Почему шаговый двигатель вибрирует и не крутится
Перейти к содержимому

Почему шаговый двигатель вибрирует и не крутится

Подключение шаговых двигателей

Почему двигатель на осях X, Y или Z издает странные звуки?

Первое, что нужно проверить — это то насколько хорошо у вас натянут ремень. Дребезг и посторонние звуки могут возникнуть при слабой натяжке ремней. Что в свою очередь приводит к потере тяги и имеет тот же эффект, что и возможные проблемы с проводкой. Начните с проверки натяжения ремней на вашем 3D принтере. Если на ваш взгляд с натяжкой всё в порядке переходите к следующему пункту.

Второе, что необходимо проверить — это целостность проводки. Высокие ускорения, длительная печать, не правильная организация проводки могут приводить к повреждению кабеля от платы управления 3D принтера к шаговому двигателю.

Вы установили новый двигатель, поменяли провод или установили новую плату управления и теперь всё не работает или работает не правильно?

Почему же не работает?

Кабели для шаговых двигателей

Кабели для шаговых двигателей

Не работает контроллер, шаговый движок дергается, что делать

Уважаемый Master-VRI я начал собирать станок по вашей схеме и черчежу какие диоды и зачем они там ?
Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно потом посодил землю с LPT на минус питания схемы грется движок перестался но всёравно не вращается только стал вибрировать при подаче сигнала упровления с ручного режима проги.Вчём может быть причина или кривые руки ?

Поделиться22007-11-05 10:10:37

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно

у меня в проге в "настройка" есть пункт проверить LPT. там можно на LPT передать сигнал и соответственно проверить контроллер. но я советую использовать программу
Setup Hardware Control 1.01
в ней можно также управлять lpt портом. создавать "серии" сигналов. я с помощью этой проги даже 6-ти файзный движок крутил.
запустите эту прогу, только учтите там перепутана нумерация битов 1=8, 2=7, 3=5 и т.д. т.е. нумерция наооборот.
так вот: проверьте вначале как сигнал доходит до ТМ7: зажигаете 1,2,3,4 биты (в проге (8.7.6.5)) далее проверяете работу тм7 зажигаете 5 бит (тм7 №1) и 1.2.3.4 и на выходе тм7 должно появится +5. тутже проверьте как открылся соответствующий транзистор. естественно вначале проверяйте без движков.

xxx-scorpion у тебя вообще движок дергается? есть подозрение что не правильная фазировка движка.

вот фото проги. на ней цикл (программа) для вращения движка на моем контроллере. (двиг №1 — Х)

Поделиться32007-11-07 13:04:59

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

Master-VRI походу фазировка была не правильной двигатель начал вращатся.
С микрухи выходит 4,5v но если подключить транзисторы к выходам то оно падает до

1.5v это есть гуд ?
Когда прогой VRI-cnc-7 запускаю на вращение он вращается но при остановке начинает грется ,замер напруги показал што на одну обмотку приходит напряжение 11v мерял средняя точка куда приходит12 и обмотка.
Кароче прёт сигнал с lpt 2-ой контакт но если я зажгу его с помощю Hardware Control и потушу то сигнал исчезает?
СПАСИБА ЗА Hardware Control

Поделиться42007-11-07 16:02:39

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

Поделиться52007-11-07 19:26:43

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

нет демка ни причем. ее отличия написаны тамже. проверь в п."настройка" положи в LPT все нули. что стало?
затем полжи все "1", что изменилось?
е еще мы говорим о выходал LPT или выходах после ТМ7 ?
скореее всего гдето "сопля" висит.
если все молчат значит глюк только у тебя. покрайней мене у меня все ок.

Поделиться62007-11-07 20:04:37

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

Спомощю Hardware Control делал ноль и еденицу всё ок НО КОГДА С ПОМОЩЬЮ VRI-cnc-7 ПОСЛАЛ СИГНАЛ НАВРАЩЕНИЕ ТО ПОТОМ НА ВТОРОМ КАНТАКТЕ ОСТАЛИСЬ 3,3 В ЗАКРЫВАЮ ПРОГУ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ.
Сигналы меряю с lpt провода схема вобще отключена

Поделиться72007-11-07 20:21:26

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

при закрыти проги LPT может и не обнулятся. (в демо не помню. в основной проге кажется LPT перед закрытием обнуляется). а ты проверь перд закрытием положи все нули. я не пойму 3.3в висит на пин.2. только после выхода из проги? в остальном все работает ок?

Поделиться82007-11-07 20:34:49

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

Сюда пишите, если вы собрали схему, подключили движки, а у вас они не крутятся или т.п.

Поделиться92007-11-07 21:02:43

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

Смотри я нажал вращение в VRI-cnc-7 прога отработала но на пин.2остались 3.3в утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0
При подключении схемы и движка вращение вроде нармальное но как тока закончилось вращение движок греется потомушто с пин2 идёт сигнал.
Хотелбы попробовать полную версию мой код 8463—21517887

Поделиться102007-11-07 21:10:19

  • Автор: VVChaif
  • Модератор
  • Откуда: Краснодарский край
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 329
  • Уважение: [+5/-1]
  • Позитив: [+10/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1976-06-10]
  • Провел на форуме:
    9 часов 27 минут
  • Последний визит:
    2009-01-21 20:43:49

xxx-scorpion Смотри на схему. Вариантов 2: 1 — сопля. 2 — пробит резистор. У меня такое было, когда спалил в очередной раз НА13408

Поделиться112007-11-07 21:28:39

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

Яж говорю при отключении двигателяы,транзисторов,микрухи просто провода торчат из шлейфа тотже глюк другой прогой (Hardware Control 1.01)всё ок но после VRI-cnc-7 демка ,второй пин с сигналом ,осталось на другом компе проверить или лпт провод поменять или скорей всего не демку использовать

Поделиться122007-11-07 21:52:17

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

обнулял порт в п."настройка" ? положи все нули (без галок)

Поделиться132007-11-07 22:18:06

  • Автор: xxx-scorpion
  • малоразговорчивый
  • Откуда: МИНСК
  • Зарегистрирован : 2007-11-04
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 58
  • Уважение: [+0/-1]
  • Позитив: [+3/-1]
  • Провел на форуме:
    3 дня 23 часа
  • Последний визит:
    2009-08-03 16:54:35

яж написал : утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0

Поделиться142007-11-07 22:38:31

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

тогда ясно. демо не обнуляет порт при выходе. по регистрации пиши мне на мыло.

Поделиться152007-11-15 14:39:43

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

здравствуйте!
у меня Robotron SPA 52/60-5689.
он самый! тока чет он не тянет на свои 2ампера, момента на валу не достаточно чтоб крутить это все.
есть нюанс — все питается от 12в, но попытки перейти на напряжение на порядок выше-ничего не дало, мож че нетак делаю. :/

Поделиться162007-11-15 18:36:23

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

ока чет он не тянет на свои 2ампера,

проверь а ключи у тебя полностью открываются? проверь напряжение на движке (на обмотке). проверь напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в (зависит от типа транзистора)

Поделиться172007-11-16 14:22:18

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

проверь напряжение на движке (на обмотке)

напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в

в режиме работы или удержания?

у меня кт817Б на 3А

смотрел осцилом и вольтметром относительно GND непосредственно на нагрузке.
ниче не понял. все в динамике.

ЗЫ:вообще мотор вращает туда и обратно по команде, а иногда наблюдаются пропуски самой "физики" как при холостом ходе, так и при незначительном нагружении пальцем кайки приводного винта.Причем сам шаг(импульс ключа) слышен невооружненным ухом на момент приостановки винта.
Куда моща деётся.

Поделиться182007-11-16 17:11:12

  • Автор: stepmotor
  • малоразговорчивый
  • Откуда: Усть-Илимск
  • Зарегистрирован : 2007-11-07
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 55
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    15 часов 24 минуты
  • Последний визит:
    2008-10-11 19:04:48

+++++у меня кт817Б на 3А++++++++
транзеры кт 817——Ацтой,, меняй на дарлингтоны например на SD1843
у тебя они просто пробитые наверно 1-2 точна decnc

Поделиться192007-11-16 18:37:05

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

если эти пораметры сходятся то знячит транзистор открывается полностью. если нет по меняй транзистор.

Поделиться202007-11-17 02:14:17

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

меняй на дарлингтоны например на SD1843

поменял бы. с приобретением проблемы в моей деревне-приходится заказывать с материка.
ща есть в наличии кт972(73) немного, да и старые запасы irfz44n(неплохие полевики на 48А и влоьт у них с запасом. осталось от конструировании ИИП на ШИМ) Может их применить как то.

Поделиться212007-11-18 03:05:50

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

спасибо за программу Setup Hardware Control 1.01 — очень классная прога!! помогла, неплохо, разобраться(для тех кто преследует определенную цель).

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

страшная картина получается:
Z: 1,5в

Поделиться222007-11-18 03:19:10

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

виноват.
продолжение:
Z: 1,5в
0,89в
2,6в
4,16в
Y: 4,3в

0,59в
3,4в
X: 4,58в
0,92в
2,9в
5,28в
офигеть какой разброс
кт817 — для этих целей не годится(да и многие другие VT этого ряда).Поставлю для сравнения кт972..
УЧИТЕСЬ НА ЧУЖИХ ОШИБКАХ.
на полевики бы как нибудь перейти.

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

ну картина соответсвующая.
СПАСИБО Master-VRI

меняй на дарлингтоны например на SD1843

stepmotor, как насчет аналогов "реально действующих"в таких вещах.

ЗЫ. а все так красиво крутилось, пока не нагрузил.

Поделиться232007-11-18 09:47:37

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

Поделиться242007-11-18 09:55:18

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 64 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

ПРоверь блок питания, мне кажется, что не хватает его мощности.Отключи все движки , кроме одного и посмотри, как он крутится, потом подключи второй, третий. Попробуй запитать от аккумулятора(он лучше держит нагрузку).
У меня была похожая история с движками РМ-17, поодиночке крутились, подключал два — начиналась фигня,
то дрожат, то крутяться сразу оба. Двигатели потребляли по 1А на обмотку при 5 вольтовом питании, БП выдавал до 5 А(дальше срабатывала защита) От этого БП мог крутиться только один движок. Попробовал БП от компа, та же фигня. Запитал от мотоциклетного 6 вольтового аккумулятора — все стало нормально. За неимением более мощного БП пришлось ставить трансформаторный, с раздельными выпрямителями на каждый двигатель, каждый выпрямитель подключался к отдельной обмотке. Все закрутилось нормально.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829, последний можно найти в телеаталье, стояли в старых телевизорах. У меня на КТ829 — работает нормально.
Микросхемы стоят даже 155-й серии.

Поделиться252007-11-18 11:59:57

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

о дрожат, то крутяться сразу оба

Попробовал БП от компа, та же фигня

я на нем и пробую. говоришь касяк там таится.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829

. ну я и. черт побери..Этого добра на платах тех самых телетайпах, откудава я выдерал ROBOTRON-ов рядами в перемешку с импортом в корпусе ТО-220. А я чет покрутил их-байда какаято. Выкинуть не выкинул, на балкон зашвырнул на черный день!Похоже этот день наступил.
Правда до этого перепаивал на кт972 — какбы поперло — 0.86в в открытом состоянии добился! Стоит ли дальше на ключи время тратить.

Микросхемы стоят даже 155-й серии.

у меня тоже 155-е в панельки заткнуты.

Поделиться262007-11-18 13:33:46

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 64 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Вот моя проверочная плата, транзюки КТ829 держа без радиаторов до 3А.
Не обижайся, на модера, в той теме будем размещать справочную инфу по транзюкам и микросхемам, если файлы с расширением .doc и .pdf сможем прицепить.

Поделиться272007-11-18 13:51:01

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 64 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

DECNC лучше перепаяй сразу на КТ829, они более надежные( с радиатором держат ток до 8 А) и гораздо лучше работают на включение.

Поделиться282007-11-19 11:35:00

  • Автор: decnc
  • малоразговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-11-15
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 68
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 день 18 часов
  • Последний визит:
    2009-01-19 14:29:43

Трудоголик, буду переходить на кт829, довольно убедительно, да и практикой проверено .
в третий раз перепаивать, балин — не отслоились бы проводники..

Поделиться292007-12-05 13:12:42

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 64 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Несмотря на то, что устройство простое, и запускается "на раз" при условии
правильной сборки, все же иногда возникают трудности с электрикой.

Поэтому не имеющим опыта, рекомендую собирать и отладживать конструкцию
последовательнно, начиная с блока питания.
Он должен обеспечивать:
1.Напряжение 5 в с током до 0,1 А для питания микросхем,
или 7-15 Вольт с током 0,1 А, если на плате установлен интегральный стабилизатор напряжения КРЕН5, 7805 или аналогичный.
2. Напряжение питания шаговых двигателей, в зависимости от их характеристик, с током, не менее суммарного тока фаз всех трех двигателей.
Сумму эту нужно умножить на 2, потому что в полушаговом периоде ток проходит сразу через две обмотки двигателя(две фазы). Например, у меня 3 двигателя, с током фазы по 1 А. Мой источник должен обеспечить ток 2*(1+1+1)= 6 А
После сборки и проверки блока питания на холостом хоу и под нагрузкой(в качестве нагрузки можно применить нужное количество автомобильных лампроочек) можно приступать к остальной части схемы.
установите на плате стабиллизатор напряжения КРЕН5 или 7805 и одну или все ТМ7,
проверьте на отсутствие замыканий и если уверены — подключите к источнику питания.
На выходах микросхем (выводы 9,10,15,16) должно быть напряжение или ниже 0,6 или выше 2,5 В.
Определить, где и что в этом случае заранее невозможно, так как при включении питания триггеры устанавливаются в случайное состояние.
Подключите порт принтера и с помощью демо программы пробуйте подавать сигналы в порт(меню "настройка", окна "проверка LPT"). Обращаю внимание на надежность соединения земляного провода.
Теперь на выходах микросхем сигналы должны управляться из программы.
Если во всех окнах 1-8 стоят галочки, то на всех выходах микросхем
(выводы 9,10,15,16) после нажатия кнопки "передать в LPT" должно
установится напряжение более 2,5 Вольт(высокий уровень).
Если убрать галочки в окнах 1-4 и оставить их в окнах 5-8, то при
нажатии кнопки "передать в LPT" на выводах микросхем должно установиться
напряжение примерно 0,6 В(низкий уровень)
Если на выходах какой то микросхемы напряжение не соответствуют этому, то это значит, что этот канал не работает и надо искать причину, которая может быть или в проводах от LPT или в самой микросхеме или в монтаже.
ЕСли все устанавливается как написано, выключите питание и приступайте к дальнейшей сборке.
Установите транзисторы, диоды и защитные цепочки(резисторы и конденсаторы в коллекторной цепи).
Проверьте двигатели на работоспособность и подключите их к схеме.
Резисторы в базовых цепях транзисторов пока не подключайте.
Снова убедитесь, что нигде нет замыкания.
Включите источник питания и сразу же проверьте не греются ли транзисторы. Если греются очень быстро — проверьте еще раз схему и правильность установки транзисторов, если в схеме все нормально — замените греющийся транзистор.
Исправный транзистор будет греться только вслучае замыкания в схеме т.е.протекания через него большого тока.
Проверьте напряжение на коллекторах транзисторов относительно минуса источника питания.
Напряжение должно быть равным или чуть меньше напряжения источника питания двигателей.
Если напряжение равно "0" — возможен обрыв в фазе двигателя(или просто неподключен провод) Если напряжение около 0,6 Ва транзистор слегка греется, попробуйте замкнуть между собой базовый и эмиттерный выводы, если в этом случае напряжение на коллекторе "подпрыгнет" до напряжения питания двигателей, то все нормально, можно продолжать.
Теперь через резистор 1 Ком кратковременно подайте напряжение 5 В(можно с выхода стабилизатора 7805) на базу каждого транзистора и одновременно контролируйте напряжение на его коллекторе. В этом случае напряжение на коллекторе должно упасть до уровня около или менее 1 В, а шаговый двигатель должен зафиксировать свое положение, т.е. для вращения вала двигателя нужно будет приложить большое усилие.
Точно так же проверьте все транзисторы одного канала, затем другого и третьего.
Если все нормально — вы почти готовы управлять своим станком от компьютера.
Вот теперь снова отключите источник питания и впаяйте резисторы, идущие от выводов 9,10,15,16 микросхем на базы выходных транзисторов.
Проверьте еще раз монтаж,чтобы нигде не было КЗ, уверенно включайте источник питания и управляйте своим станком. Управляется? Тогда обращайтесь к Мастеру за полной версией программы! Удачи!

cnc-club.ru

[Help]Шаговый не двигается а просто дергается в обе стороны.

  • Отправить тему по email
  • Версия для печати

[Help]Шаговый не двигается а просто дергается в обе стороны.

  • 0
  • Цитата

Сообщение tepmehatop » 03 июн 2017, 23:59

Добрый вечер всем!

Входные данные, что имеется:
MKS Sbase 1.3
шаговый 17HS6401 (он же нема17)
Блок питания лабороторный до 50А

История:
Подключил MKS Sbase, настроил согласно инструкции, залил прошивку и конфиг.
Планирую собрать укладчик, с использование openpnp.
Были найдены конфиги для MKS и самой софтины от Александра Зендрикова, если не ошибаюсь он тут есть на форуме, спасибо ему за конфиги.
Вот далее наступила проблема с запуском мотора, их 4 штуки и все просто дергаются на месте. примерно как этот смайл

Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но

Rom327 Почётный участник
Почётный участникСообщения: 2756 Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23 Репутация: 398 Настоящее имя: Роман Откуда: Подольск Контактная информация:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *