Как поворачивается башня у танка

Неизвестный танк часть 3 — 17

Механизм, при помощи которого поворачивают башню в разные сто­роны и с разными скоростями, называется механизмом поворота башни или механизмом горизонтальной наводки.

Механизм поворота башни устроен на всех танках примерно одина­ково. Он состоит из ведущей шестерни, вал которой установлен в при­крепленном к башне картере механизма, и неподвижного зубчатого венца, изготовляемого, как правило, заодно с нижним погоном, который связан с корпусом танка. Если вращать ведущую шестерню, то она, ка­тясь по венцу, заставит поворачиваться башню.

Различие между механизмами поворота башни определяется тем, какой источник энергии используется для вращения башни и как эта энергия передается от источника к ведущей шестерне.

Для вращения башни обычно используется мускульная энергия на­водчика или энергия аккумуляторных батарей.

Передача энергии к механизму поворота может осуществляться че­рез механический, электрический или, наконец, гидравлический (жид­костный) привод.

Механический привод состоит только из валов и шестерен; при по­мощи этого привода башня поворачивается вручную; в электрическом, кроме того, обязательно есть электромотор, который приводится в дей­ствие током, от аккумуляторных батарей или от специального генератора, вращаемого двигателем танка.

До войны большинство легких танков имело только ручной привод, а на некоторых поворот башни осуществлялся при помощи плечевых упоров, без всяких механизмов. Но усилием руки можно развить мощ­ность до 0,1 л. с., а для быстрого вращения башен танков требуется мощность 2—2,5 л. с. Чаще всего на танках применяют механизмы пово­рота с двойным приводом — ручным механическим, сочетаемым с гид­равлическим или электрическим. Электрический привод в зависимости от его устройства (см. выше, глава V) может служить либо только для быстрого переноса огня, либо также и для точной наводки. В последнем случае ручной привод является резервным.

Механизм поворота башни с ручным механическим приводом пока­зан на рис. 361.

Рис. 361. Механизм поворота башни с ручным механическимприводом.

Видна часть шариковой опоры башни с захватовм

Здесь вращение маховичка через передаточные шестерни передается ведущей шестерне механизма. Направление вращения башни зависит от направления вращения маховичка. Чтобы башня не могла провернуться при резком повороте танка, толчке или откате пушки, ме­ханизм снабжают тормозом, удерживающим башню на месте, когда ма­ховичок не вращается,

В некоторых приводах, чтобы избежать установки тормоза, шесте­ренчатую передачу заменяют самотормозящейся червячной передачей. Недостатком червячного привода является то, что при попадании сна­ряда в башню, при ударе стволом пушки о местное препятствие и т. д, возможна поломка червячной шестерни и связанного с ней червяка; по­этому между червячной и ведущей шестернями механизма устанавли­вают предохранительное фрикционное устройство (рис. 362).

Рис. 362. Механизм поворота башни с планетарной передачей в приводе

При рез­ком ударе фрикцион пробуксовывает и таким образом предохраняет передачу от поломки.

В том случае, когда, кроме ручного привода, имеется электрический, необходим переключатель для перехода с одного привода на другой. Если в приводе использована планетарная передача (рис. 362), можно обойтись без переключателя, В этом случае, как видно из рисунка, ма­ховичок через червячную передачу связан с водилом, вал электромотора через вторую такую же передачу связан с солнечной шестерней, а венец планетарного механизма через фрикцион — с ведущей шестерней. При вращении маховичка солнечная шестерня заторможена червяком элек­тромотора; когда работает электромотор, червяк маховичка тормозит водило. В обоих случаях ведомой частью передачи служит венец плане­тарного механизма.

Гидравлический привод механизма поворота башни схематично по­казан на рис. 363.

Рис. 363. Схема гидравлического привода механизма поворота башни

Основными частями привода являются гидронасос и гидромотор; последний приводит в действие шестеренчатую передачу поворота башни. Скорость поворота башни регулируется путем изменения производитель­ности гидронасоса.

Гидронасос состоит из двух частей: невращающейся (статора) и вра­щающейся (ротора). Статор установлен в корпусе насоса так, что он может перемещаться вверх и вниз под действием гайки с наклонной плоскостью, передвигаемой при помощи винта. Ротор, приводимый во вращение электромотором, имеет вырезы, в которые свободно вставлены подвижные лопасти.

Когда ротор находится в среднем (нейтральном) положении (рис. 363), т. е. когда его ось совпадает с осью статора, жидкость не по­ступает к гидромотору, а лишь перегоняется лопастями по кругу внутри статора: насос работает вхолостую.

Если опустить статор в крайнее нижнее или поднять его в крайнее верхнее положение, лопасти ротора не смогут перегонять жидкость вхо­лостую. Жидкость, поступающая в насос, будет подаваться гидронасосом к гидромотору. Направление вращения ротора не меняется. Но в зави­симости от того, в каком положении находится статор — в верхнем или нижнем, жидкость нагнетается либо в левую (рис. 364, А), либо в пра­вую (рис. 364, Б) сторону и поступает в гидромотор то с одной, тос другой стороны.

Рис. 364. Схема работы гидравлического привода механизма поворота башни: А — поворот башни влево; Б — поворот башни вправо

Мы рассмотрели работу гидронасоса в двух случаях: когда ротор находится в среднем положении и в одном из крайних. В первом слу­чае жидкость не перегоняется насосом, во втором насос подает в гидро­мотор наибольшее количество жидкости. Если установить статор так, что ротор окажется в промежуточном положении, то насос будет работать не на полную мощность. Таким образом, количество жидкости, нагне­таемой насосом при постоянных оборотах, зависит от величины смеще­ния ротора.

Насос такого типа называется коловратным с переменным смеще­нием или, как говорят, с переменным эксцентриситетом ротора. По этому же принципу работают коловратные насосы системы питания двигателя, но у них смещение ротора постоянное.

Рассмотрим теперь гидромотор. Он устроен так же, как и насос, но имеет неперемещающийся статор, поэтому ротор всегда находится в крайнем положении.

Поступая в гидромотор, жидкость давит на его лопасти; при этом вследствие смещения ротора относительно статора площадь нижней ло­пасти, на которую давит жидкость, всегда больше площади верхней ло­пасти. На нижнюю лопасть действует большая сила, поэтому ротор вра­щается в направлении ее действия; направление же силы зависит от того, с какой стороны жидкость подводится к гидромотору.

Скорость вращения ротора, а значит, и башни зависит от количества жидкости, нагнетаемой гидронасосом за одно и то же время. Действи­тельно, через гидромотор за один оборот ротора может пройти лишь определенное количество жидкости), скажем, 1 л. Если насос нагнетает 1000 л в минуту, то, чтобы пропустить через себя всю эту жидкость, ротор гидромотора должен за минуту сделать 1000 оборотов; если насос будет нагнетать 500 л, гидромотор должен будет сделать 500 об/мин и т. д.

Передвигая гайку с наклонной плоскостью (вращая рукоятку управ­ления в ту или иную сторону), можно изменять направление и скорость вращения башни и плавно менять скорость ее вращения; скорость вра­щения башни плавно изменяется в зависимости от того, на сколько деле­ний повернута рукоятка.

Жидкость, совершившая работу в гидромоторе, возвращается в насос. Убыль (утечку) жидкости можно восполнить при помощи маленького вспомогательного насоса (см. рис. 363), подающего жидкость да бака к основному насосу через обратный клапан. Это клапан пропускает жид­кость только в одном направлении — от вспомогательного насоса к основному. Если жидкости достаточно, вспомогательный насос рабо­тает вхолостую.

Два редукционных клапана, из которых один может открываться при вращении башни вправо, а другой — при вращении ее влево, не позволяют давлению жидкости повышаться сверх определенной вели­чины, что могло бы привести к разрыву трубок гидравлической магистрали или к поломке лопастей ротора. Это особенно важно в том слу­чае, когда гидромотор включен при застопоренной или заклиненной башне. Тогда жидкость, не имея возможности провернуть рстор гидро­мотора, откроет клапан и вернется обратно к гидронасосу, минуя гидромотор (см. рис. 364).

Большое значение имеет способность гидравлического привода быстро останавливать башню после его выключения; гидравлический привод не дает башне повернуться по инерции дальше, чем следует. В самом деле, предположим, что мы выключили привод, установив ста­тор в нейтральное положение. Башня, пытаясь поворачиваться по инер­ции, будет стремиться вращать ротор гидромотора, который теперь станет работать как гидронасос. Но жидкость, поступающая в на­сос, не может провернуть его ротор, так как силы, действующие на верхнюю и нижнюю пластины, одинаковы; поэтому жидкость откроет редукционный клапан, преодолев его сильную пружину, и начнет медленно перетекать обратно кгидромотору, тормозя ротор, а с ним и башню.

Устройство и действие электрического привода механизма поворота башни описаны в главе V«Электрооборудование тамка».

Как поворачивается башня у танка

9. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАШНИ

Механизм поворота башни танка (рис. 44) предназначен для точного наведения орудия в цель (при вращении башни вручную) и для быстрого переноса огня с одной цели на другую (при вращении башни от электромотора). При вращении башни от руки скорость ее зависит от скорости вращения маховичка ручного привода. При вращении ее скорость зависит от числа оборотов электромотора.

Устройство механизма поворота башни

Механизм поворота башни состоит из следующих основных частей: электромотора МБ-20В, контроллера, червячного редуктора, привода к электромотору и привода к контроллеру.
Примечание. В танках Т-34 последних выпусков устанавливается механизм поворота башни с электроприводом поворота башни КР-31 и с командирским управлением (описание электропривода КР-31 см. в приложении 2).
Червяк с червячной шестерней 26 (рис. 45), привод к электромотору и привод к контроллеру установлены в общем корпусе. В местах разъема корпуса поставлены уплотнительные прокладки, предотвращающие вытекание масла.

Для крепления механизма поворота к кронштейну, приваренному к башне, корпус имеет две лапы с отверстиями для болтов. В верхней части корпуса находится закрываемое пробкой отверстие для заливки масла. Одновременно это отверстие является контрольным (для проверки уровня масла).
За одно с крышкой корпуса изготовлено два ложа: к одному двумя лентами крепится электромотор МБ-20В, к другому стяжными болтами — контроллер. Через шестерни 1 и 14 электромотор связан с червяком 10.

Червяк установлен в корпусе 34 на двух шарикоподшипниках: наружный подшипник закрывается крышкой, внутренний подшипник 12 крепится в гнезде корпуса крышкой сальника 9. На хвостовик червяка на шпонке посажена шестерня 14, которая удерживается от смещения чашечкой 11. прикрепленной винтом к хвостовику червяка. Шестерня 14 находится в зацеплении с шестерней 1, которая посажена на валик электромотора на шпонке и закреплена гайкой. Червяк находится в зацеплении с бронзовым венцом червячной шестерни 26. которая посажена на шлицах на главный вал 25.
Главный вал вращается в шарикоподшипнике 27 и бронзовой втулке 24. Шарикоподшипник установлен в крышке 28 корпуса и закрывается крышкой 29. Бронзовая втулка запрессована в горловине корпуса.Между главным валом и корпусом установлено сальниковое уплотнение.
На шлицевом конце главного вала посажено два бронзовых конуса 20 и 22, которые прижимаются к конической поверхности ведущей шестерни 21 пружиной 19. Поджатие пружины регулируется прокладками 18, которые ставятся на фланец опорной чашки, укрепленной на главном валу гайкой.

Таким образом, между ведущей шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом погона башни, и главным валом механизма поворота имеется фрикционная связь. Это сделано для того, чтобы при увеличенном сопротивлении повороту башни (вследствие загустевания смазки зимой, случайных ударов пушки о препятствия и т.п.) не выходили из строя детали механизма поворота, а также, чтобы предохранить обмотки электромотора МБ-20В от сгорания.
Маховичок 8 ручного привода тремя винтами укреплен на рычаге 13 рукоятки, который посажен на ступицу шестерни 14 и свободно вращается на ней. Рычаг рукоятки имеет вилку, в которой шарнирно укреплена ось 4 рукоятки. Ось пустотелая, внутри нее помещается стопор к хвостовику которого прикреплена шайба 7, удерживающая корпус 5 рукоятки на оси. В стопоре сделан про-дольный вырез, через который проходит палец 2 шарнирного крепления оси к рычагу. Вырез обеспечивает свободное скольжение стопора внутри оси рукоятки. Пружина 6 прижимает стопор к шестерне червяка. Стопор входит в одно из отверстий, расположенных по окружности на шестерне 14, и тем самым связывает рычаг рукоятки с шестерней.

Работа механизма поворота башни танка

При вращении башни танка вручную вращение маховичка передается через стопор рукоятки шестерне 14, червяку, от червяка — червячной шестерне и от нее — главному валу с ведущей шестерней. Так как червячная шестерня находится в зацеплении с шестерней 1 на валу электромотора, то при повороте башни вручную также вращается якорь электромотора и электромотор работает как генератор. Следовательно, вращательное движение от маховичка ручного привода передается ведущей шестерне через детали 5, 9, 10, 11 (рис. 46) и от электромотора к ведущей шестерне через детали 8, 9, 10, 11.

Для управления электроприводом механизма поворота на ложе крышки картера установлен контроллер (реостат), при помощи которого включается мотор MБ-20B. Контроллер включается при помощи рукоятки ручного привода и привода к контроллеру. Привод к контроллеру состоит из кольца 5 с зубчатым сектором, промежуточной шестерни и ведомой шестерни 2 с пазом. Кольцо с зубчатым сектором свободно скользит наружной поверхностью в расточке корпуса механизма поворота и удерживается от осевого смещения кольцом ограничителем 15 (рис. 45), привернутым к корпусу винтами. Зубчатый сектор кольца находится и зацеплении с промежуточной шестерней, которая в свою очередь находится в зацеплении с ведомой шестерней привода. Оси ведомой и промежуточной шестерен укреплены на кольце-ограничителе. В паз ведомой шестерни входит палец 2 поводка, сидящего на валике контроллера. Чтобы включить, контроллер, надо повернуть маховичок ручного привода таким образом, чтобы рукоятка стала против выреза в кольце-ограничителе. Оттянуть рукоятку на себя и поставить ее вверх. Отпустить рукоятку и, действуя ею как рычагом, отвести от себя (башня повернется вправо) или на себя (башня повернется влево).

Взаимодействие деталей привода к контроллеру происходит следующим образом.

При оттягивании рукояти на себя стопор 3 (рис. 45) выходит из отверстия шестерни 14, в результате чего рукоятка повертывается на пальце 2. При этом рукоятка входит в паз на кольце с зубчатым сектором и связывает его с рычагом 13 рукоятки, а шестерня 14 разъединяется с ручным приводом. В рычаге 13 рукоятки сделано углубление, в которое входит стопор 3 и удерживает рукоятку в вертикальном положении, лишая ее возможности произвольно провертываться на пальце 2.
Перемещение рукоятки передается кольцу 5 с зубчатым сектором (рис 46), oт него промежуточной шестерне 3 и затем ведомой шестерне 2. Ведомая шестерня 2 через палец передает движение поводку 1, поводок повертывает валик контроллера, в результате чего электромотор МБ-20В включается.
Таким образом, движение от рукоятки к контроллеру будет передаваться через следующие детали: 5, 3, 2, 1 (рис 46) и от электромотора к ведущей шестерне через детали 5, 7, 8, 9, 10, 11.
Самопроизвольное включение контроллера предотвращается шариковым фиксатором, помещенным в корпусе механизма поворота, который удерживает кольцо с зубчатым сектором и нейтраль ном положении.

Уход за механизмом поворота башни и правила пользования им

1. Перед выходом танка проверять крепление механизма поворота башни, электромотора МБ-20В и контроллера.
2. Проверять уровень масла по контрольному отверстию. Если масла мало, то добавить до уровня контрольного отверстия: летом смесь 75% солидола + 25% авиамасла МК, зимой смесь 50% солидола + 50% авиамасла М3.
3. Смазывать рычаг рукоятки консталином.
4. Следить за регулировкой фрикционного устройства механизма поворота. Фрикцион должен передавать крутящий момент не меньше 41,5 кгм. Пробуксовка должна происходить в интервале от 42 до 43 кгм.

Пользуясь механизмом поворота башни, необходимо выполнять следующие правила:

а) перед включением электромотора ручным приводом проверить, не застопорена ли башня;
б) при кренах танка свыше 15 град. пользоваться только ручным приводом;
в) при повороте башни электромотором не допускать более одного оборота башни за каждое включение электромотора;
г) при изменении направления вращения башни остановить рукоятку в нейтральном положении, после чего производить включение.

Установка механизма поворота в башне танка

При установке электромотора и контроллера на корпусе механизма поворота необходимо:

1. Установить электромотор так, чтобы зубья шестерни электромотора и шестерни червяка соприкасались по всей длине зуба, радиальный зазор между головкой зуба и впадиной должен быть 1 — 1,5 мм, боковой зазор 0,1 — 0,4 мм. Зазор регулируется прокладками под электромотором.
2. Установить контроллер так, чтобы в крайних положениях рукоятки механизма поворота при включении электропривода контроллер был под максимальным током, а при среднем положении рукоятки контроллер не находился бы под током.

Содержание

Представлен новый немецкий танк «Пантера KF51»: как «Армата», но без необитаемой башни

В последний раз немецкий танк получал имя «Пантера» в 1940-х, во времена Второй мировой войны, причем вооружение для него разрабатывал Rheinmetall-Borsig — предшественник разработчика и нынешней новинки.

Отчетливо видно, что новый танк имеет обитаемую башню. Это вызывает вопрос о том, насколько его можно отнести к новому поколению танков: машины с обитаемой башней неизбежно должны быть, в сравнении с аналогами с необитаемой башней, либо массивнее, либо хуже защищены / © Rheinmetall

На международной выставке Eurosatory 2022, которая проходит с 13 по 17 июня в Париже, официально представили новый основной боевой танк от Rheinmetall — KF51 Panther. KF значит «Kettenfahrzeug» (гусеничное транспортное средство). Какой-либо конкретной информации о новинке не так много: нет никаких данных о заключенных контрактах, параметрах брони и бронепробиваемости машины.

Тем не менее общее описание танка от производителя серьезно напоминает другой основной танк, представленный несколько лет назад в совсем другой стране. Несмотря на это, в специальной брошюре, посвященной новой «Пантере», Rheinmetall считает ее фактором, меняющим правила игры.

В отличие от «Арматы», «Пантера KF51» имеет спаренный с пушкой пулемет калибра 12,7 миллиметра. Российский танк оснащен пулеметом калибра 7,62 миллиметра в отдельной подвижной автоматизированной установке над основной частью башни.

Немецкий производитель упоминает, что на его машину можно установить вспомогательное дистанционно управляемое вооружение. Конкретно в экземпляре на выставке это пулемет калибра 7,62 миллиметра. Также упоминается, что в башню можно интегрировать систему для пуска ударного беспилотника-камикадзе HERO 120.

Танк имеет не только пассивную защиту (броня), но и реактивную (вероятно, динамическую броню, интегрированную в корпус, как у «Арматы»), а также некую «активную защиту». Причем последняя может применяться против бронебойных снарядов.

Скорее всего, речь идет о каком-то аналоге «ударного ядра». Вероятно, это вариация на тему «Афганита» — комплекса активной защиты «Арматы», способной в том числе сбивать в воздухе подкалиберные снаряды противника, летящие к танку.