Где у робота пылесоса датчик

Как работает робот-пылесос для сухой и влажной уборки

В Испании каждый второй купленный пылесос являет роботом. Он значительно упрощает уборку, что так актуально при нынешнем образе жизни, когда день наполнен делами. В России устройства также набирают популярность, но многие до сих пор видели их только в кино и не знают, как работает робот-пылесос.

Устройство робота-пылесоса

Устройство оснащено камерой, расположенной на верхней части корпуса. Она нужна для постройки карты помещения, позволяет пылесосу «увидеть», где уборка уже завершена, а где предстоит. Также используя ее, робот находит кратчайший путь до места подзарядки (старта). Магнитный датчик снизу измеряет пройденное расстояние.

Чтобы устройство не сталкивалось с препятствиями, оно оборудовано ИК-датчиками. Расположены они на бампере. Иногда легкие аварии все же могут происходить, тогда срабатывают датчики столкновения, и направление меняется.

Как и все пылесосы, робот имеет пылесборник в виде съемного многоразового контейнера. Вынимается он после нажатия специальной кнопки. Также предусмотрены фильтры, чтобы очищать выходящий из устройства воздух.

Всасывающий механизм находится внутри. Работает он в тандеме с системой перемещения щеток. Они захватывают мусор и передвигают его ближе к турбощетке, так как сила всасывания робота-пылесоса меньше, чем обыкновенного. По озвученной причине устройство не очень хорошо справляется с чисткой ковров.

Работу обеспечивает Li-lon аккумулятор. Емкости батареи большинства экземпляров хватает на 2–3 часа: этого времени сполна хватает для уборки стандартного дома. На зарядку требуется 3–9 часов.

В экземплярах с функцией влажной уборки есть также пара пазов для полотера. Электромоторы в количестве 5–6 штук обеспечивают движение и управляют механизмом: один отвечает за движение боковой щетки (если их две, то и агрегата два); один обеспечивает вращение турбощетки; благодаря другому, работает всасывающий механизм.

Остальные три обеспечивают движение колес. При этом для каждого предусмотрен отдельный мотор.

Принцип работы робота-пылесоса

После включения и во время движения пылесоса датчики сканируют пространство: за секунду новые данные регистрируются до 65 раз. Получаемую информацию принимает процессор, формирующий поведение робота.

Классический алгоритм уборки выглядит так:

• устройство движется от центра по спирали;
• достигает стены и движется по периметру комнаты;
• при столкновении с препятствием траектория движения немного меняется и выстраивается вдоль предмета.

Пылесос движется таким образом до выключения его человеком или приближения показателя заряда к нулю. Во втором случае он возвращается к базе подзарядки.

Функции робота-пылесоса

Некоторые только примерно знают, на что способен робот-пылесос. Однако функций у него достаточно, чтобы вызвать желание приобрести.

Влажная, сухая и смешанная уборка

Сухую уборку выполняет любая модель робота-пылесоса. Она происходит за счет движения рабочих щеток, которые собирают пыль, передвигают ее к всасывающему отверстию. В пылесборнике воздушный поток прессует мусор, а пройдя сквозь фильтр тонкой очистки, этот воздух направляется обратно в помещение.

Видевшие, как работают роботы-пылесосы для влажной уборки, бывают удивлены. Она производится всегда после сбора мусора. Устройство распыляет воду. Затем переходит непосредственно к мытью пола с помощью насадок, которые выполняют круговые, зигзагообразные, вертикальные и горизонтальные движения. На заключительном этапе пылесос сушит вымытую поверхность. Для этого предусмотрены насадки и вакуум.

Роботы для смешанной уборки дополнительно нуждаются в микрофибровой тряпке. Надевается она вручную. Некоторые модели увлажняют тряпку во время работы посредством распыления, иногда это делает человек. Обыкновенно система устроена таким образом, что устройство очищает поверхность от мусора, а тряпка, прикрепленная сзади, тут же моет очищенную поверхность.

Важно! Снимать тряпку после запуска пылесоса нельзя: карта помещения сбрасывается при отрывании робота от поверхности.

Локальная уборка

Она нужна, когда требуется убрать только часть комнаты, например, возле собачьей миски. После нажатия на включающую функцию кнопку пылесос начинает прибирать пространство рядом с собой.

Ионизация

При ионизации электроны отрываются от атомов газа. В результате получается не одна, а две молекулы с разными зарядами. Именно такой воздух считается наиболее полезным для живых существ, так как улучшает самочувствие, настроение, повышает работоспособность, качество сна, иммунитет.

Важно! Аллергикам, астматикам и некоторым другим категориям населения он вреден. Таким людям нужно при покупке обращать внимание, чтобы функция отсутствовала, или процесс запускался не автоматически при включении пылесоса.

Модели с данной функцией оснащены ультрафиолетовой лампой, проводящей ионизацию. Таким образом, жильцы квартиры дышат чистым, избавленным от пыли и примесей воздухом. В некоторых моделях ионизатор является съемным и может работать на благо семьи не только во время уборки.

Самоочистка

Пылесосы научились сами прибираться, возвращаться на место, но неприятная работа по очищению пылесборника долгое время оставалась за хозяевами. Однако сегодня можно приобрести экземпляры, которые не полностью, но отчасти упрощают эту задачу, позволив выкидывать мусор реже. У таких моделей зарядная база крупнее, так как оборудована дополнительно контейнером.

Когда пылесборник заполняется, устройство возвращается на место для зарядки. На базе включается другой пылесос, который засасывает грязь в контейнер. После этого, если уборка еще не закончена, робот продолжает работать. Все это происходит автоматически, без помощи человека. Таким образом, исключена ситуация, когда место для мусора в пылесосе закончилось, и он досрочно выключился. Вытряхивать большой контейнер нужно раз за 3–5 уборок.

Обратите внимание! Моющие пылесосы редко обладают такой функцией. А на самостоятельную очистку щеток неспособны пока никакие модели.

Мощность робота-пылесоса

Минимальная мощность робота-пылесоса – 10 Вт. Этого мало, почистить ковер такое устройство точно не сможет. Большинство моделей имеют мощность 20–40 Вт. Такой показатель оптимален для уборки гладких поверхностей и сбора основного мусора с ковра. Некоторые модели всасывают грязь при мощности до 100 Вт. Это очень много, обычно такая сила не требуется.

Важно! Не следует путать мощность всасывания и потребляемую мощность.

Подключение и управление роботом-пылесосом

Вначале нужно воткнуть вилку шнура от док-станции в розетку и нажать кнопку питания. Управление роботом осуществляется через мобильное приложение, поэтому рекомендуется подключить устройство к Wi-Fi. Это необязательно, на базовых настройках оно может работать и без Интернета. План действий:

1. скачать разработанное производителем приложение;
2. зарегистрироваться;
3. выбрать язык;
4. дать все разрешения по определению геолокации;
5. нажать на знак «+» и добавить устройство;
6. включить блютуз на смартфоне;
7. подключиться к вай-фаю;
8. выбрать комнату нахождения пылесоса;
9. разрешить общий доступ для домочадцев при необходимости;
10. принять политику конфиденциальности.

Важно! Телефон при настройке желательно держать рядом с роботом-пылесосом.

Подробнее о нюансах подключения можно прочитать в описании конкретной модели. Далее при работе устройства можно в приложении менять режим и другие характеристики. Например, есть режим «не беспокоить», при котором конструкция не издает звуков.

Дополнительные опции, улучшающие конструкцию

Применение разных типов щеток повышает качество выполнения уборки. В магазинах продаются дополнительные, а с дорогими моделями часто идет в комплекте целый набор. Например, установка боковых экземпляров с шестью щетинками позволяет лучше чистить плинтуса и углы.

Установка дополнительного фильтрующего слоя улучшает очистку воздуха. А магнитная лента ограничивает доступ пылесоса в определенные зоны.

Робот-пылесос не избавляет полностью от необходимости убираться, но делает процесс проще. Кроме того, управлять прибором легче, чем может показаться. Это приобретение особенно нужно для средних и больших домов.

Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Автоматизация рутинной работы – двигатель прогресса. Метлы и швабры давно были заменены на моющие пылесосы, и самое главное, развитие этой отрасли не остановилось на этом. Да, модернизация пылесосов идет постоянно. Чего стоят автономные модели Dyson с одной лишь ручкой. Но прогресс пришел к тому, что пытается полностью исключить человека из схемы по уборке пола, создав робота-пылесоса. Что это за чудо машина, каковы ее функции и как при этом она работает – описано в этой статье.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Навигационная система

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

1. Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
   
2. Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.
   

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
2. По спирали он движется от центра.
3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
   
2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
   
3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

1. Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
2. Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
3. Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

1. Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
2. Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
3. Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
4. Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Популярные модели

В рейтинг популярных устройств попадают 10 моделей. Пять из них относятся к премиум изделиям, другие пять к бюджетным. Изделия имеют различный дизайн и выполнены преимущественно в черных тонах. Но белые тоже можно найти.

Премиум

1. Xiaomi Roborock S6. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, автономность уборки – 2,5 часа, примерная площадь уборки на одном заряде до 250 м. кв. Управляется гаджет по сопряженному модулю Wi-Fi через приложение. Можно давать команды, формировать маршрут, выставлять график, распределять уборку по комнатам. Тип – комбинированный. Присутствует голосовой помощник для распознания ваших команд. Цена 35 тыс. рублей. Управиться с ним сможет даже ребенок.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Тип – только сухая уборка. Характеристики: аккумулятор 1850 мАч, время автономной работы 1,5 часа, уборка свыше 100 м. кв. Собственная система навигации iAdapt0 с использованием vSLAM помогает безошибочно ориентироваться на местности и строить карту по собственным результатам датчиков. Щетки без особых проблем вычищают волосы или шерсть животных из ковровых покрытий. Управление голосом через Google ассистент присутствует. Работа с программным обеспечением тоже в наличии. Стоимость 60 тыс. рублей.
   
3. Okami U100 Laser. Комбинированный робот-пылесос с лидаром для обеспечения точной навигации. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, контейнер для жидкости 360 мл, емкость для пыли и грязи 600 мл. Можно управлять с помощью приложения. Полная поддержка русского языка. Занимается построением карты помещения самостоятельно, держит ее в памяти, может переключаться между сохраненными шаблонами карт. Стоимость 37 тыс. рублей, но доплатив три тысячи можно доукомплектовать опционально УФ-лампой.
   
4. iClebo O5. Корейского робота-пылесоса не оснастили мытьем полов с моющим средством, но протирать пол мокрой салфеткой во время езды он может. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, объем бака для пыли 600 мл, трудится на одном заряде до 2 часов, мощности хватает на уборку до 220 м. кв. за один цикл. Рекомендуется давать команды через смартфон и с помощью умных ассистентов. Цена 40 тыс. рублей.
   
5. 360 S6. Аналог китайского агрегата от Xiaomi, который находится под номером 1 в списке. С подобными возможностями и характеристиками и из-за привлекательной цены умный гаджет быстро стал востребованным в китайском сообществе. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, пылесборник 450 мл, сухая и влажная чистка поверхности присутствует, работает автономно до 2 часов, чувствует, с какой поверхностью взаимодействует и увеличивает мощность втягивания при пылеуборке с дорожек и ковров. Управлять можно со смартфона. Стоимость от 21 тыс. рублей в минимальной комплектации.

Бюджетные

1. Roborock E352-00. В этом устройстве от Сяоми нет лидара, и это позволило существенно сбросить цену за гаджет. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, бак для пыли 640 мл, цикл уборки до 150 м. кв. за 2,5 часа. Можно назначать команды и контролировать через приложение. Аппарат занимается сухой и влажной уборкой и оценивается порядка 19 тыс. рублей.
   
2. Genio Deluxe 500. Комбинированный уборщик с сервисным обслуживанием в городах миллиониках РФ. Характеристики: батарея 2600 мАч, работает автономно в режиме влажной уборки до 4 часов, а при полноценной готов очистить площадь в 150 м. кв. Стоимость 19 тыс. рублей.
   
3. iBoto Aqua V715B. Комбинированный с такими показателями: аккумулятор 2600 мАч, работает без подзарядки от 2 до 3 часов и вымывает 150 м. кв. пола. Вместимость бака для пыли 550 мл. Из-за своей небольшой высоты в 65 мм, данный уборщик без проблем пробирается под кровать и снимает слои многомесячной пыли. Стоимость агрегата 16,5 тыс. рублей.
   
4. iLife A9s. Комбинированный уборщик с функцией создания трехмерной карты комнаты для передвижения. Характеристики: емкость батареи 2600 мАч, активность без подзарядки до 2,5 часов, может за период автономности убрать от 80 до 220 м. кв. Приложение для контроля через смартфон присутствует. Стоимость в пределах 20 тыс. рублей.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA set. Это первопроходец среди техники самостоятельной уборки. Впервые пылесос приступил к выполнению обязанностей в 2013 году. Затем каждая новая серия оснащалась лучшим железом и дополнялась хорошим функционалом. В комплект устройства входит модель для мойки полов двумя салфетками из микрофибры. Характеристики: аккумулятор 2200 мАч, емкость бака для сбора грязи 500 мл, автономная работа до 2 часов, 8 различных стандартов работы. Цена до 20 тыс. рублей.
   

Последняя рекомендация по выбору: выбирайте тот робот-пылесос, который качественно выполняет основную задачу, хорошо справляется с дополнительными и вписывается в интерьер вашего технологичного дома.

Все о роботах-пылесосах: кому пригодятся и как выбрать подходящую модель

В последние годы популярность роботов-пылесосов растет, причем производители не устают придумывать новый функционал для умных помощников по дому. Сначала такие пылесосы в полном соответствии с названием только собирали пыль, потом «научились» делать влажную уборку, а с недавних пор еще и чистят себя сами. Разбираемся, в чем польза от роботов-уборщиков и на что обратить внимание при выборе.

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос — бытовой прибор для уборки дома или квартиры при минимальном участии человека (или вообще без него). Девайс работает на аккумуляторе, который заряжают на специальной базе (она идет в комплекте и подключается к обычной розетке). Колеса и датчики позволяют пылесосу перемещаться по помещению, обходить препятствия и собирать мусор во внутренний контейнер. В зависимости от модели, прибор может обладать и другими функциями, например, выполнять влажную уборку или передавать изображение с камеры на телефон хозяина.

В 1997 году Electrolux продемонстрировала прототип первого робота-пылесоса, а в 2002 году первый девайс поступил в продажу. Одновременно со шведской компанией своего помощника представила американская фирма iRobot.

В 2009 году роботы-пылесосы начали поставляться в Россию, и их популярность только растет. По данным группы «М.Видео-Эльдорадо», за последние пять лет доля девайсов общем объеме продаж пылесосов в России выросла более чем в 6,5 раз и сейчас составляет более 20%. Это самая быстрорастущая по спросу категория пылесосов.

Как работает робот-пылесос

Главная задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка. Он собирает до 90% мусора, но для чистоты в квартире хотя бы раз в неделю все равно придется браться за швабру. Ни один робот из представленных сейчас на рынке не очистит квартиру так, как это сделает человек. Но с участием робота человеку придется убираться меньше — главное, настроить устройство для регулярной сборки мусора, и своевременно чистить щетки и пылесборник.

Режимы, в которых может работать робот-пылесос

• Автоматический режим. Робот просканирует помещение, построит карту, вычислит стены и препятствия и выстроит траекторию с их учетом.
• Движение по зигзагу. Этот режим оптимален для больших помещений с минимумом мебели.
• Уборка углов. Достигнув стены, робот будет двигаться вдоль нее по периметру комнаты.
• Точечная уборка. Работа сосредоточится на особо загрязненных участках.
• Влажная уборка. В зависимости от модели робота, это может быть «протирка» (тряпочка крепится к днищу и смачивается вручную) или же резервуар для воды, который устанавливается вместо или вместе с пылесборником (в этом случае вода на тряпочку подается автоматически).

Фильтр

Робот-пылесос оснащен фильтром тонкой очистки — электростатический или НЕРА (воздушный фильтр с высоким удержанием частиц), который удаляет из воздуха мельчайшую пыль, аллергены и микроорганизмы.

Камера

Встроенные камеры позволяют прибору строить карту помещения и рассчитывать лучшую траекторию движения, а некоторые модели даже передают изображения на смартфон. Эти опции есть не в каждой модели.

Датчики

• Датчик загрязнения анализирует состояние помещения и выбирает интенсивность уборки.
• Оптический, инфракрасный и ультразвуковой датчики помогают пылесосу избегать столкновений, не наезжать на провода и обходить стороной лестницы. Кстати, из-за датчиков некоторые устройства отказываются заезжать на черный пол, воспринимая его как перепад высот. Обхитрить умную технику не составит труда: если в помещении нет критичных перепадов, датчики можно заклеить.
• Лазерный датчик делит пространство на участки, чтобы уборка стала равномерной.

Таймер

С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.

Док-станция

Робот «живет» на базе, когда не работает. Лучше, чтобы она была не очень большой, и заряжала пылесос за 5-6 часов.

Плюсы роботов-пылесосов

1. Такой пылесос убирает дом самостоятельно, экономит время.
2. Не только собирает пыль, но и выполняет влажную уборку.
3. Компактный, не занимает много места.
4. Работает по расписанию. Можно один раз выбрать программу, и он будет начинать уборку в определенное время, даже если владелец дома сам о ней забыл.
5. Не требует дорогих комплектующих (щеток и фильтров).
6. Запчасти к такому пылесосу стоят относительно недорого.
7. Он прост в эксплуатации: нужно лишь регулярно вытряхивать контейнер с пылью, доливать воду, чистить щетки.
8. Пылесос сам предупредит, когда контейнер наполнится, а когда следует долить воду.
9. Разобраться в настройках и приложении для работы робота-пылесоса нетрудно, обычно управление делают интуитивно понятным.
10. Способен поддерживать чистоту в отсутствие хозяев длительное время. Можно уехать в отпуск и вернуться в чистую квартиру.
11. Некоторые модели позволяют подключиться к камере робота через смартфон и проверить, что происходит, когда хозяев нет дома.
12. Маневренный, забирается под диван и шкафы.
13. Хорошо помогает от шерсти домашних животных.

Минусы роботов-пылесосов

Бюджетные модели время от времени будут требовать внимания, из-за слабых датчиков их придется спасать из «ловушек»: проводов, слишком высоких порогов, низкой мебели, ножек стульев и так далее.

Уход за роботом требует минимальных, но постоянных усилий. После каждой уборки контейнер нужно чистить. Турбощетка часто засоряется и тоже требует чистки.

С влажной уборкой с помощью робота-пылесоса много хлопот: требуется наполнить контейнер, сполоснуть тряпочку, вылить воду. Кому-то может показаться проще воспользоваться шваброй или тряпкой.

Роботы плохо справляются с засохшими пятнами, так что даже после влажной уборки пол не будет идеально чистым.

Такой девайс не подходит для уборки в помещениях с коврами на полу: он застревает и зажевывает их. Придется поднимать ковер, а после робота чистить его отдельно обычным пылесосом.

Робот-пылесос не может перемещаться по лестнице. Если жилище многоуровневое, придется переносить прибор с этажа на этаж, либо покупать несколько девайсов.

Помещение к уборке придется готовить: убирать с пола провода, игрушки, одежду.

По каким характеристикам выбрать робот-пылесос

Перед покупкой пылесоса нужно продумать:

• С какой целью приобретается девайс в первую очередь: поддерживающая сухая уборка или мытье полов?
• В квартиру или в дом (возможно, во втором случае потребуется несколько приборов)?
• Какую площадь придется убирать (от этого зависит тип аккумулятора)?
• Насколько захламлено помещение (от этого зависит выбор датчиков)?

Разбираемся с основными параметрами, которые стоит учитывать при выборе своего робота-пылесоса.

Тип аккумулятора

Аккумуляторы могут быть на основе никеля ( никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше выбирать литий, никелевый служит меньше, обычно через полгода-год его приходится менять.

Емкость аккумулятора

В идеале одного заряда должно хватать на одну уборку. нужно посчитать площадь помещения (за вычетом недоступных зон с мебелью, лестницы и так далее), которую предстоит обходить роботу, и уточнить в характеристиках, как расходуется заряд на 1 кв. м.

Мощность

Мощность всасывания отдельных роботов-пылесосов может доходить до 4 000 Па, для ежедневной сухой уборки достаточно 1000 Па. Но если в доме если домашние животные и проблема шерсти стоит остро, лучше выбирать более мощные модели.

Сегодня цена робота-пылесоса может начинаться от 2-3 тыс. руб., а может превышать 100 тыс. руб. Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда.

Тип уборки

Главный вопрос — нужна ли влажная уборка? Сейчас большинство моделей поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, зато эта процедура доставляет дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки будет достаточно недорогой базовой модели.

Размер

Компактному устройству проще маневрировать и убираться в углах. Но в более объемном корпусе поместится более мощный двигатель, емкий аккумулятор и контейнер для пыли побольше. Чтобы определиться с габаритами, стоит измерить высоту мебели, особенно кровати. Главное, чтобы робот беспрепятственно забирался в труднодоступные места. В среднем, приемлемая высота для пылесоса — 8-10 см.

Объем контейнера для пыли

Для уборки небольшой квартиры хватит контейнера для пыли объемом 250 мл. Однако чем просторнее помещение, тем больший должен быть объем (обычно до 500 мл). Большой контейнер реже забивается, значит, пылесос будет качественнее всасывать мусор.

Тип фильтра

У НЕРА-фильтров качество очистки воздуха выше, чем у электростатических, он работает дольше. Но, когда НЕРА-фильтр полностью засоряется, придется покупать новый. Электростатический фильтр можно просто помыть.

Бампер и «прыгучесть»

Стоит обратить внимание на умение пылесоса преодолевать высоту хотя бы 15 мм (или выше — в зависимости от порогов в доме). Даже самый умный робот будет периодически врезаться в мебель и углы, так что лучше, если по периметру его защитит резиновый бампер.

Размер и мощность базы

Док-станция должна быть небольшой (особенно критично для маленьких квартир), а от ее мощности зависит скорость зарядки. Если девайс будет готов к работе за 5-6 часов — это норма, хотя встречаются и более быстрые экземпляры.

Наличие турбощетки

Турбощетка — это спиралевидный валик с жесткой щетиной, благодаря которому робот чистит помещение примерно на 10% эффективней. Она хороша, если в квартире есть, к примеру, ковры с ворсом средней длины. Зато если в доме животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае лучше присмотреться к моделям с модулем прямого всасывания (или девайсам, где эти насадки можно менять).

Функция самоочистки

Некоторые зарядные базы идут с дополнительным контейнером для мусора. По окончании уборки робот встает на подзарядку, а содержимое его пылесборника выгружается в контейнер базы. С такой функцией хозяевам не нужно каждый раз встряхивать мусоросборник самостоятельно, однако им все равно придется чистить боковые щетки и турбощетку. Наценка за самоочистку может достигать 20 тыс. руб.

Поддержка русского языка

Русификация робота предполагает переведенные инструкцию, приложение, озвучку и управление голосом. Но есть нюанс: однажды переведенное приложение не будет обновляться, как его оригинал на английском языке. Производители роботов-пылесосов уделяют много внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому не всегда стоит придавать значение этому параметру.

Уровень шума

Шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает — тем больше соберет мусора. Ни один робот не убирается настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть. Поэтому уборку оптимально запускать, когда дома никого нет.

Форма

Квадратная или D-форма обычно подаются как преимущество, поскольку позволяют лучше собирать грязь в углах. На самом деле, грязь в углах полностью все равно не исчезнет, хотя ее и будет немного меньше.

Робот-пылесос или обычный: что лучше

Ни один робот-пылесос не заменит полноценной генеральной уборки. В любом случае понадобится иметь дома обычный пылесос и швабру.

Зато при грамотном выборе робот может освободить много времени и минимизировать число уборок до 2-4 в месяц. Эта техника — подспорье в хозяйстве, если с самого начала осознавать, на что она способна, а чего от нее не стоит ждать.