Как разложить в ряд фурье кусочно заданную функцию
Перейти к содержимому

Как разложить в ряд фурье кусочно заданную функцию

ПРИМЕРЫ ВЫПОЛЕНИЯ ЗАДАНИЙ

3) вычислить коэффициенты Фурье и записать ряд Фурье.

Задачи

№1. Разложить в ряд Фурье

Решение. Заметим, что f(x) задана на промежутке длины T = 4. Т.к. f(x) предполагается периодической, то именно это число и является ее периодом, тогда ­l = 2.

Стрелки в концах линий показывают, что функция не принимает в концах интервала значения, определяемого из выражения, заданного на интервале. При сравнении графиков f(x) и S(x) хорошо видно, что в точках разрыва f(x)¹S(x).

3) Вычислим коэффициенты Фурье. Это можно сделать по формулам (3*): ; ; . Именно: ; итак,

Разложение f(x) в ряд Фурье имеет вид:

Замечания . 1) При интегрировании на [-1;3] этот отрезок был разбит на [1;0] и [0;3], т.к. на этих отрезках f(x) задана разными значениями.

2) При вычислении коэффициентов использованы интегралы: и , где a = const.

№2 . Разложить в ряд Фурье

Решение. Здесь T = 2, l = 1.

Ряд Фурье имеет вид: , где ; ; , т.к. l = 1.

1) График f(x):

№3. Разложить в ряд Фурье по синусам

Решение. Заметим, что в ряд Фурье по синусам раскладываются только нечетные функции. Т.к. f(x) определена только для x > 0, xÎ(0;2)È(2;3), то это означает, что на симметричный промежуток (-3;-2)È(-2;0) f(x) нужно продолжить так, чтобы выполнялось равенство f(-x) = -f(x). Поэтому длина промежутка, на котором f(x) задана как нечетная функция, равна 6. Значит T = 6, l = 3. Ряд Фурье для f(x) имеет вид: , где , n = 1, 2, 3, (по формулам (5′)).

Чтобы нарисовать график f(x) как нечетной функции, нарисуем сначала график на (0;2)È(2;3), а затем воспользуемся тем, что график нечетной функции симметричен относительно начала координат. Из этих соображений получаем график f(x) на (-3;-2)È(-2;0). Затем продолжаем f(x) на всю числовую прямую как периодическую функцию с периодом T = 6.

График S(x) отличается от графика f(x) в точках разрыва функции f(x). Например, в т. x = 2 f(x) не определена, а S(x) имеет при x = 2 значение, равное полусумме односторонних пределов функции f(x), именно: , где , .

Итак, , тогда разложение f(x) в ряд Фурье имеет вид: .

№4. Разложить в ряд Фурье по косинусам .

Решение. Заметим, что в ряд Фурье по косинусам раскладываются только четные функции. Т.к. f(x) задана только для x>0, xÎ(0;2)È(2;3], то это означает, что на симметричный промежуток [-3;-2)È(-2;0) f(x) нужно продолжить так, чтобы выполнялось равенство: f(-x) = f(x). Поэтому длина промежутка , на котором f(x) задана как четная функция, равна 6, тогда T = 6, l = 3. Ряд Фурье в этом случае имеет вид:

где ; ; n = 1,2. (по формулам (4′)).

Чтобы нарисовать график f(x) как четной функции, нарисуем сначала график f(x) на (0;2)È(2;3], а затем воспользуемся тем, что график четной функции симметричен относительно оси ординат. Из этих соображений получаем график f(x) на [-3;-2)È(-2;0). Затем продолжаем f(x) на всю числовую прямую как периодическую функцию с периодом T = 6.

Здесь график f(x) нарисован на двух полных периодах функции.

График S(x) отличается от графика f(x) в точках разрыва функции f(x). Например, в т. x = 0 f(x) не определена, а S(x) имеет значение: , поэтому график S(x) не прерывается в т. x = 0, в отличие от графика f(x).

Разложение f(x) в ряд Фурье по косинусам имеет вид: .

№5. Разложить в ряд Фурье f(x) = |x|, xÎ(-2;2)..

Решение. По условию, f(x) является четной функцией на (-2;2); т.е. ее ряд Фурье содержит только косинусы, при этом T = 4, l = 2, ,

Тогда разложение f(x) в ряд Фурье имеет вид: . Заметим, что при интегрировании выражений или применяется формула интегрирования по частям: , где u = x; dv = cos(ax)dx или dv = sin(ax)dx.

№6. Разложить функцию в ряд Фурье: а) в интервале (–?, ?); б) в интервале (0, 2?); в) в интервале (0, ?) в ряд синусов.

Решение. а) График функции с 2? — периодическим продолжением имеет вид

Функция удовлетворяет условиям теоремы Дирихле и потому ее можно разложить в ряд Фурье.

Вычислим коэффициенты Фурье. Так как функция четная, то bn = 0 (n = 0, 1, 2,…) и (n = 0, 1, 2,…).

Для вычисления этого интеграла применяют формулу интегрирования по частям в определенном интеграле. Получаем

Ряд Фурье данной функции имеет вид . В силу признака Дирихле данный ряд представляет функцию х2 в интервале (–. ).

б) Интервал (0, 2?) не симметричен относительно начала координат, а длина его 2l = 2?. Вычисляем коэффициенты Фурье по формулам:

Поэтому ряд Фурье имеет вид . В силу теоремы Дирихле ряд сходится к порождающей функции в точках х?(0,2?), а в точках 0 и 2? к значению . График суммы ряда имеет вид

в) Функция, разлагаемая в ряд по синусам, должна быть нечетной. Следовательно, доопределим заданную функцию х2 в (–π,π) нечетным образом, т.е. рассматриваем функцию . Для этой функции f(x) имеем аn = 0 (n = 0, 1, 2,…) и

Искомое разложение имеет вид .

График суммы ряда имеет вид

Отметим, что в точках х = (–π,π) ряд Фурье сходится к нулю.

№7 Разложить в ряд Фурье функцию, заданную графически:

Решение. Получим явное выражение для f(x). График функции – прямая линия, используем уравнение прямой в виде . Как видно из чертежа, , т.е. f(x) = x – 1 (–1 < x < 1) и период Т = 2.

Эта функция удовлетворяет условиям признака Дирихле, поэтому она разлагается в ряд Фурье. Вычислим коэффициенты Фурье (l = 1):

Ряд Фурье для функции f(x) имеет вид

Он представляет функцию f(x) при –1 < x < 1, а в точках х0 = –1 и х0 = 1 ряд сходится к –1.

№8. Разложить функцию в тригонометрический ряд Фурье на отрезке и указать функцию, к которой сходится полученный ряд.

Решение. Нарисовать график функции, продолжив ее периодически с периодом или на всю ось. Продолженная функция имеет период .

Проверить условия достаточных признаков сходимости ряда Фурье (Дини-Липшица, Жордана, Дирихле).

Функция кусочно-монотонна на отрезке : она возрастает на и на . В точках функция имеет разрывы первого рода.

Выяснить четность или нечетность функции: Функция не является ни четной, ни нечетной.

Вычислить коэффициенты Фурье по формулам:

а) если функция задана на

б) если функция задана на

Составить ряд Фурье функции : .

Указать функцию, к которой будет сходиться этот ряд, пользуясь поточечными признаками сходимости: Согласно признаку Дирихле ряд Фурье функции сходится к сумме:

№9. Разложить функцию , в ряд Фурье по синусам на и с помощью этого разложения найти сумму числового ряда .

Решение. Продолжить функцию четным (нечетным) образом на (–p,0) или (–l,0), а затем периодически с периодом 2p или 2l продолжить функцию на всю ось.

Продолжим функцию нечетным образом на , а затем периодически, с периодом , продолжим ее на всю ось.

Нарисовать график периодического продолжения. Мы получим функцию вида:

Проверить условия достаточных признаков сходимости ряда Фурье (Дини-Липица, Жордана, Дирихле).

Функция кусочно-постоянна в промежутке : она равна –1 на и 1 на . В точках функция имеет разрывы первого рода.

Вычислить коэффициенты Фурье:

Ее коэффициенты Фурье вычисляются по формулам:

Составить ряд Фурье функции . .

Указать функцию, к которой будет сходиться этот ряд, пользуясь поточечными признаками сходимости.

Согласно признаку Дирихле ряд Фурье функции сходится к сумме:

Подставив значения , указать сумму заданного числового ряда.

Полагая в полученном разложении , найдем ,

№10. Написать равенство Парсеваля для функции , и , исходя из этого равенства, найти сумму числового ряда .

Решение. Установить, является ли данная функция функцией с интегрируемым квадратом на .

Функция непрерывна, а, следовательно, интегрируема на . По той же причине ее квадрат интегрируем на .

Вычислить коэффициенты Фурье по формулам:

Так как нечетная функция, то ее коэффициенты Фурье вычисляются по формулам:

Написать формулу Парсеваля:

Таким образом, формула Парсеваля имеет вид

Произведя, если требуется, арифметические действия в правой и левой частях, получить сумму данного числового ряда.

Разделив обе части полученного равенства на 144, найдем: .

№11. Найти интеграл Фурье функции

и построить его график.

Решение. Построить график функции .

Проверить выполнение условий достаточных признаков сходимости интеграла Фурье (Дини, Дирихле-Жордана или следствий из них).

Функция абсолютно интегрируема в промежутке , непрерывна при и , а в точке имеет разрыв первого рода. Далее, при и функция имеет конечную производную, а в нуле существуют конечные правая и левая производные. Выяснить четность или нечетность функции. Функция не является ни четной, ни нечетной.

Вычислить коэффициенты по формулам:

Записать интеграл Фурье функции :

Указать функцию, к которой будет сходиться интеграл Фурье, пользуясь поточечными признаками сходимости.

Согласно следствию из признака Дини интеграл Фурье функции сходится всюду к функции

Построить график полученной функции

№12. Найти синус-преобразование Фурье функции

Решение. Проверить, будет ли заданная функция абсолютно интегрируемой на всей оси (в случае косинус- или синус-преобразования – на полупрямой ).

Функция абсолютно интегрируема на полупрямой , что следует из ее непрерывности на этом промежутке

Вычислить преобразование Фурье по формуле:

Ее синус-преобразование Фурье есть

№13. Разложить в ряд Фурье периодическую функцию .

Решение. Сделать чертеж, при этом если функция задана лишь на периоде [например, на (–p,p)], продолжить ее периодически на всю числовую прямую

Проверить условие теоремы Дирихле для данной функции:

б) на (0, p) – постоянна, на (–p, 0) – возрастает;

Выяснить четность и нечетность функции

Вычислить коэффициент Фурье по формулам:

Для четных функций (n = 0, 1,);

Составить ряд Фурье функции f(x), при этом в случае четной функции он должен содержать лишь косинусы, а для нечетной функции – лишь синусы

Сделать вывод о сходимости полученного ряда Фурье, используя правило: сумма ряда равна:

а) f(x) в тех внутренних точках интервала (-p, p), в которых функция непрерывна;

б) во всех точках разрыва функции f(x);

в) на концах интервала

Ряд сходится к f(x) при х Î (-p, p), в точках ±p сходится к

№14. Представить рядом Фурье в комплексной форме

Решение. Здесь T = 2p Þ l = p и ряд Фурье имеет вид: , где .

Заметим, что при вычислении ck использовано свойство: , если f(x) – периодическая функция с периодом T = 2p.

№ 15. Представить рядом Фурье в комплексной форме f(x) = 2 x , xÎ(-1;1), T = 2.

Решение. Здесь T = 2, l = 1 и ряд Фурье имеет вид: , где .

1) График f(x):

Ряд Фурье

Ряд Фурье кусочно-непрерывной, кусочно-монотонной и ограниченной на интервале (-l;l) функции сходится на всей числовой оси.

  • является периодической функцией с периодом 2l. Функция u(x) называется периодической с периодом T (или T-периодической), если для всех x области R, u(x+T)=u(x).
  • на интервале (-l;l) совпадает с функцией f(x), за исключением точек разрыва
  • в точках разрыва (первого рода, т.к. функция ограничена) функции f(x) и на концах интервала принимает средние значения:

Если f(x) – четная функция, то в ее разложении участвуют только четные функции, то есть bn=0.
Если f(x) – нечетная функция, то в ее разложении участвуют только нечетные функции, то есть аn=0

Рядом Фурье функции f(x) на интервале (0;l) по косинусам кратных дуг называется ряд:
, где
.
Рядом Фурье функции f(x) на интервале (0;l) по синусам кратных дуг называется ряд:
, где .
Сумма ряда Фурье по косинусам кратных дуг является четной периодической функцией с периодом 2l, совпадающей с f(x) на интервале (0;l) в точках непрерывности.
Сумма ряда Фурье по синусам кратных дуг является нечетной периодической функцией с периодом 2l, совпадающей с f(x) на интервале (0;l) в точках непрерывности.
Ряд Фурье для данной функции на данном интервале обладает свойством единственности, то есть если разложение получено каким-либо иным способом, чем использование формул, например, при помощи подбора коэффициентов, то эти коэффициенты совпадают с вычисленными по формулам.

Пример №1 . Разложить функцию f(x)=1:
а) в полный ряд Фурье на интервале (-π ;π);
б) в ряд по синусам кратных дуг на интервале (0;π); построить график полученного ряда Фурье
Решение:
а) Разложение в ряд Фурье на интервале(-π;π) имеет вид:
,
причем все коэффициенты bn=0, т.к. данная функция – четная; таким образом,

Очевидно, равенство будет выполнено, если принять
а0=2, а1=а2=а3=…=0
В силу свойства единственности это и есть искомые коэффициенты. Таким образом, искомое разложение: или просто 1=1.
В таком случае, когда ряд тождественно совпадает со своей функцией, график ряда Фурье совпадает с графиком функции на всей числовой прямой.
б) Разложение на интервале (0;π) по синусам кратных дуг имеет вид:
Подобрать коэффициенты так, чтобы равенство тождественно выполнялось, очевидно, невозможно. Воспользуемся формулой для вычисления коэффициентов:

Таким образом, для четных n (n=2k) имеем bn=0, для нечетных (n=2k-1) —
Окончательно, .
Построим график полученного ряда Фурье, воспользовавшись его свойствами (см. выше).
Прежде всего, строим график данной функции на заданном интервале. Далее, воспользовавшись нечетностью суммы ряда, продолжаем график симметрично началу координат:

Продолжаем периодическим образом на всей числовой оси:

И наконец, в точках разрыва заполняем средние (между правым и левым пределом) значения:

Пример №2 . Разложить функцию на интервале (0;6) по синусам кратных дуг.
Решение: Искомое разложение имеет вид:

Поскольку и левая, и правая части равенства содержат только функции sin от различных аргументов, следует проверить, совпадают ли при каких-либо значениях n (натуральных!) аргументы синусов в левой и правой частях равенства:
или , откуда n =18. Значит, такое слагаемое содержится в правой части и коэффициент при нем должен совпадать с коэффициентом в левой части: b18=1;
или , откуда n =4. Значит, b4=-5.
Таким образом, при помощи подбора коэффициентов удалось получить искомое разложение:

Пример №3 . Разложить в ряд Фурье функцию

Решение. Сначала вычисляем T = 4 и ω =2π/4= π/2. Теперь находим




Первый интеграл находим

Второй интеграл берём по частям, выбирая u=3x , dv=cos(πnx/2) , тогда du=3dx , v=sin(πnx/2)/(πn/2) . Получаем


Итак, для n = 1, 3, 5, . . . an= 2/(π 2 n 2 ) , а для n = 2, 4, 6, . . . an= 0.
Аналогично находим

В итоге получаем разложение

Ряды Фурье в математике с примерами решения и образцами выполнения

Некоторые способы приближения функций:

При изучении функций применяются различные методы представления данной функции при помощи более простых функций, свойства которых являются известными.

Вопрос о том, какими «базовыми» функциями Ряды Фурье,Ряды Фурьеи какими выражениями от этих функций «аппроксимировать» данную функцию Ряды Фурье, зависит от свойств функции Ряды Фурьеи от того, каким образом мы будем оценивать характер приближения, т. е. как будем
измерять «близость» функций.

Так, например, при вычислении значений функции Ряды Фурьебывает удобно аппроксимировать ее при помощи многочленов Ряды Фурьет. е. разложить функцию Ряды Фурьев степенной ряд:

Ряды Фурье

Различаются три основных способа приближения (аппроксимации) функций.

Локальное приближение — это такой вид приближения функции Ряды Фурьев окрестности некоторой точки Ряды Фурье, при котором качество аппроксимации улучшается при переходе к точкам, близким к Ряды Фурье. Хорошим аппаратом для локального приближения функций
(имеющих производные любого порядка) служат ряды Тейлора.
На рис. 126 представлены графики функций Ряды Фурьеи Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурье. Подсчеты показывают, что для различных значений x отрезка [0; 1] погрешность незначительна вблизи точки x = 0 и возрастает при удалении от нее:

Ряды Фурье

Равномерное приближение — это такой способ аппроксимации функции Ряды Фурьес помощью другой функции Ряды Фурьена отрезке [a; b], при котором погрешности в любых точках этого отрезка имеют примерно один и тот же порядок малости.

Например, многочлен Ряды Фурьеравномерно приближает функцию Ряды Фурьена отрезке [0; 1]. Подсчеты
показывают, что

Ряды Фурье

График многочлена Ряды Фурьев масштабах рис. 126 практически не отличается от графика функции Ряды Фурье.

Ряды Фурье

В случаях локальной и равномерной аппроксимаций в качестве
оценки «близости» двух функций Ряды Фурьеи Ряды Фурьеберется поточечное максимальное отклонение функций, т. е. максимум модуля разности значений этих функций во всех точках рассматриваемого отрезка:

Ряды Фурье

Аппроксимация такого вида называется поточечной или аппроксимацией в обычном смысле.

Приближение в среднем (приближение по среднему квадратическому отклонению). Если данная функция Ряды Фурьеимеет на отрезке [а ; b] резкие колебания, то равномерное (тем более локальное) приближение может оказаться малопригодным для представления
такой функции на отрезке. На рис. 127 Ряды Фурьеизображает лучшее равномерное приближение функции Ряды Фурьепо сравнению с Q(x). Из этого рисунка видно, что функция Q(x), несмотря на то, что в некоторых точках и отличается сильно от Ряды Фурье, может быть рассмотрена все же

Ряды Фурье

Ряды Фурье

как лучшее приближение для в среднем, на всем рассматриваемом отрезке для уточнения смысла приближения в среднем вводим понятие среднего квадратического отклонения функций.

Определение:

Ряды Фурье

Средним квадратическим отклонением функций и Q(x) на отрезке [а ; b] называется величина

Ряды Фурье

Нахождение наилучших приближений в среднем, т.е, оцененных по среднему квадратическому отклонению играет большую роль в-решении многих технических задач.

Пример:

Найти поточечное и среднее квадратиченское: отклонения функции Ряды Фурьеот функций Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурье

Решение:

По формуле (1) находим поточечное отклонение

Ряды Фурье

Среднее квадратическое отклонение вычислим по формуле (2):

Ряды Фурье

Для среднего квадратического отклонения и потокчечного отклонения двух функций на отрезке имеет место следующее утверждение: среднее квадратическое отклонение двух функций не превосходит поточечного отклонения на том же отрезке:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ортогональные системы функций. Обобщенные многочлены Фурье

Часто в качестве базовых функций, при помощи которых строятся приближения для рассматриваемых функций, служат так называемые ортогональные системы функций.

Определение:

Система отличных от нулей функций

Ряды Фурье

Ряды Фурье

называется ортогональной на отрезке [a ; b], если для любых имеет место

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

для всех то система (1) называется ортонормированной.

Ряды Фурье

Любую ортогональную систему функций (1) можно ортонормировать. Для этого достаточно каждую функцию разделить на

Ряды Фурье

т. е. взять функции

Ряды Фурье

В самом деле, для функций Ряды Фурьепри Ряды Фурьеимеем:

Ряды Фурье

т. е. система (5) также ортогональна. Кроме того,

Ряды Фурье

Следовательно, система (5) ортонормирована.

Ряды Фурье

Числа называются нормирующими множителями.

Пример:

Покажем, что система тригонометрических функций

Ряды Фурье

Ряды Фурье

является ортогональной системой функций на отрезке

Для этого надо показать, что интегралы

Ряды Фурье

Ряды Фурье

при любых и m, а также интегралы

Ряды Фурье

Ряды Фурье

при равны нулю. Имеем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

При помощи формул

Ряды Фурье

аналогично доказывается, что остальные интегралы также равны нулю.

Пример:

Ряды Фурье

Можно показать, что следующие многочлены, известные под названием многочленов Лежандра, составляют ортогональную систему на отрезке

Ряды Фурье

Легко видеть, что подсистема любой ортогональной системы функции также ортогональна на том же отрезке. В самом деле, если равенства (2) выполняются для всех функций системы, то они выполняются и для всех функций некоторой ее подсистемы. Учитывая это замечание и ортогональность системы (6), можем указать новые примеры ортогональных систем функций.

Пример:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

ортогональна на отрезке . Пример 4. Система функций

Ряды Фурье

Ряды Фурье

ортогональна на отрезке .

Определение:

Ряды Фурье

где Ряды Фурье— числовые коэффициенты, называется обобщенным многочленом n-го порядка относительно системы функций Ряды Фурье

Ряды Фурье

является обобщенным многочленом относительно системы (6).

Определение:

Пусть дана ортогональная система (1) на отрезке
[a ; b]. Величины

Ряды Фурье

Ряды Фурье

называются обобщенными коэффициентами Фурье для функции относительно системы ортогональных функций (1).

Ряды Фурье

Если система (1) ортонормирована, то в силу
формул (4) и (3) и тогда

Ряды Фурье

Определение:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

взятый с соответствующими, обобщенными коэффициентами Фурье, называется обобщенным многочленом Фурье n-го порядка для функции относительно, системы ортогональных функций (1),

Пример:

Ряды Фурье

Составить обобщенный многочлен Фурье второго порядка для функции относительно системы многочленов Лежандра.

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Роль обобщенных многочленов Фурье в теории приближения функций выражается в следующей теореме.

Теорема:

Для каждого n среди всех обобщенных многочленов n-го порядка

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

ортонормированием система функций на [а; b], наилучшее среднее квадратическое приближение функции на [а; b] дает соответствующий обобщенный многочлен Фурье п-го порядка

Ряды Фурье

Доказательство:

Ряды Фурье

Интегрируя полученное равенство почленно и учитывая соотношения (2), (3) и (8), найдем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

В полученном выражении добавим и вычтем ; тогда

Ряды Фурье

Первые два члена выражения из правой части равенства (10) не зависят от взятого обобщенного много члена Ряды Фурье, а третий (неотрицательный) член Ряды Фурьезависит от него. Это выражение, а следовательно, и интеграл Ряды Фурьеполучит наименьшее значение тогда, когда Ряды Фурьет. е. когда Ряды Фурьедругими словами, когда Ряды ФурьеТеорема доказана.

Аналогично доказывается эта теорема для любой ортогональной системы (1), только вместо равенства (8) надо будет использовать равенство (7).

Таким образцом, для функции Ряды Фурьеи ее обобщенного многочлена Фурье n-го порядка Ряды Фурьеотносительно системы ортогональных функций имеем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Обобщенные ряды Фурье

Пусть дана бесконечная ортогональная на отрезке [а; b] система функций

Ряды Фурье

Определение:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

называется обобщенным рядом Фурье для функции относительно системы (1) на отрезке [а; b].

Ряды Фурье

Обращаем внимание на то, что коэффициенты в (2) — это обобщенные коэффициенты Фурье, которые вычисляются по формулам (7) § 2.

Ряды Фурье

Таким образом, при заданной системе ортогональных функций каждая функция порождает вполне определенный обобщенный ряд Фурье (2). В этом смысле будем писать

Ряды Фурье

Частичные суммы ряда (2) совпадают с обобщенными многочленами Фурье Ряды Фурьеy которые, как мы знаем, дают наилучшее приближение в среднем к Ряды Фурье.

Ряды Фурье

Из формулы (12) §2 видно, что при возрастании n среднее квадратическое отклонение , вообще говоря, убывает.

Определение:

Обобщенный ряд Фурье (2) называется сходящимся в среднем к функции Ряды Фурье, если Ряды Фурье

Ряды Фурье

Из формулы (11) § 2 видно, что необходимым и достаточным условием сходимости в среднем ряда (2) к порождающей функции является выполнение условия

Ряды Фурье

Это равенство известно под названием равенства Ляпунова — Парсеваля или уравнения замкнутости. Равенство Ляпунова — Парсеваля имеет место, в частности, для тригонометрических ортогональных систем из примеров 1, 3, 4 § 2 и любой ограниченной на [а; b] функции Ряды Фурьес конечным числом точек разрыва первого
рода. В § 1 мы показали, что среднее квадратическое отклонение Ряды Фурьене превосходит поточечного отклонения Ряды Фурье, т. е. Ряды Фурье. Отсюда следует, что если обобщенный ряд Фурье (2) сходится в обычном смысле (поточечно) к порождающей функции Ряды Фурье, то он сходится к Ряды Фурьеи в среднем, т. е.

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Обратное утверждение, вообще говоря, не имеет места, так как ряд (2) может сходиться в среднем к функции , но не сходиться поточечно. Следовательно, для поточечной сходимости требуется выполнение более сильных условий, чем для сходимости в среднем.

Во многих инженерно-технических приложениях основную ценность представляют именно приближения в среднем для рассматриваемых функций. Аппаратом для получения таких приближений служат обобщенные ряды Фурье и их частичные суммы — обобщенные
многочлены Фурье.

Докажем теорему об единственности представления функции в виде обобщенного ряда.

Теорема:

Ряды Фурье

Если функция представляется в виде обобщенного ряда по ортогональной системе функций

Ряды Фурье

Ряды Фурье

то этот ряд совпадает с обобщенным рядом Фурье для функции .

Докажем теорему в предположениях, что выражение (4) можно почленно интегрировать.

Для определения коэффициента Ряды Фурьеумножим (4) на Ряды Фурье:

Ряды Фурье

Интегрируя (5) получим

Ряды Фурье

Так как система Ряды Фурьеортогональна, то Ряды Фурьепри Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Учитывая формулу (7) § 2, имеем Ряды Фурьет. е. ряд (4) совпадает с обобщенным рядом Фурье. Изложенная в этом параграфе общая теория применима к любой конкретной системе ортогональных
функций. В частности, если в качестве «базовых» функций взять тригонометрическую систему из примера 1 § 2, получим разложение (на отрезке Ряды Фурье) функции по синусам и косинусам; если взять систему функций из примера 2 § 2, получим разложение (на [—1; 1])
функции по многочленам Лежандра; если взять систему функций примеров 3 и 4 § 2, то получим соответственно разложение (на Ряды Фурье) функции только по косинусам, или только по синусам. Понятно, что можно разлагать функции и по другим ортогональным системам.

Разложение функций в ряды Фурье по тригонометрическим системам играет большую роль как в
математике, так и в ее приложениях (особенно в электротехнике), поэтому мы остановимся на них подробнее.

Тригонометрические ряды Фурье

Разложение функций в ряд Фурье на отрезке Ряды Фурье. Во многих технических задачах возникает необходимость представлять произвольные функции через простейшие периодические функции. Такие задачи часто возникают в электротехнике: представить ток,
изменяющийся по сложному закону Ряды Фурье, через простые
синусоидальные токи Ряды Фурье. Математическим
аппаратом для исследования таких задач служат ряды Фурье относительно тригонометрической системы ортогональных функций на отрезке Ряды Фурье(пример 1 § 2):

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Обобщенные многочлену Фурье, обобщенные коэффициенты Фурье, обобщенные ряды Фурье для функции относительно системы (1) называются соответственно просто многочленами Фурье, коэффициентами Фурье, рядами Фурье.

Ряды Фурье

Многочленом Фурье (или тригонометрическим многочленом) n-го порядка функции называется тригонометрический многочлен вида

Ряды Фурье

Ряды Фурье

где коэффициенты Фурье. Вычислим коэффициенты Фурье в соответствии с формулой (7) § 2. Имеем

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Следовательно, или

Ряды Фурье

Для коэффициентов Ряды Фурьеобозначим соответствующий нормирующий множитель через Ряды Фурьеи по формуле (4)

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Аналогично показывается, что , следовательно,

Ряды Фурье

Таким образом, каждой функции Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурьесопоставляется ряд Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Определение:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

называется рядом Фурье (или тригонометрическим рядом) для функции Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурье.

Пример:

Составить ряд Фурье для функции Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурье

Решение По формуле (2) имеем

Ряды Фурье

По формуле (3); получаем

Ряды Фурье

Далее, по формуле (4)

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряд (5) может сходиться к функции в среднем или поточечно (в обычном смысле) Так как равными считаются функции, значения которых равны в каждой точке, то в (6) стрелка может быть заменена знаком

Ряды Фурье

Ряды Фурье

равенства только в том случае, если ряд сходится поточечно к функции на всем рассматриваемом промежутке.

Для формулировки условий сходимости ряда (5) к функции введем понятие кусочно-непрерывных функций.

Ряды Фурье

Функция называется кусочно-непрерывной на отрезке [а; b], если она имеет лишь конечное число точек разрыва первого рода (см. рис. 128, на котором жирными точками обозначено значение функции в точках разрыва).

Ряды Фурье

Функция называется кусочно-дифференцируемой или кусочно-гладкой на отрезке [а; b], если ее производная является кусочно-непрерывной функцией на [а; b] (см. рис. 129).

Приводим достаточное условие сходимости в среднем ряда Фурье к порождающей функции.

Теорема:

Ряд Фурье (5) сходится в среднем к порождающей функции Ряды Фурье, если функция Ряды Фурьекусочно-непрерывна на отрезке Ряды Фурье.

Следующие теоремы Дирихле представляют собой достаточные условия поточечной сходимости ряда к порождающей функции, за исключением, быть может, точек разрыва и границ отрезка.

Ряды Фурье

Теорема:

Если функция Ряды Фурьекусочно-дифференцируема на отрезке Ряды Фурье, то ряд Фурье функции Ряды Фурьесходится во всех точках Ряды Фурье, причем в точках непрерывности функции Ряды Фурьеего сумма равна Ряды Фурьев точках разрыва функции Ряды Фурьеего сумма равна Ряды Фурьена концах отрезка его сумма равна Ряды Фурье

Ряды Фурье

Функция называется кусочно-монотонной на отрезке [а; b] если его можно разбить на конечное число интервалов так, что на каждом из интервалов функция монотонна (см. рис. 130).

Теорема:

Если функция Ряды Фурьекусочно-монотонна и ограничена на отрезке Ряды Фурье, то ряд Фурье для этой функции сходится во всех точках Ряды Фурье, причем в точках непрерывности его сумма равна Ряды Фурье, в точках разрыва функции Ряды Фурьеего сумма равна Ряды Фурьеа на концах отрезка его сумма равна Ряды Фурье

Сформулированные теоремы мы принимаем без доказательства.

Таким образом, если функция Ряды Фурьекусочно-дифференцируема или ограничена и кусочно-монотонна на отрезке Ряды Фурье, то на этом отрезке имеет место разложение

Ряды Фурье

причем коэффициенты Ряды Фурьеи Ряды Фурьевычисляются по формулам (2), (3) и (4). Равенство (7) может нарушиться только в точках разрыва функции Ряды Фурьеи на концах отрезка Ряды Фурье.

Пример:

Так как функция Ряды Фурьедифференцируема на отрезке Ряды Фурье, то из примера 1 получаем разложение

Ряды Фурье

Заметим, что значение полученного ряда в концах интервала равно

Ряды Фурье

следовательно, сумма ряда равна значению порождающей функции Ряды Фурьедля всех точек интервала Ряды Фурье

Заметим, что.большинство функций, которые встречаются в математике и ее приближениях, являются
кусочно-дифференцируемыми, а часто просто дифференцируемыми функциями, поэтому для них ряд Фурье сходится к порождающей функции в обычном смысле.

Скорость сходимости ряда Фурье к порождающей функции зависит от свойств данной функции. Оказывается, что чем выше «степень гладкости» данной функции, т. е. чем более высокого порядка непрерывные производные она имеет, тем больше скорость сходимости ее ряда Фурье.

Приводим, также без доказательства, следующую оценку скорости сходимости ряда Фурье.

Теорема:

Если Ряды Фурье— непрерывная функция имеющая непрерывные производные до (т — 1)го порядка включительно, а производная m-го порядка Ряды Фурьекусочно-непрерывна на Ряды Фурье, то

Ряды Фурье

где Ряды Фурье— некоторая постоянная, а Ряды Фурье— сколько угодно малое действительное число.

Разложение функций в ряд Фурье на произвольном отрезке

Пусть функция Ряды Фурьеопределена на отрезке Ряды Фурье. Тогда подстановкой Ряды Фурьепереходим к функции Ряды Фурье, которая определена на отрезке Ряды Фурье. В самом деле, если Ряды Фурьето Ряды Фурьеесли Ряды Фурьето Ряды Фурьеи при Ряды Фурьеимеем Ряды Фурье

Предположим, например, что исходная функция Ряды Фурьекусочно-дифференцируема на отрезке Ряды Фурье. Тогда и полученная функция Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурьебудет кусочно-дифференцируемой. Разлагая функцию Ряды Фурьев ряд Фурье на отрезке Ряды Фурье, получим (всюду, за исключением, быть может, точек разрыва функции и
концов отрезка Ряды Фурье):

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Перейдем теперь к переменной Ряды ФурьеИмеем Ряды Фурье, Ряды Фурье

Ряды Фурье

и при этом

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Таким образом, функциюРяды Фурье, определенную на отрезке Ряды Фурье, можно разложить в ряд Фурье (8), коэффициенты которого вычисляются по формулам (9), Равенство (8) может нарушиться лишь в точках разрыва функции и на концах отрезка Ряды Фурье.

Пример:

Разложить функцию Ряды Фурьена интервале Ряды Фурье. в ряд Фурье. Решение. По формуле (8) при Ряды Фурьеимеем

Ряды Фурье

Вычислим коэффициенты ряда по формулам (9):

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

для

Разложение в ряд Фурье периодических функций

Если данная функция Ряды Фурьеявляется периодической с периодом Ряды Фурье, и для нее имеет место разложение (7) в ряд Фурье на отрезке Ряды Фурье, то оно справедливо и на всей прямой Ряды Фурье.

В самом деле; сумма тригонометрического ряда Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

если она существует, является периодической функцией с периодом . Это следует из того, что

Ряды Фурье

Аналогично, если функция Ряды Фурьеимеет период T = 2l, Ряды Фурье, то разложение (8) имеет место для всей прямой.

Так как для периодической функции периода T интегралы по любым отрезкам длины T равны между собой

Ряды Фурье

то для вычисления коэффициентов Фурье периодической функции можно интегрировать по любому отрезку

Ряды Фурье

длины T. Так, если функция имеет период Ряды Фурье, то в формулах
(2) — (4) (в формулах (9)) вместо Ряды Фурье Ряды Фурьеможно взять интегралы по отрезку Ряды ФурьеРяды Фурье

Пример:

Ряды Фурье

Разложить в ряд Фурье периодическую функцию , определенную следующим образом:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

и (рис. 131).

Решение:

Данная функция кусочно-дифференцируема, следовательно,

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Отсюда Ряды Фурьепри n четном и Ряды Фурьепри n нечетном.

Аналогичными вычислениями находим

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

В точках Ряды Фурьеданная функция терпит разрыв, следовательно, в этих точках ряд принимает значение, отличное от значения функции. Так, при Ряды Фурьефункция Ряды Фурье, в то время как сумма ряда равна Ряды Фурьепри Ряды Фурьеполучаем

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

О том, что ряд сходится можно определить при помощи признаков сходимости числовых рядов (например, интегрального). Здесь же мы в качестве побочного результата получили сумму этого ряда.

Ряды Фурье

Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций

Сделаем два замечания, необходимых для дальнейшего.

1) Рассмотрим нечетную на отрезке Ряды Фурьефункцию Ряды Фурье, т. е. такую, что Ряды Фурье.

Ряды Фурье

Из геометрических соображений ясно (см., например, рис. 132), что

Ряды Фурье

2) Если функция Ряды Фурье, четная, т. е. Ряды Фурье, то, очевидно (см., например, рис. 133),

Ряды Фурье

Рассмотрим разложение в ряд Фурье нечетных функций.

Пусть Ряды Фурье— нечетная, кусочно-дифференцируемая функция на отрезке Ряды Фурье. Следовательно, для Ряды Фурьеимеет место разложение (7). Так как в этом случае Ряды Фурье— нечетная функция:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

а произведение является четной функцией:

Ряды Фурье

то для коэффициентов ряда Фурье получим:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Отсюда следует, что разложение нечетной функция в ряд Фурье имеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Аналогично, для четных функций , получаем разложение

Ряды Фурье

Таким образом, если функция f(x)] нечетная, то ее ряд Фурье содержит только члены с синусами; если Ряды Фурьечетная, то ее ряд Фурье содержит свободный член и только члены с косинусами. Подобные разложения можно получить для четных и нечетных функций, определенных на отрезке Ряды Фурье

Разложение произвольных функций в ряды Фурье

Пусть дана кусочно-дифференцируемая функция Ряды Фурьеопределенная на отрезке Ряды Фурье. Перенеся начало координат в середину отрезка Ряды Фурье, мы получим новую систему координат, относительно которой область определения функции Ряды Фурьеимеет вид Ряды Фурье, где Ряды ФурьеСледовательно, для функции Ряды Фурьеможно получить разложение в ряд Фурье вида (8).

Если перенести начало координат в точку Ряды Фурье, то область определения функции Ряды Фурье. будет иметь вид Ряды Фурье, где Ряды Фурье. Продолжим «нечетным образом» функцию Ряды Фурьена отрезок Ряды Фурье, т. е. определим функцию

Ряды Фурье

Функция Ряды Фурьеявляется нечетной, следовательно,она разлагается в ряд Фурье только по синусам. Рассматривая разложение функции Ряды Фурьетолько на отрезке Ряды Фурье, получим разложение для данной функции Ряды Фурьев ряд Фурье только по синусам.

Продолжая «четным образом» функцию Ряды Фурьена отрезок Ряды Фурье, т. е. введя в рассмотрение функцию

Ряды Фурье

которая является четной, аналогично получим разложение данной функции в ряд Фурье только по косинусам.

Таким образом, любая функция Ряды Фурье, определенная на произвольном отрезке Ряды Фурьеи удовлетворяющая на этом отрезке условиям теоремы 2 или теоремы 3, может быть разложена в ряд Фурье по синусам и косинусам, а также только по синусам, или только по косинусам.

Заметим, что возможность таких разложений была указана в § 3 из общих соображений относительно обобщенных рядов Фурье.

Практический гармонический анализ

Теория разложения функций в тригонометрические ряды Фурье называется также гармоническим анализом. Под практическим гармоническим анализом понимается представление конкретных функций, возникающих при решении практических задач, в виде ряда

Фурье, коэффициенты которого, как правило, вычисляются приближенным образом. В большинстве случаев функции, описывающие исследуемый процесс, даны в виде экспериментальных данных или графиков, которые вычерчиваются самопишущим прибором. В таких случаях коэффициенты Фурье вычисляются при помощи приближенных методов интегрирования. Для приближенного вычисления интегралов

Ряды Фурье

применяется какой-либо из методов численного интегрирования. Применим, например, формулу прямоугольников (1) § 8 гл. 8. Разделим отрезок Ряды Фурьена n равных частей с помощью точек Ряды Фурьепри этом шаг деления равен Ряды ФурьеОбозначим через Ряды Фурьезначения функции Ряды Фурьев точках деления. Тогда

Ряды Фурье

Для облегчения ручных вычислений коэффициентов Фурье разработаны различные схемы и шаблоны, в более сложных случаях вычисления проводятся на ЭВМ

Пример:

Найти тригонометрический многочлен второго порядка для функции, заданной графически на рис. 134.

Решение:

Делим отрезок Ряды Фурьена 12 частей. Следовательно, шаг деления равен Ряды ФурьеИз графика функции непосредственным измерением ординат находим:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Тогда по формуле (1)

Ряды Фурье

По формуле (2) имеем

Ряды Фурье

По формуле (3) вычислим Ряды Фурьеи Ряды Фурье:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Если функция задана аналитически, то для вычисления коэффициентов Фурье часто могут быть применены методы точного интегрирования (см. примеры 1, 2, 3,4 §4).

Ряды Фурье

Ряды Фурье

В электротехнике и радиотехнике нередко встречаются периодические функции, имеющие точки разрыва первого рода внутри отрезка и на его границах. Рассмотрим некоторые примеры разложения в ряд Фурье таких функций.

Пример:

Разложить в ряд Фурье кривую двухполупериодного выпрямленного синусоидального тока

Ряды Фурье

Решение:

Данная функция может быть представлена в виде Ряды ФурьеЗаменяем Ряды Фурьеи распространяем функцию периодически на всю прямую (рис. 135). Тогда Ряды Фурье Ряды ФурьеТак как полученная функция Ряды Фурьечетная, то Ряды ФурьеВычислим коэффициенты Ряды Фурье:

Ряды Фурье

При Ряды Фурьенечетном Ряды Фурье; при Ряды Фурьечетном Ряды ФурьеФункция Ряды Фурьеразлагается в ряд Фурье

Ряды Фурье

а исходная функция, следовательно, — в ряд Фурье

Ряды Фурье

Пример:

Разложить в ряд Фурье кривую однополупериодного выпрямленного синусоидального тока

Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

Положим Тогда

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Из примера 2 известно, что при Ряды Фурьенечетном Ряды Фурье, при Ряды Фурьечетном Ряды ФурьеДалее,

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Если , то

Ряды Фурье

если Ряды Фурье, то Ряды Фурье.

Ряды Фурье

Функция разлагается в ряд Фурье:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Пример:

Разложить в ряд Фурье периодическую функцию Ряды Фурьес периодом Ряды Фурье, которая определена следующим образом (рис. 137):

Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

Функция удовлетворяет условиям теорем Дирихле и, значит, разлагается в ряд Фурье.

Ряды Фурье

Вычислим ее коэффициенты Фурье. Так как Ряды Фурьенечетна, то Ряды Фурьедля всех n. Далее,

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

где

Пример:

Разложить в ряд Фурье периодическую функцию Ряды Фурьес периодом 2l, заданную на отрезке [—l;l] формулой Ряды Фурье
(рис. 138).

Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

Так как рассматриваемая функция четная, то Далее,

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Следовательно, на отрезке

Ряды Фурье

Пример:

Разложить функцию Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурьев ряд по синусам.

Решение:

Продолжая эту функцию нечетным образом на Ряды Фурье, будем иметь Ряды ФурьеРяды Фурьеи

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Следовательно, во всех точках промежутка имеет место разложение:

Ряды Фурье

В точке Ряды Фурьеравенство нарушается: значение функции равно Ряды Фурье, а сумма ряда — 0.

Пример:

Разложить функцию Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурьев ряд по косинусам.

Решение:

Продолжая эту функцию четным образом на Ряды Фурье, получим Ряды Фурье(см. пример 5). Имеем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Следовательно, на отрезке

Ряды Фурье

Дополнение к рядам Фурье

Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье

Решение рядов Фурье

Тригонометрические ряды

Определение:

Функция f(x), определенная на неограниченном множестве D, называется периодической, если существует число Решение рядов Фурьетакое, что для каждого Решение рядов ФурьеD выполняется условие

Решение рядов Фурье

Наименьшее из таких чисел Т называется периодом функции f(х).

Пример:

Решение рядов Фурье

определенная на интервале Решение рядов Фурьеявляется периодической, так как существует число Решение рядов Фурьетакое, что для всех Решение рядов Фурьевыполняется условие

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Таким образом, функция sinx имеет период То же самое относится и к функции

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

определенная на множестве D чисел

Решение рядов Фурье

является периодической, так как существует число Решение рядов Фурье, а именно, Т = Решение рядов Фурье, такое, что для Решение рядов ФурьеD имеем Решение рядов Фурье

Определение:

Функциональный ряд вида

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

называется тригонометрическим рядом, а постоянные называются коэффициентами тригонометрического ряда (1).

Частичные суммы Sn(x) тригонометрического ряда (1) являются линейными комбинациями функций из системы функций

Решение рядов Фурье

которая называется тригонометрической системой. Так как членами этого ряда являются периодические функции с периодом 2 alt=»Решение рядов Фурье» width=»» />, то в случае сходимости ряда (1) его сумма S(х) будет периодической функцией с периодом Т = 2 alt=»Решение рядов Фурье» width=»» />:

Решение рядов Фурье

Определение:

Решение рядов Фурье

Разложить периодическую функцию f(x) с периодом Т = 2 в тригонометрический ряд (1) означает найти сходящийся тригонометрический ряд, сумма которого равна функции f(х).

Ортогональность тригонометрической системы

Определение:

Функции f(х) и g(х), непрерывные на отрезке [а, b], называются ортогональными на этом отрезке, если выполнено условие

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Например, функции ортогональны на отрезке [-1,1], так как

Решение рядов Фурье

Определение:

Конечная или бесконечная система функций

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

(n = 1, 2,…), интегрируемых на отрезке [а, b], называется ортогональной системой на отрезке [а, b], если для любых номеров тип таких, что выполняется равенство

Решение рядов Фурье

Теорема:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

ортогональна на отрезке

Решение рядов Фурье

При любом целом имеем

Решение рядов Фурье

С помощью известных формул тригонометрии

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

для любых натуральных находим:

Решение рядов Фурье

Наконец, в силу формулы

Решение рядов Фурье

для любых целых m и n получаем

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Тригонометрический ряд Фурье

Решение рядов Фурье

Поставим себе задачей вычислить коэффициенты тригонометрического ряда (1), зная функцию f(х).

Теорема:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

имеет место для всех значений х, причем ряд в правой части равенства сходится равномерно на отрезке Тогда справедливы формулы

Решение рядов Фурье

Из равномерной сходимости ряда (1) вытекает непрерывность, а значит, и интегрируемость функции fх). Поэтому равенства (2) имеют смысл. Более того, ряд (1) можно почленно интегрировать. Имеем

Решение рядов Фурье

откуда и следует первая из формул (2) для n = 0.

Умножим теперь обе части равенства (1) на функцию cos mх, где m — произвольное натуральное число:

Решение рядов Фурье

Ряд (3), как и ряд (1), сходится равномерно. Поэтому его можно интегрировать почленно,

Решение рядов Фурье

Все интегралы в правой части, кроме одного, который получается при n = m, равны нулю в силу ортогональности тригонометрической системы. Поэтому

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Аналогично, умножая обе части равенства (1) на sin mx; и интегрируя от получим

Решение рядов Фурье

Пусть дана произвольная периодическая функция f(x) периода 2Решение рядов Фурье, интегрируемая на отрезке [ Решение рядов Фурье]. Можно ли ее представить в виде суммы некоторого сходящегося тригонометрического ряда, заранее неизвестно. Однако по формулам (2) можно вычислить постоянные Решение рядов Фурье

Определение:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

коэффициенты которого определяются через функцию f(x) по формулам

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

называется тригонометрическим рядом Фурье функции f(x), а коэффициенты определяемые по этим формулам, называются коэффициентами Фурье функции f(x).

Решение рядов Фурье

Каждой интегрируемой на отрезке функции f(х) можно поставить в соответствие ее ряд Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

т.е. тригонометрический ряд, коэффициенты которого определяются по формулам (2). Однако если от функции f(х) не требовать ничего, кроме интегрируемости на отрезке , то знак соответствия в последнем соотношении, вообще говоря, нельзя заменить знаком равенства.

Замечание:

Часто требуется разложить в тригонометрический ряд функцию f(x), определенную только на отрезке Решение рядов Фурьеи, следовательно, не являющуюся периодической. Так как в формулах (2) для коэффициентов Фурье интегралы вычисляются по отрезку Решение рядов Фурье, то для такой функции тоже можно написать тригонометрический ряд Фурье. Вместе с тем, если продолжить функцию f(x) периодически на всю ось Ох, то получим функцию F(x), периодическую с периодом 2Решение рядов Фурье, совпадающую с f(x) на интервале Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Эту функцию F(x) называют периодическим продолжением функции f(x). При этом функция F(x) не имеет однозначного определения в точках

Ряд Фурье для функции F(x) тождествен ряду Фурье для функции f(х). К тому же, если ряд Фурье для функции f(x) сходится к ней, то его сумма, являясь периодической функцией, дает периодическое продолжение функции f(x) с отрезка alt=»Решение рядов Фурье» width=»» />на всю ось Ох. В этом смысле говорить о ряде Фурье для функции f(x), определенной на отрезке alt=»Решение рядов Фурье» width=»» />, равносильно тому, что говорить о ряде Фурье для функции F(x), являющейся периодическим продолжением функции f(х) на всю ось Ох. Отсюда следует, что признаки сходимости рядов Фурье достаточно сформулировать для периодических функций.

Достаточные условия разложимости функции в ряд Фурье

Приведем достаточный признак сходимости ряда Фурье, т. е. сформулируем условия на заданную функцию, при выполнении которых построенный по ней ряд Фурье сходится, и выясним, как при этом ведет себя сумма этого ряда. Важно подчеркнуть, что хотя приведенный ниже класс кусочно-монотонных функций и является достаточно широким, функции, ряд Фурье для которых сходится, им не исчерпываются.

Определение:

Функция f(x) называется кусочно-монотонной на отрезке [a, b], если этот отрезок можно разбить конечным числом точек Решение рядов Фурьена интервалы Решение рядов Фурьена каждом из которых f(х) монотонна, т. е. либо не убывает, либо не возрастает (см. рис. 1).

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

является кусочно-монотонной на интервале Решение рядов Фурьетак как этот интервал можно разбить на два интервала Решение рядов Фурьена первом из которых она убывает (и значит, не возрастает), а на втором возрастает (и значит, не убывает).

Пример:

Решение рядов Фурье

кусочно-монотонна на отрезке Решение рядов Фурье, так как этот отрезок можно разбить на два интервала Решение рядов Фурьеи Решение рядов Фурьена первом из которых cos x возрастает от -1 до +1, а на втором убывает от +1 до -1.

Теорема:

Функция f(x), кусочно-монотонная и ограниченная на отрезке [a, b], может иметь на нем только точки разрыва первого рода.

Решение рядов Фурье

Пусть, например, — точка разрыва функции f(x). Тогда в силу ограниченности функции f(x) и монотонности по обе стороны от точки с существуют конечные односторонние пределы

Решение рядов Фурье

Это означает, что точка с есть точка разрыва первого рода (рис. 2).

Теорема:

Если периодическая функция f(x) с периодом 2 Решение рядов Фурьекусочно-монотонна и ограничена на отрезке Решение рядов Фурье, то ее ряд Фурье сходится в каждой точке х этого отрезка, причем для суммы

Решение рядов Фурье

этого ряда выполняются равенства:

Решение рядов Фурье

является точкой непрерывности f(x)

Решение рядов Фурье Решение рядов Фурье

Пример:

Функция f(х) периода 2Решение рядов Фурье, определяемая на интервале Решение рядов Фурьеравенством

Решение рядов Фурье

(рис. 3), удовлетворяет условиям теоремы. Поэтому ее можно разложить в ряд Фурье. Находим для нее коэффициенты Фурье:

Решение рядов Фурье Решение рядов Фурье

Ряд Фурье для данной функции имеет вид

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

Разложить функцию в ряд Фурье (рис. 4) на интервале

Решение рядов Фурье

Данная функция удовлетворяет условиям теоремы. Найдем коэффициенты Фурье. Используя свойство аддитивности определенного интеграла, будем иметь

Решение рядов Фурье

Следовательно, ряд Фурье имеет следующий вид:

Решение рядов Фурье

На концах отрезка Решение рядов Фурье, т.е. в точках Решение рядов Фурьекоторые являются точками разрыва первого рода, будем иметь

Решение рядов Фурье

Замечание:

Если в найденном ряде Фурье положить х = 0, то получим

Решение рядов Фурье

Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций

Функция f(x), определенная на отрезке [-l, l], где l > 0, называется четной, если

Решение рядов Фурье

График четной функции симметричен относительно оси ординат.

Функция f(x), определенная на отрезке l), где l > 0, называется нечетной, если

Решение рядов Фурье

График нечетной функции симметричен относительно начала координат.

Пример:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

является четной на отрезке . так как

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

для всех

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

где является нечетной, так как

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

для всех

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

где не принадлежит ни к четным, ни к нечетным функциям, так как

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Пусть функция f(х), удовлетворяющая условиям теоремы 1, является четной на отрезке . Тогда

Решение рядов Фурье

т. е. f(x) cos nх является четной функцией, а f(x) sin nх — нечетной. Поэтому коэффициенты Фурье четной функции f(х) будут равны

Решение рядов Фурье

Следовательно, ряд Фурье четной функции имеет вид

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Если f(x) — нечетная функция на отрезке , то произведение f(x) cos nх будет нечетной функцией, а произведение f(x) sin nх — четной функцией. Поэтому будем иметь

Решение рядов Фурье

Таким образом, ряд Фурье нечетной функции имеет вид

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

Разложить в ряд Фурье на отрезке функцию

Решение рядов Фурье

Так как эта функция четная и удовлетворяет условиям теоремы 1, то ее ряд Фурье имеет вид

Решение рядов Фурье

Находим коэффициенты Фурье. Имеем

Решение рядов Фурье

Применяя дважды интегрирование по частям, получим, что

Решение рядов Фурье

Значит, ряд Фурье данной функции выглядит так:

Решение рядов Фурье

или, в развернутом виде,

Решение рядов Фурье

Это равенство справедливо для любого Решение рядов Фурьетак как в точках Решение рядов Фурьесумма ряда совпадает со значениями функции Решение рядов Фурьепоскольку

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Графики функции и суммы полученного ряда даны на рис. 5.

Замечание:

Этот ряд Фурье позволяет найти сумму одного из сходящихся числовых рядов, а именно, при х = 0 получаем, что

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Пример 2. Разложить в ряд Фурье на интервале функцию f(x) = x.

Решение рядов Фурье

Функция f(x) удовлетворяет условиям теоремы 1, следовательно ее можно разложить в ряд Фурье, который в силу нечетности этой функции будет иметь вид

Решение рядов Фурье

Интегрируя по частям, находим коэффициенты Фурье

Решение рядов Фурье

Следовательно, ряд Фурье данной функции имеет вид

Решение рядов Фурье

Это равенство имеет место для всехРешение рядов Фурье Решение рядов ФурьеВ точках Решение рядов Фурьесумма ряда Фурье не совпадает со значениями функции f(х) = х, так как она равна

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Вне отрезка сумма ряда является периодическим продолжением функции f(х) = x; ее график изображен на рис. 6.

Решение рядов Фурье

Разложение функции, заданной на отрезке, в ряд по синусам или по косинусам

Пусть ограниченная кусочно-монотонная функция f(х) задана на отрезке Решение рядов ФурьеЗначения этой функции на отрезке Решение рядов Фурьеможно доопределить различным образом. Например, можно определить функцию f(х) на отрезке Решение рядов Фурьетак, чтобы f(х) = f(-х). В этом случае говорят, что f(х) «продолжена на отрезок Решение рядов Фурьечетным образом»; ее ряд Фурье будет содержать только косинусы. Если же функцию f(х) определить на отрезке Решение рядов Фурьетак, чтобы f(х) = — f(-х), то получится нечетная функция, и тогда говорят, что f(x) «продолжена на отрезок Решение рядов Фурьенечетным образом»; в этом случае ее ряд Фурье будет содержать только синусы.

Решение рядов Фурье

Итак, каждую ограниченную кусочно-монотонную функцию /(х), определенную на отрезке можно разложить в ряд Фурье и по синусам, и по косинусам.

Пример:

Решение рядов Фурье

разложить в ряд Фурье: а) по косинусам; б) по синусам.

Решение рядов Фурье

Данная функция при ее четном и нечетном продолжениях в отрезок будет ограниченной и кусочно-монотонной

Решение рядов Фурье

а) Продолжим f(x) в отрезок четным образом (рис. 7), тогда ее ряд будет иметь вид

Решение рядов Фурье

где коэффициенты Фурье равны соответственно

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

б) Продолжим f

Решение рядов Фурье Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Ряд Фурье для функции с произвольным периодом

Пусть функция f(x) является периодической с периодом Решение рядов ФурьеДля разложения ее в ряд Фурье на отрезке Решение рядов Фурьесделаем замену переменной, положив Решение рядов ФурьеТогда функция Решение рядов Фурьебудет периодической функцией аргумента t с периодом Решение рядов Фурьет. к.

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

и ее можно разложить на отрезке в ряд Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Возвращаясь к переменной х, т. е. положив получим

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Все теоремы, справедливые для рядов Фурье периодических функций с периодом остаются в силе и для периодических функций с произвольным периодом 2 l. В частности, сохраняет свою силу и достаточный признак разложимости функции в ряд Фурье.

Пример:

Решение рядов Фурье

Разложить в ряд Фурье периодическую функцию с периодом 2 l, заданную на отрезке формулой

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Так как данная функция четная, то ее ряд Фурье имеет вид

Решение рядов Фурье Решение рядов Фурье

Подставляя в ряд Фурье найденные значения коэффициентов Фурье, получим

Решение рядов Фурье

Отметим одно важное свойство периодических функций.

Теорема:

Если функция f(x) имеет период Т и интегрируема, то для любого числа а выполняется равенство

Решение рядов Фурье

т. е. интеграл no отрезку, длина которого равна периоду Т, имеет одно и то же значение независимо от положения этого отрезка на числовой оси.

Решение рядов Фурье

Делаем замену переменной во втором интеграле, полагая х = t + T, dx = dt. Это дает

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Геометрически это свойство означает, что в случае площади заштрихованных на рис. 10 областей равны между собой.

Решение рядов Фурье

В частности, для функции f(x) с периодом Т = Решение рядов Фурьеполучим при Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

является периодической с периодом Т = В силу нечетности данной функции без вычисления интегралов можно утверждать, что при любом а

Решение рядов Фурье

Доказанное свойство, в частности, показывает, что коэффициенты Фурье периодической функции f(x) с периодом 2 l можно вычислять по формулам

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

где a — произвольное действительное число (отметим, что функции имеют период 2 l).

Пример:

Решение рядов Фурье

Разложить в ряд Фурье заданную на интервале 0 < х < функцию

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

с периодом (рис. 11).

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Найдем коэффициенты Фурье данной функции. Положив в формулах (1) и (2) а = 0, найдем, что

Решение рядов Фурье

Следовательно, ряд Фурье будет выглядеть так:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

В точке х = (точка разрыва первого рода) имеем

Решение рядов Фурье

Комплексная запись ряда Фурье

В этом параграфе используются некоторые элементы комплексного анализа (см. главу XXX, где все, производимые здесь действия с комплексными выражениями, строго обоснованы).

Решение рядов Фурье

Пусть функция f(x) удовлетворяет достаточным условиям разложимости в ряд Фурье. Тогда на отрезке ее можно представить рядом вида

Решение рядов Фурье

Используя формулы Эйлера (см. ***)

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Подставляя эти выражения в ряд (1) вместо cos nх и sin nх, будем иметь

Решение рядов Фурье

Введем следующие обозначения

Решение рядов Фурье

Тогда ряд (2) примет вид

Решение рядов Фурье

Преобразуем правую часть этого равенства следующим образом

Решение рядов Фурье

Последнее равенство можно записать так:

Решение рядов Фурье

Таким образом, ряд Фурье (1) представлен в комплексной форме (3).

Решение рядов Фурье

Найдем выражения коэффициентов через интегралы. Имеем

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Окончательно формулы для можно записать так:

Решение рядов Фурье Решение рядов Фурье

Коэффициенты Cn называются комплексными коэффициентами Фурье функции f(x).

Решение рядов Фурье

Для периодической функции f(x) с периодом комплексная форма ряда Фурье примет вид

Решение рядов Фурье

где коэффициенты Cn вычисляются по формулам

Решение рядов Фурье

Сходимость рядов (3) и (4) понимается так: ряды (3) и (4) называются сходящимися для данного значения х, если существуют пределы

Решение рядов Фурье

Пример:

Решение рядов Фурье

Разложить в комплексный ряд Фурье функцию периода

Решение рядов Фурье

Данная функция удовлетворяет достаточным условиям разложимости в ряд Фурье. Пусть

Решение рядов Фурье

Найдем комплексные коэффициенты Фурье этой функции. Имеем

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Подставляя значения Сn в ряд (3), окончательно получим

Решение рядов Фурье

Заметим, что этот ряд можно записать и так:

Решение рядов Фурье

Ряды Фурье по общим ортогональным системам функций

Ортогональные системы функций

Решение рядов Фурье

Обозначим через множество всех (действительных) функций, определенных и интегрируемых на отрезке [а, b] с квадратом, т. е. таких, для которых существует интеграл

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

В частности, все функции f(х), непрерывные на отрезке и значения их интегралов Лебега совпадают со значениями интегралов Римана.

Определение:

Решение рядов Фурье

Система функций называется ортогональной на отрезке [а,b], если

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Условие (1) предполагает, в частности, что ни одна из функций не равна тождественно нулю.

Решение рядов Фурье

и назовем величину Решение рядов Фурьенормой функции Решение рядов Фурье.

Если в ортогональной системе Решение рядов Фурьедля всякого n имеем Решение рядов Фурьето система функций Решение рядов Фурьеназывается ортонормированной.

Если система Решение рядов Фурьеортогональна, то система Решение рядов Фурьеортонормирована.

Пример:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

ортогональна на отрезке . Система функций

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

является ортонормированной системой функций на .

Пример:

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

являются ортогональными на отрезке [0, l] , но не ортонормированными так как их нормы

Решение рядов Фурье

Пример:

Многочлены, определяемые равенством

Решение рядов Фурье

(n = 0, 1, 2, …), называются многочленами (полиномами) Лежандра. При n = 0 имеем

Решение рядов Фурье

при n = 1 получаем

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Можно доказать, что функции

Решение рядов Фурье

образуют ортонормированную систему функций на отрезке [-1, 1].

Покажем, например, ортогональность полиномов Лежандра. Пусть m>n. В этом случае, интегрируя n раз по частям, находим

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

поскольку для функции все производные до порядка m — 1 включительно обращаются в нуль на концах отрезка [-1, 1].

Определение:

Решение рядов Фурье

Система функций называется ортогональной на интервале (а,b) с весом р(х), если:

Решение рядов Фурье

Здесь предполагается, что весовая функция р(х) определена и положительна всюду на интервале (а, b) за возможным исключением конечного числа точек, где р(х) может обращаться в нуль.

Пример:

Решение рядов Фурье

Система функций Бесселя ортогональна на интервале (0,1) с весом р(х) = х, т.е.

Решение рядов Фурье

для Решение рядов Фурье— нули функции Бесселя Решение рядов Фурье

Пример:

Рассмотрим многочлены Чебышева—Эрмита, которые могут быть определены при помощи равенства

Решение рядов Фурье

Выполнив дифференцирование в формуле (3), находим

Решение рядов Фурье

Можно показать, что многочлены Чебышева — Эрмита ортогональны на интервале Решение рядов Фурьес весом Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Пусть — ортогональная система функций в интервале (а, b) и пусть ряд

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

сходится на этом интервале к функции f(x):

Решение рядов Фурье

Умножая обе части последнего равенства на Решение рядов Фурье— фиксировано) и интегрируя по х от а до b, в силу ортогональности системы Решение рядов Фурьеполучим, что

Решение рядов Фурье

Эта операция имеет, вообще говоря, чисто формальный характер. Тем не менее, в некоторых случаях, например, когда ряд (4) сходится равномерно, все функции Решение рядов Фурьенепрерывны и интервал (а, b) конечен, эта операция законна. Но для нас сейчас важна именно формальная трактовка. Итак, пусть задана функция Решение рядов ФурьеОбразуем числа Решение рядов Фурьепо формуле (5) и напишем

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Ряд, стоящий в правой части, называется рядом Фурье функции f(x) относительно системы . Числа Cn называются коэффициентами Фурье функции f(x) по этой системе. Знак

в формуле (6) означает лишь, что числа Сn связаны с функцией f(x) формулой (5) (при этом не предполагается, что ряд справа вообще сходится, затем более сходится к функции f(x)). Поэтому естественно возникает вопрос: каковы свойства этого ряда? В каком смысле он «представляет» функцию f(x)?

Сходимость в среднем

Определение:

Последовательность Решение рядов Фурьесходится к элементу Решение рядов Фурье Решение рядов Фурьев среднем, если

Решение рядов Фурье

или, что то же, Решение рядов Фурье— норма в пространстве Решение рядов Фурье

Теорема:

Решение рядов Фурье

Если последовательность сходится равномерно, то она сходится и в среднем.

Пусть последовательность Решение рядов Фурьесходится равномерно на отрезке [а, b] к функции f(x). Это означает, что для всякого Решение рядов Фурье> 0 при всех достаточно больших n имеем

Решение рядов Фурье

откуда вытекает наше утверждение.

Решение рядов Фурье

Обратное утверждение неверно: последовательность может сходиться в среднем к f(x), но не быть равномерно сходящейся.

Пример:

Решение рядов Фурье

Легко видеть, что

Решение рядов Фурье

Но эта сходимость не равномерна: существует Решение рядов Фурье, например, Решение рядов Фурьетакое, что сколь бы большим ни было n, на отрезке [0,1] найдется точка, именно, точка Решение рядов Фурьев которой значение функции fn(x) равно Решение рядов Фурье

Таким образом, за счет увеличения n сделать неравенство Решение рядов Фурьесправедливым сразу для всех значений х от 0 до 1 никак нельзя. Иными словами, уже для Решение рядов Фурьене существует номера N, который годился бы для всех Решение рядов Фурье[0, 1] одновременно (здесь характерен горб высоты Решение рядов Фурье(рис. 12), «передвигающийся» справа налево с возрастанием n). С другой стороны,

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

так что последовательность сходится в среднем к функции f(х) = 0.

Минимальное свойство коэффициентов Фурье. Неравенство Бесселя. Равенство Парсеваля

Решение рядов Фурье

Пусть — ортонормированная система функций на отрезке [а,b],

Решение рядов Фурье

и пусть Решение рядов ФурьеОбозначим через Решение рядов Фурьекоэффициенты Фурье функции f(x) по ортонормированной системе Решение рядов Фурье:

Решение рядов Фурье

Рассмотрим линейную комбинацию

Решение рядов Фурье

где Решение рядов Фурье— фиксированное целое число, и найдем значения постоянных Решение рядов Фурьеаn, при которых интеграл

Решение рядов Фурье

принимает минимальное значение. Запишем его подробнее

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Интегрируя почленно, в силу ортонормированности системы получим

Решение рядов Фурье

Первые два слагаемых в правой части равенства (7) не зависят от Решение рядов Фурьеа третье слагаемое неотрицательно. Поэтому интеграл (*) принимает минимальное значение при Решение рядов Фурье(к = 1, 2,…). Интеграл

Решение рядов Фурье

называют средним квадратичным приближением функции f(x) линейной комбинацией Тn(х). Таким образом, среднее квадратичное приближение функции Решение рядов Фурьепринимает минимальное значение, когда Решение рядов Фурье(к = 1,2,…), т. е. когда Тn(х) есть n-я частичная сумма ряда Фурье функции f(x) по системе Решение рядов ФурьеSn(x). Полагая Решение рядов Фурье, из (7) получаем

Решение рядов Фурье

Равенство (9) называется тождеством Бесселя. Так как его левая часть неотрицательна, то из него следует неравенство Бесселя

Решение рядов Фурье

Поскольку n здесь произвольно, то неравенство Бесселя можно представить в усиленной форме

Решение рядов Фурье

т. е. для всякой функции Решение рядов Фурьеряд из квадратов коэффициентов Фурье этой функции по ортонормированной системе Решение рядов Фурьесходится. Так как система

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

ортонормирована на отрезке то неравенство (10) в переводе на привычную запись тригонометрического ряда Фурье дает соотношение

Решение рядов Фурье

справедливое для любой функции f(x) с интегрируемым квадратом.

Если Решение рядов Фурьеинтегрируема, то в силу необходимого условия сходимости ряда в левой части неравенства (11) получаем, что Решение рядов Фурье

Равенство Парсеваля

Для некоторых систем Решение рядов Фурьезнак неравенства в формуле (10) может быть заменен (для всех функций Решение рядов Фурьезнаком равенства. Получаемое равенство

Решение рядов Фурье

называется равенством Парсеваля—Стеклова <условием полноты).

Тождество Бесселя (9) позволяет записать условие (12) в равносильной форме

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

Тем самым выполнение условия полноты означает, что частичные суммы Sn(х) ряда Фурье функции f(x) сходятся к функции f(x) в среднем, т. е. по норме пространства

Определение:

Ортонормированная система Решение рядов Фурьеназывается полной в Решение рядов Фурьеесли всякую функцию

Решение рядов Фурье

можно с любой точностью приблизить в среднем линейной комбинацией вида

Решение рядов Фурье

с достаточно большим числом слагаемых, т. е. если для всякой функции Решение рядов Фурьеи для любого Решение рядов Фурье> 0 найдется натуральное число N0 и числа Решение рядов Фурьетакие, что

Решение рядов Фурье

Из приведенных рассуждений следует

Теорема:

Если ортонормированная система Решение рядов Фурье полна в пространстве Решение рядов Фурье, то ряд Фурье всякой функции Решение рядов Фурье по этой системе сходится к f(x) в среднем, т. е. по норме Решение рядов Фурье

Можно показать, что тригонометрическая система

Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

полна в пространстве Отсюда следует утверждение.

Теорема:

Решение рядов Фурье

Если функция то ее тригонометрический ряд Фурье сходится к ней в среднем.

Замкнутые системы. Полнота и замкнутость систем

Определение. Ортонормированная система функций Решение рядов Фурьеназывается замкнутой, если в пространстве Решение рядов Фурьене существует отличной от нуля функции, ортогональной ко всем функциям Решение рядов Фурье

Решение рядов Фурье

В пространстве понятия полноты и замкнутости ортонормированных систем совпадают.

Ряды Фурье основные определения и свойства с подробным объяснением и теорией

При изучении разнообразных периодических процессов, т. е. процессов, которые через определенный промежуток времени повторяются (встречаются в радиотехнике, электронике, теории упругости, теории и практике автоматического регулирования и т. д.), целесообразнее разлагать периодические функции, описывающие эти процессы, не в степенной ряд, а в так называемый тригонометрический ряд.

Напомним, что функция у = f(x), определенная на множестве D, называется периодической (см. п. 14.3) с периодом Т > 0, если при каждом х € D значение Ряды Фурьеи выполняется равенство Ряды Фурье

Для построения графика периодической функции периода Т достаточно построить его на любом отрезке длины Т и периодически продолжить его во всю область определения.

Отметим основные свойства периодической функции.

Ряды Фурье

  1. Алгебраическая сумма периодических функций, имеющих один и тот же период Т, есть периодическая функция с периодомТ.
  2. Если функцияf(x)имеет период Т , то функция f(ax)имеет период действительно,
  3. Если функция f(х) имеет период T и интегрируема на отрезке

Ряды Фурье

при любых

Пусть, например, 0 < а < b < Т, тогда

Ряды Фурье

С другой стороны,

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Подставляем полученный результат в (66.2) и, сравнивая с (66.1), имеем

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Простейшими периодическими функциями являются тригонометрические функции sinх и cosх. Период этих функций равен Ряды Фурье, т.е. Ряды Фурье

Простейшим периодическим процессом (движением) является простое гармоническое колебание (движение), описываемое функцией

Ряды Фурье

Ряды Фурьегде Аамплитуда колебания, Ряды Фурьечастота, Ряды Фурье— начальная фаза.

Функцию такого вида (и ее график) называют простой гармоникой. Основным периодом функции (66.3) является Ряды Фурьет. е. одно полное колебание совершается за промежуток времени Ряды Фурьепоказывает, сколько колебаний совершает точка в течение Ряды Фурье: единиц времени).

Проведем преобразование функции (66.3):

Ряды Фурье

где Ряды ФурьеОтсюда видно, что простое гармоническое колебание описывается периодическими функциями Ряды Фурье

Ряды Фурье

Сложное гармоническое колебание, возникающее в результате наложения конечного (или бесконечного) числа простых гармоник, также описывается функциями вида Так, функция

Ряды Фурье

или, что равносильно, функция

Ряды Фурье

задает сложное гармоническое колебание. Так как период первой гармоники есть

Ряды Фурье

период функции Ряды Фурье(«нулевая гармоника») есть любое число, то функция Ряды Фурьеимеет период, равный Ряды Фурье, т. е. Ряды Фурье

Понятно, что при наложении простых гармоник получаем периодическую функцию, описывающую сложное периодическое колебание (периодический процесс).

Возникает вопрос: всякую ли периодическую функцию, описывающую периодический процесс, можно представить в виде суммы простых гармоник вида (66.3) или (66.4)? Если да, то как найти неизвестные параметры (коэффициенты) каждой из этих гармоник? Ответим сначала на второй вопрос, а потом и на первый.

Тригонометрический ряд Фурье

С помощью так называемого тригонометрического ряда любую (практически) периодическую функцию можно представить в виде ряда, членами которого являются простые гармоники.

Тригонометрическим рядом называется функциональный ряд вида

Ряды Фурье

Ряды Фурье

где действительные числа называются коэффициентами ряда.

Ряд (66.5) можно записать в виде

Ряды Фурье

Действительно, положив Ряды Фурьеполучим: Ряды Фурьеряд (66.5) принимает вид (66.6), при этом Ряды Фурье

Ряды Фурье

Свободный член ряда записан в виде для единообразия получающихся в дальнейшем формул.

Приведем формулы, которые понадобятся нам в дальнейшем. Считая m и n целыми положительными, находим:

Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье

1. Формулы (66.7)-(66.11) показывают, что семейство функций

Ряды Фурье

Ряды Фурье

обладает свойством ортогональности: интеграл от произведения любых двух функций этого семейства на интервале, имеющем длину равен нулю.

Ряды Фурье

2.Формулы (66.7)-(66.11) справедливы и в случае, когда область интегрирования есть отрезок (см. свойство 3 периодических функций, п. 66.1).

Ряды Фурье

Пусть f(х) — произвольная периодическая функция с периодом Предположим, что функция f(х) разлагается в тригонометрический ряд, т. е. f(х) является суммой ряда (66.5):

Ряды Фурье

Так как функция f(х) (и сумма ряда) имеет период Ряды Фурье, то ее можно рассматривать в любом промежутке длины Ряды Фурье. В качестве основного промежутка возьмем отрезок Ряды Фурье(также удобно взять отрезок Ряды Фурье) и предположим, что ряд (66.12) на этом отрезке можно почленно интегрировать. Вычислим коэффициенты Ряды Фурье. Для этого проинтегрируем обе части равенства (66.12) в пределах от Ряды Фурье

Ряды Фурье

Интегралы от всех, кроме нулевого, членов ряда равны нулю в силу формул (66.7) и (66.8). Отсюда

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Умножив обе части равенства (66.12) на cos mar и проинтегрировав полученный ряд в пределах от , получим:

Ряды Фурье

В силу формул (66.7), (66.9) и (66.10) из последнего равенства при m = п получаем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Аналогично, умножив равенство (66.12) на sinmx и проинтегрировав почленно на отрезке , найдем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Числа определяемые по формулам (66.13)-(66.15), называются коэффициентами Фурье функции f(x), а тригонометрический ряд (66.5) с такими коэффициентами — рядом Фурье функции f(x).

Ряды Фурье

Для интегрируемой на отрезке функции f(x) записывают

Ряды Фурье

и говорят: функции f(x) соответствует (поставлен в соответствие) ее ряд Фурье. Если ряд Фурье сходится, то его сумму обозначим S(x).

Разложение в ряд Фурье периодических функций

Ряды Фурье

Разложение в ряд Фурье периодических функций

Теорема Дирихле

Выясним условия, при которых знак соответствия (

) можно заменить знаком равенства (=), т. е. условия, при которых ряд Фурье функции f(х) сходится и имеет своей суммой как раз функцию f(х).

Будем рассматривать функции f(x), имеющие период Ряды ФурьеТакие функции называют Ряды Фурьепериодическими.

Сформулируем теорему, представляющую достаточное условие разложимости функции в ряд Фурье.

Теорема Дирихле:

Пусть Ряды Фурье-периодическая функция f(x) на отрезке Ряды Фурьеудовлетворяет двум условиям:

  1. f(х) кусочно-непрерывна, т. е. непрерывна или имеет конечное число точек разрыва I рода;
  2. f(x) кусочно-монотонна, т. е. монотонна на всем отрезке, либо этот отрезок можно разбить на конечное число интервалов так, что на каждом из них функция монотонна.

Тогда соответствующий функции f(х) ряд Фурье сходится на этом отрезке и при этом:

  1. В точках непрерывности функции сумма ряда S(x) совпадает с самой функцией: S(x) = f(x);
  2. В каждой точке Ряды Фурьеразрыва функции сумма ряда равна Ряды Фурьет. е. равна среднему арифметическому пределов функции /(х) справа и слева;
  3. В точках Ряды Фурье(на концах отрезка) сумма ряда равна Ряды Фурье

Ряды Фурье

Таким образом, если функция f(х) удовлетворяет условиям 1 и 2 теоремы (условия Дирихле), то на отрезке имеет место разложение (66.12):

Ряды Фурье

Ряды Фурье

причем коэффициенты вычисляются по формулам (66.13)-(66.15). Это равенство может нарушиться только в точках разрыва функции f(х) и на концах отрезка .

В силу периодичности исходной функции и суммы ряда Фурье может быть получено указанное разложение во всей области определения функции.

Замечания:

1.Если функция f(x) с периодом Ряды Фурьена отрезке Ряды Фурьеудовлетворяет условиям Дирихле, то для нее имеет место разложение (66.12), где коэффициенты вычисляются по формулам

Ряды Фурье Ряды Фурье

Ряды Фурье

(Интегралы равны в силу свойства 3 периодической функции — см. п. 66.1.)

2.Условиям Дирихле удовлетворяют большинство функций, которые встречаются в математике и ее приложениях. Существуют функции, не удовлетворяющие условиям Дирихле, но при этом разложимые в ряд Фурье, т. е. теорема Дирихле дает лишь достаточное условие разложимости, но не необходимое.

Пример:

Разложить в ряд Фурье функцию f(x) периода Ряды Фурье, заданную на отрезке Ряды Фурьеформулой

Ряды Фурье

Решение:

На рисунке 260 изображен график функции f(х). Эта функция удовлетворяет условиям Дирихле, значит, она разложима в ряд Фурье. Находим коэффициенты ряда:

Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье

Ряды Фурье

Исходной функции f(x) соответствует ряд Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Функция f(х) непрерывна во всех внутренних точкой отрезка , поэтому, согласно теореме Дирихле, для всех этих точек имеем равенство f(х) = S(х), т. е.

Ряды Фурье

Ряды Фурье

В точках сумма S(x) ряда равна

Ряды Фурье

Графики функций f(х) и S(х) показаны на рис. 260.

Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций

Ряды Фурье

Если разлагаемая на отрезке в ряд Фурье функция f(х) является четной или нечетной, то это отражается на формулах коэффициентов Фурье (вычисление их упрощается) и на виде самого ряда (он становится так называемым неполным).

Если функция f(x) четная, то ее ряд Фурье имеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Если функция f(x) нечетная, то ее ряд Фурье имеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Как известно (см. п. 39.4), если функция f(x) интегрируема на симметричном отрезке [—а; а], то

Ряды Фурье

Если функция f(x) — четная, то f(х) cos nx — четная функция Ряды Фурье, a f(x) sin nx — нечетная функцияРяды Фурье.

Если же f(х) — нечетная функция, то, очевидно, функция f(х) cosnx — нечетная, a f(x) sinnx — четная.

С учетом формулы (67.5) из формул (66.13)-(66.15) получаем формулы (67.1)-(67.4).

Ряды (67.1) и (67.3) называются неполными тригонометрическими рядами, или рядами по косинусам и по синусам соответственно.

Пример:

Разложить в ряд Фурье функцию

Ряды Фурье Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

На рисунке 261 изображен график заданной функции. Условиям Дирихле функция у = х удовлетворяет. Эта функция — нечетная. Следовательно,

Ряды Фурье

Ряд Фурье содержит только синусы:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Разложение в ряд Фурье функций произвольного периода

Ряды Фурье

Разлагать в ряд Фурье можно и периодические функции с периодом, отличным от .

Ряды Фурье

Пусть функция f(x), определенная на отрезке [-l; l], имеет период где l — произвольное положительное число) и удовлетворяет на этом отрезке условиям Дирихле.

Сделав подстановку Ряды Фурье, данную функцию f(х) преобразуем в функцию Ряды Фурье, которая определена на отрезке Ряды Фурьеи имеет период Ряды Фурье.

Действительно, если Ряды Фурьеи при Ряды Фурье

Ряды Фурье

Разложение функции Ряды Фурьев ряд Фурье на отрезке Ряды Фурьеимеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Возвращаясь к переменной х и заметив, что получим

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряд (67.6) с коэффициентами, вычисляемыми по формулам (67.7), называется рядом Фурье для функции f(x) с периодом Т = 2l.

Замечание:

Ряды Фурье

Все теоремы, имеющие место для рядов Фурье -периодических функций, остаются в силе и для рядов Фурье функций, период которых Т = 2l. В частности, если f(х) на отрезке [—l; l] четная, то ее ряд Фурье имеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

если f(x)нечетная функция, то

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Пример:

Разложить функцию f(x) = х на интервале (—4; 4) в ряд Фурье.

Решение:

Данная функция нечетная, удовлетворяет условиям Дирихле. По формулам (67.10) и (67.11), при l = 4, имеем:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Вычисляем :

Ряды Фурье

Ряды Фурье

для -4 < x < 4.

Представление непериодической функции рядом Фурье

Ряды Фурье

Пусть у = f(х) — непериодическая функция, заданная на всей числовой оси .

Такая функция не может быть разложена в ряд Фурье, т. к. сумма ряда Фурье есть функция периодическая и, следовательно, не может быть равна f(x) для всех x.

Однако непериодическая функция f(x) может быть представлена в виде ряда Фурье на любом конечном промежутке [a; b], на котором она удовлетворяет условиям Дирихле. Для этого можно поместить начало координат в середину отрезка [a; b] и построить функцию Ряды Фурьепериода Т = 21 = |b — а| такую, что Ряды ФурьеНа рисунке 262 приведена иллюстрация построения функции Ряды Фурье.

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Разлагаем функцию в ряд Фурье. Сумма этого ряда во всех точках отрезка [а; b] (кроме точек разрыва) совпадает с заданной функцией f(x). Вне этого промежутка сумма ряда и f(x) являются совершенно различными функциями.

Пусть теперь непериодическую функцию f(х) требуется разложить в ряд Фурье на отрезке [0; l]. (Это частный случай: начало координат перенесено в точку х = а отрезка [а; b]; область определения функции f(x) будет иметь вид [0; l], где l = |b- а|.)

Такую функцию можно произвольным образом доопределить на отрезке [-l;0], а затем осуществить ее периодическое продолжение с периодом Т = 2l. Разложив в ряд Фурье на отрезке [—l,l] полученную таким образом периодическую функцию Ряды Фурье, получим искомый ряд для функции f(x) при Ряды Фурье

Ряды Фурье

В частности, функцию f(x) можно доопределить на отрезке [—l; 0] четным образом (т. е. чтобы при было f(x) = f(—x)) — см. рис. 263. В этом случае функция f(x) разлагается в ряд Фурье, который содержит только косинусы (см. формулы (67.8) и (67.9)).

Ряды Фурье

Если же функцию f(x) продолжить на отрезок [-l; 0] нечетным образом (см. рис. 264), то она разлагается в ряд, состоящий только из синусов (см. формулы (67.10) и (67.11)).

Ряды Фурье

Ряд косинусов и ряд синусов для функции f(x), заданной на отрезке [0; l], имеют одну и ту же сумму. Если — точка разрыва функции f(x), то сумма как одного, так и другого ряда равна одному и тому же числу:

Ряды Фурье

Замечание:

Ряды Фурье

Все, что было сказано о разложении в ряд Фурье функции f(x) на отрезке [0;l], переносится практически без изменения на случай, когда функция задана на отрезке ; такую функцию .можно разложить как в ряд косинусов, так и в ряд синусов (формулы (67.1) и (67.3)).

Пример:

Разложить в ряд косинусов функцию

Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

Продолжим функцию f(x) на отрезок четным образом (см. рис. 265). Разлагаем в ряд функцию

Ряды Фурье Ряды Фурье

с периодом Ряды Фурье. Условиям теоремы Дирихле функция Ряды Фурьеудовлетворяет. Используя формулы (67.1) и (67.2), находим:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Комплексная форма ряда Фурье

Ряды Фурье часто применяются в комплексной форме записи. Преобразуем ряд (66.12) и его коэффициенты (66.13)-(66.15) к комплексной форме. Для этого используем формулы Эйлера, выражающие косинус и синус через показательную функцию:

Ряды Фурье

(из формулы Эйлера Ряды Фурьеи вытекающего из нее равенства Ряды Фурьенаходим, что Ряды ФурьеПодставив эти выражения в ряд (66.12), находим:

Ряды Фурье Ряды Фурье

Ряды Фурье

Найдем выражения для комплексных коэффициентов Ряды ФурьеИспользуя выражения для Ряды Фурье(формулы (66.14) и (66.15)), получим:

Ряды Фурье

Ряды Фурье Ряды Фурье

Таким образом, формулу (67.12) можно записать в виде

Ряды Фурье

Коэффициенты этого ряда, согласно формулам (67.13)-(67.15), можно записать в виде

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Равенство (67.16) называется комплексной формой ряда Фурье функции f(x), а числа , найденные по формуле (67.17), — комплексными коэффициентами ряда Фурье.

Если функция f(x) задается на отрезке [—l; l], то комплексная форма ее ряда Фурье имеет вид

Ряды Фурье

Как видим, комплексная форма ряда Фурье (и коэффициентов) более компактна, чем обыкновенный ряд Фурье.

В электротехнике и радиотехнике члены ряда Ряды Фурьеназываются гармониками, коэффициенты Ряды Фурьекомплексными амплитудами гармоник, а числа Ряды Фурье— волновыми числами Ряды Фурье

Ряды Фурье

Совокупность величин называется амплитудными спектром.

Графически амплитудный спектр изображается в виде вертикальных отрезков длиной Ряды Фурье, расположенных в точках Ряды Фурьечисловой оси.

Пример:

Построить ряд Фурье в комплексной форме для 2-периодической функции

Ряды Фурье Ряды Фурье

Решение:

На рисунке 266 изображен график функции f(х). По формулам (67.18) находим (l = 1):

Ряды Фурье

Следовательно, для всех точек непрерывности функции f(х) справедливо равенство

Ряды Фурье Ряды Фурье

Интеграл Фурье

Как известно, всякую (периодическую или непериодическую) функцию f(х), удовлетворяющую на отрезке [—l; l] условиям теоремы Дирихле, можно разложить в ряд Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

где

Ряды Фурье

Это разложение будет справедливым на всей числовой оси Ох в том случае, когда f(x) — периодическая функция с периодом Т = 2l.

Ряды Фурье

Рассмотрим случай, когда f(x) — непериодическая функция, заданная на бесконечном промежутке

Будем предполагать, что на любом конечном промежутке [—l; l] функция f(x) удовлетворяет условиям теоремы Дирихле и что сходится следующий несобственный интеграл:

Ряды Фурье

Говорят: f(х) абсолютно интегрируема на всей числовой оси.

Ряды Фурье

Подставляя в ряд (68.1) значения коэффициентов (68.2), получим:

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Будем теперь неограниченно увеличивать l. Первое слагаемое в правой части равенства (68.3) при стремится к нулю, т. к.

Ряды Фурье

Рассмотрим второе слагаемое в равенстве (68.3). Величина Ряды Фурьепринимает значения Ряды Фурьеобразующие бесконечную арифметическую прогрессию с разностью Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье Ряды Фурье Ряды Фурье

Полученная сумма напоминает интегральную сумму для функции

Ряды Фурье

Ряды Фурье

(доказывается, что так оно и есть), поэтому, переходя в равенстве (68.3) к пределу при получаем

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Формула (68.4) называется формулой Фурье, а интеграл в правой части формулы — интегралом Фурье для функции f(x). Формула Фурье имеет место в точках непрерывности функции f(х); в точках разрыва данной функции интеграл Фурье равен среднему арифметическому ее односторонних пределов:

Ряды Фурье

Формулу (68.4) можно переписать в другом виде (в виде однократного интеграла):

Ряды Фурье Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Как видно, есть аналогия между рядом Фурье и интегралом Фурье: в обоих случаях функция f(x) раскладывается на сумму гармонических составляющих. Однако, ряд Фурье суммируется по индексу п, принимающему дискретные значения п = 1,2,3,…, в интеграле Фурье производится интегрирование по непрерывной переменной .

Некоторые сведения, связанные с интегралом Фурье, изложим в виде замечаний.

Замечания:

1.Если функция f(x) четная, то формула Фурье (68.5) принимает вид

Ряды Фурье

в случае нечетной функции —

Ряды Фурье

2.Если функция f(x) задана лишь на промежутке Ряды Фурье, то ее можно продолжить на промежуток Ряды Фурьеразными способами, в частности — четным или нечетным образом: в первом случав она будет представлена формулой (68.6), во втором — формулой (68.7).

3.Формулу Фурье (68.5) можно представить в симметричной форме записи, если положить в формулах (68.6) и (68.7)

Ряды Фурье

В случае четной функции

Ряды Фурье

в случае нечетной функции

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Функции называются соответственно косинус-пре-образованием и синус-преобразованием Фурье для функции f(x).

4.Интеграл Фурье (68.4) в комплексной форме имеет вид

Ряды Фурье

интеграл Фурье (68.5) имеет вид

Ряды Фурье

Ряды Фурье

где или в симметричной форме записи

Ряды Фурье

Ряды Фурье Ряды Фурье

Пример:

Представить интегралом Фурье функцию

Ряды Фурье

Решение:

Ряды Фурье

Функция удовлетворяет условиям представимости интегралом Фурье, абсолютно интегрируема на промежутке

Ряды Фурье

Функция нечетная, применим формулу (68.7):

Ряды Фурье

Ряды Фурье

Замечание. Интересно отметить, что если х = 1, то

Ряды Фурье

Ряды Фурье

С другой стороны, Таким образом,

Ряды Фурье

Иными словами, при помощи представления функций интегралом Фурье иногда можно вычислить величины несобственных интегралов.

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Помощь студентам в учёбе lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal lfirmal

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *