помогите Если можете⁠ ⁠

Я инвалид ДЦП = работаю с ноутбуком — подбородком и палочкой во рту печатаю

У меня ЛКМ тачпада сломалась -трудно управлять

подарили новый ноут с Винд 11 а там сенсор на подбородок не реагирует

В винд -10 находил сам и отключал Но даже в 10-ке с параметров мыши Это уже не открыть- Думаю изза обновления и упрощения функций винды

Надо увеличить площадь касания сенсора С пальцев На ладонь

Так и лежит новый А я на старом маюсь Но справляюсь

Управление глазами Не предлагать — Дорого И долго переучиваться

Ссылка на прошлый подробный пост

Починил робота — пылесоса!⁠ ⁠

Есть у меня в домашнем использовании робот-пылесос Dreame f9, от известной сектантской марки Xiaomi, техникой пользуюсь уже больше года и всё меня в нем устраивает. Но на прошлой неделе я заметил, что после влажной уборки, резервуар с водой остался полным. Проверяю ещё раз и точно, робот отлынивает от своих прямых обязанностей и отказывается мыть пол! На лицо восстание машин, не иначе! Решил я проверить работоспособность моторчика помпы которая находится в резервуаре, соединил последовательно две пальчиковых батарейки и подал напряжение на контакты резервуара, моторчик радостно загудел, но жидкость не спешила появляться из форсунок. Тогда я слил старую воду, залил новую и немного с помощью крана увеличил давление в баке. Ничего не произошло, форсунки оказались чистыми, клапан заливного отверстия тоже. Так как бак не разборный приготовился я уже делать заказ на алиэкспрессе запчасти целиком. Но решил рискнуть и залил жидкость для прочистки труб в резервуар. Поболтал, помыл, несколько раз запускал моторчик с помощью приспособления из батареек и провода и вуаля, моторчик начал прокачивать воду. Сейчас после проверки убедился, что всё работает, и что крот за 40 рублей, может сэкономить 1500 рублей на новые запчасти!

Прошу помощи схемотехников⁠ ⁠

Уважаемые коллеги, здравствуйте.

Попалось мне в ремонт одно изделие, где имеется странное схемотехническое решение (не попадалось такого). Кто знает, подскажите пожалуйста, ибо туплю и не догоняю, как должно это работать. Имеется кусок схемы (прошу извинить за качество):

Вот где Тр12 — должна быть логическая «1» для нормальной работы, но как она может появится, если D55 не даёт ей пройти (только «0» может пройти)? Спасибо за любую помощь.

Продолжение поста «Ребята помогите если можете (простите Просьбу не просить помощи увидел после публ Как поменять группу?)»⁠ ⁠

решение проблемы малого пятна контактв у тачпада Винд-10 но не 11 Synaptics_Synaptics_PrecisionTouchpad_Filter_Driver

САМ СЛУЧАЙНО НАШЕЛ А СЕГОДНЯ УВИДЕЛ ТУТ В ОТВЕТАХ ТАКОЕ ЖЕ _ —
ВОТ И ВОПРОС КАК ЭТУ ХРЕНОВИНУ ЗАСУНУТЬ В ВИНД-11?!) не хотелось бы у абсолютно нового ноута ломать или менять мозги Ясно что его здравию это не полезно Но придется если выхода нет https://youtu.be/dB9Vee8wx84

Ребята помогите если можете (простите Просьбу не просить помощи увидел после публ Как поменять группу?)⁠ ⁠

всем привет
Друзья — если можете Помогите пожалуйста с настройкой этой В Винд -11 ( HP Pavilion-15eg0101-ur-49J67EA)
Лучше если вы программист Или точно знаете что надо делать чтоб найти
При покупке нового (УЖЕ СТАРОГО) ноутбука HP Laptop 15-ra0xx (ТРИ года назад (Винд-10) я столкнулся с проблемой — У тачпада оказалось ограниченное поле соприкосновения Рассчитано под пальцы Но тогда чудом догадался что это не сила прикосновения а площадь Сейчас думаю изза обновления я и в старом ноутбуке (с Винд-10) не смог найти этот параметр А в новом видимо его вообще нет (Винд-11) Все мануалы только по включению/отключению всего тачпада Но это и знаю и не надо А нужного нет Пользовался бы старым — но сломана ЛКМ того же тачпада КЛИКАТЬ СЛОЖНО а сенсор панель рабочая Кнопку не меняют без замены тачпада и клавиатуры — дорого и не надежно И детали по этому ноуту не нашлись Многие хорошие люди собрались и подарили мне ноут HP Pavilion-15eg0101-ur-49J67EA (с Вигд-11) Но изза того же ограничения пятна контакта как в 10 -я не могу им пользоваться И войти в это я тоже не смог ПОМОГИТЕ ЕСЛИ МОЖЕТЕ ПОЖЛУЙСТА
(управлять тачпадом руками я не могу -только подбородком)

ДАЖЕ В ДЕСЯТОЙ ВИНДЕ НЕ МОГУ ОТКРЫТЬ ВОТ ЭТУ ПАНЕЛЬ видимо убрали возможность в самом драйвере а показатели остались как я поставил

Индукционная плитка 2⁠ ⁠

УРААААА. Индукция заработала!
Спасибо всем ОГРОМНОЕ кто откликнулся, не прошедшим мимо и пытался оказать помощь в восстановлении неработающего девайса. Ваша поддержка мне очень помогла морально. Нынче эти плитки относительно дешёвые и мысль о целесообразности траты времени и средств на восстановление (поездка в магазин радиодеталей, время на замену деталей, стоимость деталей и тд и тп) была на первом плане. Но, дорогА как память о зимах, проведённых в ЮВА.

Повезло что сгорел именно H20R1202 и не надо лазить дальше во всякие ШИМы/БП.
Хотя, на этот H20R1202 и подумал, так как:
1. Видно было что резисторы в его обвязке работали в нештатном режиме (лаковое покрытие платы подверглось чрезмерной тепловой нагрузке, т е потемнело что видно на фото).
2. На всех просмотренных роликах и темах по проблеме (выход из строя подобных плит) в 99.9% этот самый транзистор и есть виновник.

Стоимость восстановления: 230 руб (170 — транзистор и 60 резисторы 6 шт) и 3 часа времени (2 из которых — поездка в магазин) при стоимости плитки на сегодня +/- 3000 руб.

Ответ на пост «Надорвал шлейф от Valve knuckles»⁠ ⁠

Добрый. Этот пост я пропустил у себя в ленте, ну знаете там праздники и все дела и человек нашёл меня в инсте, с просьбой помочь в ремонте этой штучки)
Запчастей на это дело не продается, а комплект сенсоров стоит 45к. А нужная запчасть вот:

На самом деле я не просил отклеивать его полностью, а просто попросил показать шлейф с обратной стороны, но клиент не так меня понял и во время демонтажа надорвал шлейф ещё сильнее))
Итак, изначально стоимость была согласованна 4-5к, но в свете последних событий я запросил самую высокую из озвученных мною ранее цену — 5к.
Итак, масштаб проблемы:

Надорвано 22 дорожки. Шлейф на небольшом изгибе, а значит нужно сделать перемычки так, что бы можно было немного их сгибать без повреждения.
Для этого я буду использовать немножко другой подход к пайке, игнорируя жёсткое соединение, как в этом посте.
Потребуется кусочек шлейфа зарядки от айфона 6s plus)

В центре он жёсткий, но гнётся без проблем и принимает нужную форму без растяжения.
Готовлю форму

И приклеиваю на обычный клей момент

Каркас готов. Далее выгибаю уже к приблизительной нужной форме и зачищаю взорванные дорожки

Шаг пайки большой, а что бы дать возможность шлейфу гнуться, буду использовать проволоку поустойчивей к разрыву:

Этот вытянутый в сингулярности слоновый писюн будет сложен на одной дорожке 2 раза, а точки пайки будут чуть дальше разрыва шлейфа

Вот как это для наглядности:

Пропаивается не вся дорожка, а только её края)
А закрепить можно обычной уф маской.
При демонтаже из под микроскопа случилась трагедия, шлейф прилип к держателю и надорвался в другом месте:

Я же видел этот надрыв, думал после завершения добавлю капельку клея и будет хорошо. Ну тут уже случилось, сам виноват.
Доделываю 8 дорог

Вот теперь готово

Отправляю шлейф обратно в ад корпус

Даю гарантию на ремонт, беру 5 тысяч, отдаю на сборку и тесты:

Ну впринципе так техника и ремонтируется)

Задать вопрос моей жене по поводу ремонта можно в инстаграм, у неё достаточно опыта ответить на 90% вопросов, так как составляет вместе со мной курсы для мастеров качественного ремонта, а меня можно просто позвать тут на пост @R.Fon xd

P.s: Господа! Дамы!
У меня на сложном ремонте лежит около 150 устройств. Я каждый помню, но физически не успеваю досконально осмотреть всё качественно.
Немногим позднее напишу пост о плюсах и минусах компонентного ремонта, почему я редко меняю платы в телефонах и почему ремонт бывает таким затяжным.

Проблема с камерой Logitech⁠ ⁠

Дано: Камера Logitech c270 (на картинке) и комп на Windows 10.

Камера работала несколько лет. И сейчас работает после включения компьютера. Но отрубается при запуске скайпа, дискорда, зума или даже просто браузера.
Драйвера переустанавливал.
Порты USB менял.
Что это может быть и как это пофиксить, а то ребёнок не может учиться онлайн?

P.S.: если нужна какая-то доп. инфа — скажите, я приду домой и добавлю сюда или в комменты.

P.P.S.: я грешу на то, что камеру может блочить антивирус (nod32, я его вырубал — камера всё-равно отключается, но, может, там где-то какие-то доп. настройки — хз), либо ей (возможно) почему-то перестаёт хватать питания (хотя бп на 850 вт).

upd1: ВСЕМ огромное спасибо! Проблема решена! Загвоздка была именно в ограничениях в правах после очередной обновы винды, а я про разрешения эти забыл. Разрешения выдал и всё заработало. Благодарю ещё раз всех!

upd2: раздал плюсы всем ответившим.

Робот-пылесос Xiaomi Roborock S-50. Ремонты⁠ ⁠

Здравствуйте. Фоток не будет, будут буквы.
Лет дохрена назад купил я это чудо, штука классная. Модель тогда только вышла. Пылесосит, моет, стирает, убирает, еду готовит. С двумя котами справляется.
Через пару лет после покупки пылесоса появилась ипотека и переезд в "цемент". Тут тоже всё было хорошо, но под конец ремонта пылесос перестал работать. Погуглил ошибку. Двигатель сдох. Посмотрел видосы с оф сайта, где улыбчивый китаец бьёт в определённом углу и пылесос работает.
Лупил я своего около часа, так и не заработал.
Ну, думаю, попал на движок. Погуглил ценник на запчасть, расстроился. Разобрал. Почистил от строительной пыли. Разборку показывать смысла нет, на Ютубе всё очень подробно. Собрал, работает.
Потом ремонт закончили, у нас появилась собака, шерсти стало больше. Нужно начинать новый ремонт)
И вот на днях пылесос опять встал. Рассказывает, что не работает лазерный дальномер. Стал я гуглить. Моторчик 800, дальномер в сборе как новый пылесос. С китая моторчик 350₽. Но нужно понять размеры, внешний вид.
Разобрал пылесос. Снял моторчик дальномера. Почистил его от волос, шерсти и прочего. Дал на него 3 В, он работает. 30 мА ест. Собрал пылесос, тот ринулся убираться.
К чему это я всё. Я так понял на каждый движок в пылесосе стоит защита по току, которая после какого-то значения просто не включает этот мотор. Не обязательно сразу выкидывать, если не воняет горелой обмоткой и нет мех. повреждений.