Простейшие понятие о графах. Представления графов в памяти, классические алгоритмы.
Теория графов — раздел математики и информатики, нашедший широкое применение в современных прикладных задачах. В первую очередь, это задачи поиска маршрута на картах, но её применение не ограничивается навигационными приложениями. Графы возникают там, где между данными существуют какие-либо нелинейные связи. Например, это могут быть компьютеры, соединённые в сеть. Или же это могут быть задачи, которые надо выполнить в каком-то порядке, причём некоторые задачи надо выполнять строго после каких-то других. Существуют алгоритмы, позволяющие вычислить оптимальный порядок выполнения таких задач.
История возникновения теории графов
Леонард Эйлер и задача о Кёнигсберских мостах
Родоначальником теории графов считается Леонард Эйлер. В 1736 году в одном из своих писем он формулирует и предлагает решение задачи о семи кёнигсбергских мостах, ставшей впоследствии одной из классических задач теории графов.
Издавна среди жителей Кёнигсберга (теперь Калининграда) была распространена такая загадка: как пройти по всем мостам, не проходя ни по одному из них дважды? Многие кёнигсбержцы пытались решить эту задачу как теоретически, так и практически, во время прогулок. Но никому это не удавалось, однако не удавалось и доказать, что это даже теоретически невозможно.
В 1736 году задача о семи мостах заинтересовала выдающегося математика, члена Петербургской академии наук Леонарда Эйлера, о чём он написал в письме итальянскому математику и инженеру Мариони от 13 марта 1736 года. В этом письме Эйлер пишет о том, что он смог найти правило, пользуясь которым легко определить, можно ли пройти по всем мостам, не проходя дважды ни по одному из них (в случае семи мостов Кёнигсберга это невозможно).
Для того, чтобы решить эту задачу, Эйлер сделал специальные обозначения. Каждую часть суши (остров или берег реки) он обозначил кружком на бумаге, а затем соединил линиями те кружки, между которыми существуют мосты. Такие обозначения подчеркивают, что в этой задаче фактическое расположение, форма, длина и другие свойства объектов не представляют интереса, важны только связи между ними. Такая картинка на бумаге или на экране компьютера называется графом. Кружки — это его вершины, а линии — рёбра. Размышляя над этой и другими картинками из кружков и линий, Эйлер пришел к следующим выводам о графах:
- Число нечётных вершин (вершин, к которым ведёт нечётное число рёбер) графа должно всегда быть чётно. То есть, просто не может существовать графа, который имел бы нечётное число нечётных вершин.
- Если все вершины графа чётные, то его можно начертить не отрывая карандаша от бумаги, при этом начинать можно с любой вершины графа и завершить его в ней же.
- Граф с более чем двумя нечётными вершинами невозможно начертить одним росчерком.
Граф кёнигсбергских мостов имел четыре нечётные вершины (т.е. все), следовательно, невозможно пройти по всем мостам, не проходя ни по одному из них дважды.

Проблема четырёх красок

Проблема четырёх красок — математическая задача, предложенная Гутри в 1852 году.
Выяснить, можно ли всякую расположенную на сфере карту раскрасить четырьмя красками так, чтобы любые две области, имеющие общий участок границы, были раскрашены в разные цвета.
Иначе говоря, показать что хроматическое число плоского графа не превосходит 4.
О доказательстве
К. Аппель и В. Хакен доказали в 1976 г., что так можно раскрасить любую карту. Это была первая крупная математическая теорема, для доказательства которой был применён компьютер. Несмотря на последующие упрощения, доказательство практически невозможно проверить, не используя компьютер. Поэтому некоторые математики отнеслись к этому доказательству с недоверием, что объяснялось не только использованием компьютера, но и громоздкостью описания алгоритма первых доказательств (741 страница), впоследствии были предложены более компактные алгоритмы и скорректирован ряд ошибок. Проблема четырех красок является одним из известнейших прецедентов неклассического доказательства в современной математике.
Определения теории графов
Граф — конечное множество вершин, природа которых не важна, и конечно множество рёбер, соединяющих между собой какие-либо вершины.
Графы могут быть ориентированными и неориентированными. Если в рамках задачи по рёбрам можно перемещаться в обоих направлениях, то граф называется неориентированным. Если же по каждому ребру можно пройти только в одну сторону, то граф ориентированный. В таком случае рёбра обычно обозначаются стрелками, а не просто линиями.
Пример ориентированного графа
Иногда бывает полезно связать с ребрами графа какие-то числа. Это могут быть длины дорог или плата за проезд, если граф моделирует карту какой-то местности. В таком случае граф называется взвешенным, а сами числа — весами.
Пример: граф с шестью вершинами и семью рёбрами

Граф, в котором каждая пара вершин соединена ребром, называется полным. Обозначение: Kn – граф, состоящий из n вершин и ребер, соединяющих всевозможные пары этих вершин. Такой граф можно представить как n–угольник, в котором проведены все диагонали.
Ниже приведены полные графы с числом вершин от 1 до 8 и количества их рёбер.
| K1 : 0 | K2 : 1 | K3 : 3 | K4 : 6 |
|---|---|---|---|
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| K5 : 10 | K6 : 15 | K7 : 21 | K8 : 28 |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Степенью вершины называется число ребер, которым принадлежит вершина (число рёбер с концом в данной вершине).
Дополнением данного графа называется граф, состоящий из всех ребер и их концов, которые необходимо добавить к исходному графу, чтобы получить полный граф.
Граф, который можно представить на плоскости в таком виде, когда его ребра пересекаются только в вершинах, называется плоским.
Многоугольник плоского графа, не содержащий внутри себя никаких вершин или ребер графа, называют его гранью.
Понятия плоского графа и грани графа применяется при решении задач на «правильное» раскрашивание различных карт.
Путем от вершины A до вершины X называется последовательность ребер, ведущая от A к X, такая, что каждые два соседних ребра имеют общую вершину, и никакое ребро не встречается более одного раза.
Циклом называется путь, в котором совпадают начальная и конечная точка (т.е. можно «ходить по циклу» — «ходить по кругу»).

Простым циклом называется цикл, не проходящий ни через одну из вершин графа более одного раза.
Длиной пути, проложенного на цикле, называется число ребер этого пути.
Две вершины A и B в графе называются связными (несвязными), если в нем существует (не существует) путь, ведущий из A в B.
Граф называется связным, если каждые две его вершины связны; если же в графе найдется хотя бы одна пара несвязных вершин, то граф называется несвязным.
Специальным типом графов является дерево. В дереве выделяется особая вершина — корень, которая соединена рёбрами с другими вершинами — своими потомками, которые в свою очередь могут иметь своих потомков. Вершина, не имеющая потомков, называется листом. Наглядный пример дерева — иерархия файлов и папок в файловой системе компьютера или систематика живых организмов
Если не выделять особым образом корень, то дерево — это просто любой связный граф, не имеющий циклов
Представление графов в памяти
Чтобы решать задачи, связанные с графами, нужно сначала научиться сохранять его в памяти, а ещё лучше — сохранять оптимально. Существует несколько способов сделать это, и для каждой конкретной задачи оптимальным будет свой способ.
Матрица смежности
Самый простой способ сохранить граф в памяти — матрица смежности. Нарисуем таблицу, которая чем-то напоминает таблицу умножения: в первой строчке и в первом столбце будут стоять номера (или любые названия) вершин, а на пересечении столбца и строки будем ставить, например, 1 если между этими вершинами есть ребро и 0 если нет. Кроме 1 и 0 можно ставить, например, вес ребра, а для обозначения отсутствия ребра — просто очень большое число. Какой именно вариант использовать, зависит от каждой конкретной задачи. Также задача определяет, что ставить на диагонали получившейся матрицы.

Граф из 6 вершин и 7 ребёр.
Сколько различных трёхзначных чисел можно написать с помощью цифр 0 и 1?

Получаем 4 числа: 100,101,110 и 111
Полный граф в комбинаторике
Полный граф – это граф со всеми возможными ребрами.

С помощью полного графа удобно решать задачи полного перебора про «всех со всеми».
5 школьных команд по волейболу сыграли серию игр. Каждая команда провела с другими командами по одному матчу. Сколько всего матчей было сыграно?
Изобразим полный граф с 5-ю вершинами и посчитаем количество ребёр.

N = 10. Значит, было сыграно 10 матчей.
Граф-дерево
Дерево – это граф без циклов, у которого между парами вершин имеется только одно ребро.

Граф-дерево с 9 узлами и 8 ребрами.
Из каждого узла выходит не более 2 ребер.
Такое дерево называют бинарным.
С помощью дерева удобно составлять упорядоченные комбинации элементов.
На столе стоит три стакана сока – апельсиновый, виноградный и яблочный. Можно взять только два стакана. Сколько есть возможных вариантов и каких?
По правилу произведения число возможных вариантов: $3 \cdot 2 = 6$. Поскольку, порядок выбора неважен, остаётся $\frac<6> <2>= 3$ варианта. Построим граф:

3 варианта: 1) апельсиновый + яблочный, 2)апельсиновый + виноградный, 3) виноградный + яблочный.
Примеры
Пример 1. Вася, Петя, Коля и Толя хотят быть дежурными в столовой. Но можно выбрать только троих. Сколько вариантов выбора есть?
Построим полный граф.

Каждая тройка ребят соответствует треугольнику в этом графе.
Например, Вася образует три треугольника с оставшимися тремя ребятами:
$ \frac<3\cdot 2> <2>= 3$ — ВПК, ВТК и ВТП
Без Васи есть только один треугольник – ПКТ
Общее количество треугольников 3+1=4
Ответ: 4 варианта
Пример 2. Под рукой есть 6 видов овощей (капуста, морковь, лук, помидоры, огурцы и перец). Для салата нужно 3 вида овощей. Сколько всего различных салатов можно приготовить?
Построим полный граф.

Каждые три овоща на полном графе образуют треугольник.
Например, капуста образует треугольники с оставшимися 5 овощами. Таких треугольников $ \frac<5\cdot 4> <2>= 10$, где деление на 2 учитывает повторение ребра в каждой паре («лук-огурец» = «огурец-лук» и т.д.).
Количество треугольников, в которые не входит капуста: $ \frac<4\cdot 3> <2>= 6$
Количество треугольников, в которые не входят капуста и морковь: $ \frac<3\cdot 2> <2>= 3$
Количество треугольников, в которые не входят капуста, морковь и перец: $ \frac<2\cdot 1> <2>= 1$
Итого 10+6+3+1 = 20 различных треугольников.
Ответ: 20 салатов
Примечание: по расчетной формуле $C_6^3 = \frac<6\cdot 5 \cdot 4> <1\cdot 2 \cdot 3>= 20$ — ответ правильный.
Пример 3*. Сколько существует способов занять 1,2 и 3 места на чемпионате, в котором участвуют 11 команд? Решите задачу с помощью полного графа.
Если построить полный граф с 11-ю вершинами, каждая тройка команд в нём образует треугольник.

По аналогии с примерами 1 и 2, общее количество треугольников:
Так, как порядок мест важен, в каждом треугольнике $– 3\cdot2 = 6$ вариантов распределения медалей.
По правилу произведения: $6\cdot165 = 990$ — общее количество способов.
Ответ: 990 вариантов
Примечание: по расчетной формуле $A_3^ <11>= 11\cdot10\cdot9 = 990 $ — ответ правильный.
Пример 4. В столовой есть на выбор
- два первых блюда: щи (Щ) и борщ (Б)
- три вторых блюда: мясо (М), рыба (Р), блинчики с творогом (Т)
- два напитка: компот (К) и сок (С)
Сколько вариантов обедов можно составить из этих блюд и каких?
По правилу произведения общее количество вариантов обедов: $2\cdot3\cdot2 = 12$







