Спутниковая связь – Орбитальная механика
Мы знаем, что путь спутника, вращающегося вокруг Земли, известен как орбита . Этот путь может быть представлен с помощью математических обозначений. Орбитальная механика – это исследование движения спутников, присутствующих на орбитах. Таким образом, мы можем легко понять космические операции со знанием орбитального движения.
Орбитальные Элементы
Орбитальные элементы – это параметры, которые полезны для описания орбитального движения спутников. Ниже приведены орбитальные элементы .
- Большая полуось
- эксцентричность
- Средняя аномалия
- Аргумент перигея
- наклонение
- Прямое восхождение на восходящий узел
Вышеупомянутые шесть орбитальных элементов определяют орбиту земных спутников. Следовательно, легко отличить один спутник от других спутников на основе значений орбитальных элементов.
Большая полуось
Длина большой полуоси (а) определяет размер орбиты спутника. Это половина большой оси. Это проходит от центра через фокус к краю эллипса. Таким образом, это радиус орбиты в двух самых удаленных точках орбиты.

Обе полуоси и полуоси представлены на рисунке выше. Длина большой полуоси (а) определяет не только размер орбиты спутника, но и период обращения.
Если круговая орбита рассматривается как особый случай, то длина большой полуоси будет равна радиусу этой круговой орбиты.
эксцентричность
Значение эксцентриситета (e) фиксирует форму орбиты спутника. Этот параметр указывает на отклонение формы орбиты от идеального круга.
Если длины большой полуоси и малой оси эллиптической орбиты являются a & b, то математическое выражение для эксцентриситета (e) будет
Значение эксцентриситета круговой орбиты равно нулю , так как оба a и b равны. Принимая во внимание, что значение эксцентриситета эллиптической орбиты лежит между нулем и единицей.
На следующем рисунке показаны различные спутниковые орбиты для разных значений эксцентриситета (e).

На приведенном выше рисунке спутниковая орбита, соответствующая нулевому значению эксцентриситета (e), является круговой орбитой. И остальные три спутниковые орбиты имеют эллиптическую форму, соответствующую значениям эксцентриситета (e) 0,5, 0,75 и 0,9.
Средняя аномалия
Для спутника точка, ближайшая к Земле, называется Перигеем. Средняя аномалия (М) дает среднее значение углового положения спутника относительно перигея.
Если орбита круглая, то средняя аномалия дает угловое положение спутника на орбите. Но если орбита эллиптическая, то вычисление точного положения очень сложно. В это время средняя аномалия используется в качестве промежуточного шага.
Аргумент Перигея
Спутниковая орбита разрезает экваториальную плоскость в двух точках. Первая точка называется нисходящим узлом , где спутник проходит от северного полушария к южному полушарию. Вторая точка называется восходящим узлом , где спутник проходит от южного полушария к северному полушарию.
Аргумент перигея (ω) – угол между восходящим узлом и перигеем. Если и перигей, и восходящий узел существуют в одной и той же точке, то аргумент перигея будет равен нулю
Аргумент перигея измеряется в плоскости орбиты в центре Земли в направлении движения спутника.
наклонение
Угол между плоскостью орбиты и экваториальной плоскостью Земли известен как наклон (i) . Он измеряется в восходящем узле с направлением с востока на север. Таким образом, наклон определяет ориентацию орбиты, рассматривая экватор Земли в качестве ориентира.

Есть четыре типа орбит, основанных на угле наклона.
Экваториальная орбита – угол наклона равен нулю или 180 градусам.
Полярная орбита – угол наклона 90 градусов.
Поворотная орбита – Угол наклона лежит от нуля до 90 градусов.
Ретроградная орбита – угол наклона составляет от 90 до 180 градусов.
Экваториальная орбита – угол наклона равен нулю или 180 градусам.
Полярная орбита – угол наклона 90 градусов.
Поворотная орбита – Угол наклона лежит от нуля до 90 градусов.
Ретроградная орбита – угол наклона составляет от 90 до 180 градусов.
Прямое Вознесение Восходящего Узла
Мы знаем, что восходящий узел – это точка, где спутник пересекает экваториальную плоскость при переходе от южного полушария к северному полушарию.
Прямое восхождение восходящего узла (Ω) – это угол между линией Овна и восходящим узлом в восточном направлении в экваториальной плоскости. Овен также называют весенним и равноденственным.
Наземный трек спутника – это путь на поверхности Земли, которая лежит точно под его орбитой. Наземный трек спутника может принимать различные формы в зависимости от значений орбитальных элементов.
Орбитальные уравнения
В этом разделе мы обсудим уравнения, связанные с орбитальным движением.
Силы, действующие на спутник
Спутник, когда он вращается вокруг Земли, подвергается притягивающей силе от Земли из-за гравитационной силы Земли. Эта сила известна как центростремительная сила (F 1 ), потому что эта сила стремится к спутнику к нему.
Математически центростремительная сила (F 1 ), действующая на спутник из-за земли, может быть записана как
G – универсальная гравитационная постоянная, и она равна 6,673 x 10 -11 Н ∙ м 2 / кг 2 .
М – масса земли, и она равна 5,98 х 10 24 кг.
м – масса спутника.
R – расстояние от спутника до центра Земли.
G – универсальная гравитационная постоянная, и она равна 6,673 x 10 -11 Н ∙ м 2 / кг 2 .
М – масса земли, и она равна 5,98 х 10 24 кг.
м – масса спутника.
R – расстояние от спутника до центра Земли.
Спутник, когда он вращается вокруг Земли, подвергается воздействию силы притяжения Солнца и Луны из-за их гравитационных сил. Эта сила известна как центробежная сила (F 2 ), потому что эта сила уводит спутник от земли.
Математически, центробежная сила (F 2 ), действующая на спутник, может быть записана как
Где v – орбитальная скорость спутника.
Орбитальная скорость
Орбитальная скорость спутника – это скорость, с которой спутник вращается вокруг Земли. Спутник не отклоняется от своей орбиты и движется с определенной скоростью на этой орбите, когда центростремительные и центробежные силы уравновешивают друг друга.
Итак, приравниваем центростремительную силу (F 1 ) и центробежную силу (F 2 ).
Следовательно, орбитальная скорость спутника равна
G – гравитационная постоянная, и она равна 6,673 x 10 -11 Н ∙ м 2 / кг 2 .
М – масса земли, и она равна 5,98 х 10 24 кг.
R – расстояние от спутника до центра Земли.
G – гравитационная постоянная, и она равна 6,673 x 10 -11 Н ∙ м 2 / кг 2 .
М – масса земли, и она равна 5,98 х 10 24 кг.
R – расстояние от спутника до центра Земли.
Таким образом, орбитальная скорость в основном зависит от расстояния от спутника до центра Земли (R), поскольку G & M являются постоянными.
Как найти малую полуось орбиты
Все относительно: и бред, и знанье.
Срок жизни истины-
Двадцать-тридцать лет,-
Предельный возраст водовозной клячи.
Мы ищем лишь удобства вычислений,
А в сущности не знаем ничего:
Ни емкости, ни смысла тяготенья,
Ни масс планет, ни формы их орбит,
На вызвездившемся небе мы не можем
Различить глазом “ завтра ” и “вчера”…
М. Волошин
Тема: Законы движения планет – законы Кеплера.
Цель: Ввести понятие эллипса, познакомится с законами Кеплера и закрепить их на решении задач.
Задачи:
1. Обучающая: Продолжить формирование понятия «эллипс» (определение, фокусы, центр, эксцентриситет, радиусы-векторы, большая и малая полуоси, способ построения). Ввести новые понятия: орбита планеты, афелий (апогей), перигелий (перигей) сидерический (звездный) период обращения, астрономическая единица, возмущение, небесная механика. Изучить законы Кеплера. Использовать решение задач для продолжения формирования расчетных навыков.
2. Воспитывающая: Показать, что открытие законов Кеплера и их уточнение Ньютоном – пример познаваемости мира и его закономерностей. Акцентировать внимание учащихся на том, что законы использует не только для более глубокого познания природы (например, для определения масс небесных тел), но и для решения практических задач (космонавтика, астродинамика).
3. Развивающая: доказать учащимся, что открытие законов Кеплера представляет собой не только следующий (после открытия гелиоцентрической системы) шаг познания Солнечной системы (эллиптичность орбит, неравномерное движение планет вокруг Солнца, строгая математическая зависимость между расстояниями и периодами обращений планет), но и новый шаг в познании Вселенной (законы Кеплера, как и закон всемирного тяготения, действуют за пределами Солнечной системы).
Знать:
1-й уровень (стандарт)– понятие эллипса и его характерных точек, понятие и значение астрономической единицы, формулировки трех законов Кеплера.
2-й уровень — понятие эллипса и его характерных точек, понятие и значение астрономической единицы, формулировки трех законов Кеплера.
Уметь:
1-й уровень (стандарт)– вычислять для эллипса его определяющих характеристик, производить расчеты по третьему закону периодов и полуосей.
2-й уровень — объяснить принцип вывода эллиптической орбиты Кеплером, вычислять для эллипса его определяющих характеристик, производить расчеты по третьему закону периодов и полуосей.
Оборудование: Таблица “Солнечная система”, д/ф “Борьба за становление научного мировоззрения в астрономии”. CD- "Red Shift 5.1" (нахождение небесного объекта в заданный момент времени).
Межпредметная связь: Планеты (природоведение, 5 кл.). Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью, период и частота. Движение ИСЗ. Эллипс как проекция окружности, построение овала черчение, 7 кл.). Длина окружности, площадь круга (математика, 6 кл). Движение под действием силы тяжести. Движение ИСЗ (физика, 9 кл).
Ход урока:
Новый материал (20мин).
| Гелиоцентрическая система Н. Коперника | 1. Планеты движутся по круговым орбитам (считалось с древнейших времен – по окружности). 2. Планеты движутся равномерно |
Но между предвычисленным и наблюдаемым положением планет существовало различие — это выявил австрийский астроном – основоположник теоретической астрономии ИОГАН КЕПЛЕР (27.12.1571 – 15.11.1630). Он впервые решился пересмотреть причины движения планет вокруг Солнца, Луны вокруг Земли. Он ошибался в оценке природы притягивающей силы, но догадывался, что Солнце искажает притяжением пути планет, которые стремятся двигаться по прямой.
Работая в Праге учеником у Тихо Браге (1546-1601, Дания) он унаследовал результатов кропотливых и многолетних наблюдений Тихо Браге за планетой Марс — подробные таблицы наблюдения движения Марса и на их основе (этих данных) вывел законы движения планет (но не объяснил их т.к. не был открыт И. Ньютоном закон всемирного тяготения), преодолев предрассудки о равномерном движении по “самой совершенной” кривой — окружности. Открытие этих законов явилось важнейшим этапом в развитии гелиоцентризма. Позднее, после открытия Ньютоном закона всемирного тяготения, законы Кеплера были выведены как точное решение задачи двух тел.
Открытые законы носят имя Кеплера.
Для построения орбиты планет (на примере Марса) Кеплер перейдя от экваториальной системы координат к системе координат, указывающих его положение в плоскости орбиты принял в приближении орбиту Земли окружностью. Для построения орбиты применил способ показанный на рисунке, отсчитывая прямое восхождение от точки весеннего равноденствия на положение нескольких противостояний Марса. Проведя по полученным точкам плавную кривую получил эллипс и нашел формулу описывающую орбиту планеты X=е*sin (а)+M.
CD- "Red Shift 5.1" — нахождение сегодняшнего положения Марса и его характеристика по выведенным таблицам.
1 ый закон Кеплера. [открыт в 1605 году, напечатан в 1609г в книге “Новая астрономия ….”= вместе с 2-м законом].
Определение: Орбита каждой планеты есть эллипс, в одном из фокусов которого находится Солнце.
- Эллипс— замкнутая кривая, у которой сумма расстояний от любой точки до фокусов постоянна (const).
- Если расстояние F1F2 обозначить 2с, а длину веревки считать 2а, то в системе координат, где ось ОХ совпадает с линией F1F2, а начало совпадает с серединой отрезка F1F2, эллипс задается уравнением х 2 : а 2 + у 2 : в 2 = 1. Числа а и в задают размеры полуосей эллипса. Если а = в, то эллипс превращается в окружность. е=с= 0 эллипс превращается в окружность, а при е= 1 в отрезок. Приложение IХ.
- Форма эллипса (степень отличая от окружности — “сплюснутость”) характеризуется эксцентриситетом : е=с/а (форм.14), где а большая полуось орбиты, а с=OF расстояние от центра эллипса до его фокуса. При
2 ый закон Кеплера [открыт в 1601 году, напечатан в 1609г в книге “Новая астрономия ….”= вместе с 1-м законом]. Определение: Радиус-вектор планеты за равные промежутки времени описывает равные площади.
| Называют законом площадей. Заштрихованные площади фигур равны за равные промежутки времени. Из чертежа дуги разные, отсюда υ п >υ а, т.е в перигелии υ max, а в афелии υ min. По закону сохранения энергии полная механическая энергия замкнутой системы, между которыми действует сила тяготения, остается неизменной при любых движениях тел этой системы. Поэтому сумма кинетической и потенциальной энергии планеты неизменна во всех точках орбиты. По мере приближения к Солнцу кинетическая энергия планеты возрастает а ее потенциальная энергии уменьшается. В соответствии со вторым законом Кеплера, орбитальная скорость обратно пропорциональна радиус-вектору. Поэтому скорость движения Земли по орбите также не постоянна, а изменяется от 29,5 км/с в афелии (июль) до 30,3 км/с в перигелии (январь). Соответственно, и расстояние от осеннего до весеннего равноденствия на орбите Земля проходит быстрее, чем противоположную, летнюю часть, а весна и лето в Северном полушарии на 6 суток продолжительнее осени и зимы. Например, Земля проходила точку перигелия, ближайшую к Солнцу, в 1998 году 04 января в 21 часов 15 минут 1 секунду всемирного времени UT. При этом ее расстояние от Солнца составляло 147099552 км. Противоположную точку орбиты, афелий, Земля проходила 3 июля 1998 года в 23 часа 50 минут 11 секунд всемирного времени UT. При этом Земля была от Солнца на расстоянии 152095605 км, т.е. на 5 миллионов километров больше. Это изменение расстояния до Солнца также хорошо заметно по изменению его видимого углового размера, который от 32´34" в январе уменьшается до 31´30" в июле. Поток энергии от Солнца, падающий на Землю, изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния. Поэтому зимы в северном полушарии менее суровые, чем в южном, а лето в северном полушарии более прохладное. |
3 ый закон Кеплера. (Гармонический закон) [открыт в 1618 году, напечатан в 1619г в книге “Гармония мира”].
![]() |
Определение: Квадраты звездных (сидерических) периодов обращения планет относятся между собой как кубы больших полуосей их орбит. |
| Законы Кеплера применимы не только для планет, но и к движению их естественных и искусственных спутников. | |
II. Закрепление материала (18мин)
- Пример №4 (стр.42) просмотреть и записать решение.
- Задача Противостояние некоторой планеты повторяется через 2 года. Чему равна большая полуось ее орбиты? [1/S=1/Тз — 1/Т, отсюда T=(1 . 2)/(2-1)=2 года, по третьему закону Кеплера получим а=[(Т 2. аз)/Тз 3 ] 1/3 =[2 2. 1)/1] 1/3 =4 1/3 , а=1.59а.е.]
- Задача Отношение квадратов периодов обращения двух планет равно 8. Чему равно отношение больших полуосей этих планет? (желательно показать решение в общем виде, а1/а2=2)
- Задача С помощью CD- "Red Shift 5.1" определите в этом году время нахождения Земли в перигее и апогее.
Итог:
1) Какие законы движения мы изучили?
2) На чем основывался Кеплер, открывая свои законы?
3) Что такое перигелий, афелий?
4) Когда Земля обладает наибольшей кинетической энергией, наименьшей?
5) Как найти эксцентриситет?
6) О каких периодах вращения синодических или сидерических идет речь в третьем законе Кеплера?
7) У некоторой малой планеты большая полуось орбиты равна 2,8 а.е., а эксцентриситет равен нулю. Чему равна малая полуось ее орбиты?
8) Оценки
Домашнее задание: §9, вопросы стр. 42, ПР№3, Сообщение ученика = Книга “Астрономия в ее развитии” = Рождение великого закона (стр. 38).
Урок оформил член кружка "Интернет-технологии" — Прытков Денис (10кл)
Полубольшие и малые полуоси — Semi-major and semi-minor axes
В геометрии , то главная ось из эллипса является его длинным диаметром : а отрезок линии , которая проходит через центр и оба очагов , с концами в двух наиболее удаленных друг от друга точек периметра . Большая полуось ( основные полуоси ) является самой длинной полудиаметр или одна половиной главной оси, и , таким образом , проходит от центра, через фокус , и по периметру. Ось пола-минор ( незначительная полуось ) эллипс или гиперболы представляет собой отрезок линии , которая находится под прямым углом с большой полуосью и имеет один конец в центре конического сечения . В частном случае круга длины полуосей равны радиусу круга.
Длина большой полуоси a эллипса связана с длиной малой полуоси b через эксцентриситет е и прямую полуось следующим образом: ℓ
Большая полуось гиперболы — это, в зависимости от соглашения, плюс или минус половина расстояния между двумя ветвями. Таким образом, это расстояние от центра до любой вершины гиперболы.
Парабола может быть получена как предел последовательности эллипсов , где один фокус сохраняется фиксированными , как другие могут двигаться сколь угодно далека в одном направлении, сохраняя фиксированным. Таким образом, a и b стремятся к бесконечности, а быстрее, чем b . ℓ
Большая и малая оси являются осями симметрии кривой: в эллипсе малая ось является более короткой; в гиперболе это тот, который не пересекает гиперболу.
СОДЕРЖАНИЕ
Эллипс
где ( h , k ) — центр эллипса в декартовых координатах , в котором произвольная точка задается как ( x , y ).
Большая полуось — это среднее значение максимального и минимального расстояний и эллипса от фокуса, то есть расстояний от фокуса до конечных точек большой оси: р Максимум <\ displaystyle r _ <\ text
В астрономии эти крайние точки называют апсидами .
Малая полуось эллипса — это среднее геометрическое этих расстояний:
Эксцентриситет эллипса определяется как
Теперь рассмотрим уравнение в полярных координатах , с одним фокусом в начале, а другой в направлении: θ знак равно π
В эллипсе большая полуось — это среднее геометрическое расстояние от центра до любого фокуса и расстояние от центра до любой директрисы.
Малая полуось эллипса проходит от центра эллипса (точка на полпути между фокусами и на линии, проходящей между фокусами ) до края эллипса. Малая полуось — это половина малой оси. Малая ось — это самый длинный отрезок, перпендикулярный большой оси, который соединяет две точки на краю эллипса.
Малая полуось b связана с большой полуосью а через эксцентриситет е и прямую полуось : ℓ
Парабола может быть получена как предел последовательности эллипсов , где один фокус сохраняется фиксированными , как другие могут двигаться сколь угодно далека в одном направлении, сохраняя фиксированным. Таким образом, a и b стремятся к бесконечности, а быстрее, чем b . ℓ
Длину малой полуоси можно также найти по следующей формуле:
где f — расстояние между фокусами, p и q — расстояния от каждого фокуса до любой точки эллипса.
Гипербола
Большая полуось гиперболы составляет, в зависимости от соглашения, плюс или минус половина расстояния между двумя ветвями; если это a в направлении x, уравнение выглядит следующим образом:
С точки зрения полу-латуса прямой кишки и эксцентриситета мы имеем
Поперечная ось гиперболы совпадает с большой осью.
В гиперболе сопряженная ось или малая ось длины , соответствующая малой оси эллипса, может быть проведена перпендикулярно поперечной оси или большой оси, последняя соединяет две вершины (точки поворота) гиперболы с две оси, пересекающиеся в центре гиперболы. Концы малой оси лежат на высоте асимптот над / под вершинами гиперболы. Любая половина малой оси называется малой полуосью длиной b . Обозначая длину большой полуоси (расстояние от центра до вершины) как a , длины малой и большой полуосей появляются в уравнении гиперболы относительно этих осей следующим образом: 2 б <\ displaystyle 2b>( 0 , ± б )
Малая полуось — это также расстояние от одного из фокусов гиперболы до асимптоты. Часто называемый прицельным параметром , он важен в физике и астрономии и измеряет расстояние, на которое частица не попадает в фокус, если ее путешествие не нарушается телом в фокусе.
Малая полуось и большая полуось связаны через эксцентриситет следующим образом:
Обратите внимание, что в гиперболе b может быть больше, чем a .
Астрономия
Орбитальный период
В астродинамиках орбитального периода Т небольшого тела на орбиту центрального тела по круговой или эллиптической орбите:
Обратите внимание, что для всех эллипсов с данной большой полуосью период обращения один и тот же, без учета их эксцентриситета.
Удельный момент ч небольшого тела на орбите центрального тела по круговой или эллиптической орбите
В астрономии , то большая полуось является одним из наиболее важных элементов орбиты в качестве орбиты , наряду с ее орбитальным периодом . Для объектов Солнечной системы большая полуось связана с периодом орбиты третьим законом Кеплера (первоначально полученным эмпирическим путем):
где T — период, а a — большая полуось. Эта форма оказывается упрощением общей формы задачи двух тел , определенной Ньютоном :
где G — гравитационная постоянная , M — масса центрального тела, а m — масса движущегося по орбите тела. Обычно масса центрального тела настолько больше, чем масса вращающегося тела, что m можно не принимать во внимание. Сделав это предположение и используя типичные астрономические единицы, мы получили более простую форму, которую открыл Кеплер.
Среднее расстояние
Часто говорят, что большая полуось — это «среднее» расстояние между основным фокусом эллипса и движущимся по орбите телом. Это не совсем точно, потому что это зависит от того, какое среднее значение берется за основу.
- усреднение расстояния по эксцентрической аномалии действительно приводит к большой полуоси.
- усреднение по истинной аномалии (истинный орбитальный угол, измеренный в фокусе) приводит к малой полуоси . б знак равно а 1 — е 2 <\ displaystyle b = a <\ sqrt <1-e ^ <2>>>>
- усреднение по средней аномалии (доля орбитального периода, прошедшего с перицентра, выраженная в виде угла) дает среднее значение по времени . а ( 1 + е 2 2 ) <\ displaystyle a \ left (1 + <\ frac
><2>> \ right) \,>
Усредненное по времени значение обратной величины радиуса,, равно . р — 1 <\ displaystyle r ^ <- 1>> а — 1 <\ displaystyle a ^ <- 1>>
Энергия; вычисление большой полуоси из векторов состояния
В астродинамике большая полуось a может быть вычислена по векторам орбитального состояния :
для эллиптической орбиты и, в зависимости от соглашения, то же или
v — орбитальная скорость от вектора скорости движущегося по орбите объекта, r — декартов вектор положения орбитального объекта в координатах системы отсчета, относительно которой должны быть рассчитаны элементы орбиты (например, геоцентрическая экваториальная для орбиты вокруг Земли или гелиоцентрическая эклиптика для орбиты вокруг Солнца), G — гравитационная постоянная , M — масса гравитирующего тела, а ε <\ Displaystyle \ varepsilon>— удельная энергия вращающегося тела.
Обратите внимание, что для данного количества общей массы удельная энергия и большая полуось всегда одинаковы, независимо от эксцентриситета или соотношения масс. И наоборот, для данной полной массы и большой полуоси полная удельная орбитальная энергия всегда одинакова. Это утверждение всегда будет верным при любых условиях.
Полуглавные и малые полуоси орбит планет.
Орбиты планет всегда приводятся в качестве ярких примеров эллипсов ( первый закон Кеплера ). Однако минимальная разница между большой и малой полуосями показывает, что они практически круглые по внешнему виду. Эта разница (или соотношение) основывается на эксцентриситете и вычисляется как , что для типичных эксцентриситетов планет дает очень маленькие результаты. а б знак равно 1 1 — е 2 <\ displaystyle <\ frac > = <\ frac <1><\ sqrt <1-e ^ <2>>>>>
Причина предположения о выдающихся эллиптических орбитах, вероятно, кроется в гораздо большей разнице между афелием и перигелием. Эта разница (или отношение) также основывается на эксцентриситете и рассчитывается как . Из-за большой разницы между афелием и перигелием второй закон Кеплера легко визуализировать. р а р п знак равно 1 + е 1 — е <\ displaystyle <\ frac
